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GOLINK-1 型 现代机电综合控制实验装置
一、概述 GOLINK-1 型 现代机电综合控制实验装置集合了交流,直流,电机拖动、电力电子、PLC控制、电工控制多专业多内容实训设备特点。包含晶闸管控制,直流电机控制、变压器控制、电机拖动控制、交直流调速、PLC控制等实训项目。这都是这方面的充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。       二、技术参数 1、输入电源:三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz) 2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85% (25℃) 海拔<4000m 3、装置容量:<1.5kVA 4、外形尺寸:1890mm×740mm×1585mm 三、要求实验室可完成的实验内容 1、电力电子技术实验(晶闸管部分) 1) 锯齿波同步移相触发电路实验    2) 单结晶体管触发电路 3) 正弦波同步移相触发电路实验 4)单相半波可控整流电路实验 5)单相桥式半控整流电路实验  6) 单相桥式全控整流电路实验  7) 单相桥式有源逆变电路实验  8) 三相半波可控整流电路的研究    9) 三相桥式半控整流电路实验  10) 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验     11) 单相交流调压电路实验     12) 三相交流调压电路实验 2、全控型电力电子器件实验 1)电力晶体管(GTR)驱动电路的研究 2)电力晶体管(GTR)的特性研究 3)功率场效应晶体管(MOSFET)的驱动电路研究 4)功率场效应晶体管(MOSFET)的主要参数测量 5)绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究 3、全控型器件典型线路实验 1)直流斩波电路(Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种电路)的性能研究 2) 单相交直交变频电路的性能研究 4、直流电机调速实验 1)晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验(SCR) 2)晶闸管直流调速系统主要单元的调试(SCR) 3)单闭环(电压单闭环、转速单闭环、电流单闭环)不可逆直流调速系统实验(SCR) 5、交流电机调速系统实验 1)双闭环三相异步电机调压调速系统实验(SCR) 2)双闭环三相异步电机串极调速系统实验(SCR) 6、电气控制基础实训 转换开关与电压表连接测量三相电压; 电力综合显示仪表的使用; 三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接; 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转; 三相交流异步电动机Y-△(手动切换)启动控制电路的连接; 三相交流异步电动机Y-△(时间继电器切换)启动控制电路的连接; 定子绕组串联电阻启动控制电路的连接; 三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接; 三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接; 多台(3台及以下)电动机的顺序控制电路的连接 电动机的往返行程控制电路的连接; 7、PLC、变频实训项目 变变频器面板功能参数设置和操作实训; 变频器对电机点动控制、启停控制; 电机转速多段控制; 工频、变频切换控制; 基于模拟量控制的电机开环调速; 基于面板操作的电机开环调速; 变频器的保护和报警功能实训; 基于PLC的变频器开环调速; PLC控制电机顺序启动; PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路; 四、产品技术功能 1、设备安全保护功能 1)设备的人身安全保护 ◆ 三相隔离变压器的浮地保护,将实验用电与电网完全隔离,对人身安全起到有效的保护作用; ◆ 三相电源输入端设有电流型漏电保护器,设备的漏电流大于30mA即可断开开关,符合国家标准对低压电器安全的要求; ◆ 强电实验导线采用全塑封闭型手枪式导线,避免学生触摸到金属部分而引起的双手带电操作触电的可能。 2)设备的安全保护体系 ◆ 三相交流电源输出设有电子线路及保险丝双重过流及短路保护功能 ◆ 晶闸管的门阴极和各触发电路的观察孔设有高压保护功能,避免学生误接线; ◆ 实验台采用三种实验导线,相互间不能互插,强电采用全塑型封闭安全实验导线,弱电采用金属裸露实验导线,观察孔采用2#实验导线,避免了学生误操作将强电接到弱点的可能; 2、产品的结构要求 1)要求装置由控制屏、实验电源、测量仪表、实验桌、实验模块、实验电机和实验导线等组成。实验电源、各种测量仪表必须固定安装在控制屏中。要求各挂箱的面板采用凹字烂板印刷工艺。 2)实验桌采用铁质喷塑结构,桌面为高强度密度板,桌子下面设有储藏柜,可放置的实验箱、导线和工具等。 3、产品基本配置技术要求 1)低压电源及仪表:提供指针式电压表一只(450V⊥1.5级)。提供交直流电压表和电流表各2只,四位半高精度仪表,是具有6位数码管显示,8个指示灯,交直流测量功能切换;手自量程切换功能;具有RS485通讯、继电器输出、上限限报警、4~20mA变送器输出功能;配有锁存按键;交直流电压表信号输入范围: AC/DC2V , AC/DC20V , AC/DC200 , AC/DC500V 。交直流电流表信号输入范围: AC/DC20mA , AC/DC200mA, AC/DC2000mA, AC/DC5A 。提供速度变换器,给定,零速封锁器;提供±15V/1A直流稳压电源。 2)交/直流电源:通过开关切换分别输出三相200V和240V交流电源,给直流调速和交流调速提供实验电源,带过流保护。该电源经过电流型漏电器、三相隔离变压器等安全保护措施后供实验用电。提供230V/0.5A直流励磁电源,带电源指示、过流保护功能。 3)三相可调电阻:提供900W/0.41A与电阻180W/1.3A串联的三组可调电阻负载,供发电机负载电阻和其它实验阻性负载。 4)平波电抗器及阻容吸收:提供直流调速实验中需要的平波电抗器及RC滤波,平波电抗器提供100-200-500-700mH/1.2A,一只。 5)三相变压器:该三相变压器可作为串级调速系统和有源逆变线路中的逆变变压器。(初级380V/1.1A*3相;次级88V/115V/139V/3A*3相) 6)触发电路:配有单结晶体管触发电路、正弦波同步移相触发电路、锯齿波同步移相触发电路、单相交流调压触发电路、TCA785集成触发电路共五个触发电路实验。使学生能够直观的了解各种触发电路的工作原理,与对应的晶闸管连接,完成单相半波整流和单相全桥整流电路实验。 7)三相触发及主回路:采用插板结构,与底板配合,组成三相相控脉冲触发电路,输出的双窄脉冲均匀、一致、干净,脉冲移相范围最高可达170°,设有三相同步信号、三相锯齿波信号、六路移相触发脉冲等的观测孔,设有外接模拟量控制端口“Uct”输入0~Uctmax,可对三相触发脉冲的移相角进行连续调整,设有两组六路触发脉冲功放电路用于外接的控制端口“Ublr”、和”Ublf”, 晶闸管主电路:配置12块晶闸管插板,插板采用快速插入方式,每块插板上设有过流、过压保护电路。,晶闸管参数为5A/1000V,金属封装,插板分别形成正、反桥两组三相桥,正、反桥晶闸管设有触发信号接入口,设有六路钮子开关,用于控制每一路触发脉冲的“通、断”,模拟整流主电路功率器件的触发脉冲丢失、逆变电路逆变颠覆等故障情况,设有带镜面精密指针式直流电压表±300V,精度1.0级带镜面直流电流表±2A,精度1.0级各一只,设有带中心抽头方式平波电抗器一组(为50mH、100mH、200MH、700MH,在通过交流电流小于1.5A状态下,感抗值保持线性),RC滤波12路。 8)功率器件特性与驱动电路:该实验箱可对SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR电力电子器件,可测定其特性曲线、提供压敏电阻(作为过压保护元件,内部已连成三角形接法)、二极管。 9)直流斩波电路:由DC电源、PWM波形发生器、直流斩波电路(Buck和Boost)和完成六种斩波电路的元件组成。DC电源:+15V/0.5A,带保险丝过流保护;PWM波形发生器:产生频率10KHz占空比5%-70%连续可调的脉冲信号输出;直流斩波电路:提供了Buck和Boost两种直流斩波电路,供学生完成验证性实验。六种斩波电路:模块中的功率场效应晶体管、电感、电阻、二极管、电容等元件与直流电源和PWM波形发生器连接,可完成Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种斩波电路实验。 11)可调电阻、电容箱:提供耐压AC63V的可调电容三组,调节范围为0.1~11.37µF,0~999kΩ十进制可调电阻两组;供电流调节器,速度调节器反馈回路使用,可灵活改变调节器的放大倍数及积分时间。 12)单相调压与可调负载:配置了一只0~250V/0.5kVA单相交流自耦调压器,为相应的实验提供可调电源;一个整流滤波电路以及0~180Ω/1.3A(串联)或0~45Ω/2.6A(并联)瓷盘可调电阻,为相应的实验提供一个可调的阻性负载。 13)芯式变压器与不控整流:配置三相芯式变压器一个(该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的电压为127V/63.6V/36.7V),用于三相桥式全控12脉动整流电路实验;还设有三相不可控整流电路用来产生直流电源。 14)半桥型开关稳压电源:提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路,主电路中的电力电子器件为电力MOSFET管;控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525,采用恒频脉宽调制控制方案。可完成“开关电路在开环与闭环下负载特性的测试”以及“电源电压波动对输出的影响”等实验内容。 15)一体化晶闸管插板:晶闸管插板即插即用,快速插入方式,每块插板上设有过流、过压保护电路。 16)电机调速控制实验(I):配置以下模块:电流反馈与过流保护(FBC+FA)、给定器(G)、转速变换器(FBS)、反号器(AR)、电压隔离器(TVD)、调节器I和调节器II。其中调节器I和调节器II的反馈电阻、电容均外接(从控制屏上获得),实验时可以灵活改变系统的参数,观测不同的参数对系统稳定性及相应时间等影响;更可以让学生从调速系统的各种参数(如电机的机电时间常数等)出发对调节器的放大倍数及积分时间的参数分别设计,同时进行实际结果的验证,从而完成设计性实验。 17)线绕式异步电机转子专用箱:配置3只线绕式异步电动机转子专用电阻(用于线绕式异步电动机起动与调速等实训)。 18)多功能测速仪:设有五位数显转速表,显示当前转速;具有电压反馈信号;同时设有光电编码信号输出,包括A、B两个通道;能够完成各种速度开/闭环及定位控制;配有位机软件,基于设备常用的RS485通信接口。 19)电机配置:直流发电机:200V、1.1A、220W、1600r/min 直流并励电动机:220V、1.1A、185W、1600r/min 三相线绕式异步电动机:220V/Y、0.6A、120W、1380r/min PLC模块:装置选用西门子1200大众型可编程控制器CPU 1214C,集成14输入/10输出,集成2AI;2M 的数据存储,带 1 个PROFINET 接口; 21)变频器:选用西门子V20 工业矢量变频器、额定功率 0.37Kw,带 BOP 面板及PROFINET接口。 22)实验导线技术 实验连接导线采用高可靠全封闭手枪插型式,内部为无氧铜抽丝而成发丝般细的128股线,质地柔软,护套用粗线径、防硬化化学制品制成,插头采用实芯铜质件。 四、机电综合三维虚实仿真软件 软件采用理实虚结合三维仿真软件能够进行虚拟对象加真实PLC编程结合控制实验,实现对象的虚拟化,编程的实际化模式,运行环境支持Windows10以上版本;通过鼠标的控制,实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动;系统画面清晰,能够进行模拟运行PLC实验,也可以进行虚实结合实验(与真实PLC数据连接),场景类型至少包含1、多自由度机械手、自动循环供料、机械自动冲压、物料输送分拣、码垛堆积控制、自动仓储控制。 工业场景通用功能说明: (1)信号指示区:集成设备控制的传感器信号,直观的反馈设备运行动作信号。 (2)模型展示区:提供自动化模型,配合PLC控制,实现自动化运行。 (3)操作区:提供多种规格按钮,实现对设备的控制;启动、停止、复位,脱机仿真时,实现自动化设备的启停控制和复位出厂设置控制;联机仿真时,提供三个信号给PLC,由PLC根据程序自行确定控制流程。 (4)脱机仿真:不用连接PLC,自动化设备按固定的流程模拟运行,可以根据任务要求或者模拟运行流程,自行编写PLC程序,实现PLC编程的在线仿真控制。 (5)在线仿真:在网络区输入PLC的IP地址和端口号,连接成功后,显示“已连接”,通过PLC在线编程控制自动化模型动作,实现PLC编程的虚拟控制训练。 电工三维仿真系统内容丰富,包含常见的基础数字量模拟控制,也包含常见机电一体化的虚实仿真实训内容,包含维修电工实训内容主要包含常见电机控制及开关控制电路的原理学习,继电器、交流接触器、时间继电器、信号继电器、自复位按钮、自锁按钮、日光灯实验、机床线路实验等。其中软件具有仪器仪表结构展示、原理演示、接线操作、运行演示等3D功能,可直观了解各种典型仪器仪表的特点和外观。采用开放的资源导入设计方式,除了已经固化在软件中的实训内容,后期还可以根据学校需求添加仪器仪表库。系统使用3D虚拟仿真技术,通过鼠标可以实现在虚拟场景中的漫游和对仪器仪表模型的动态控制,从而达到360度无死角观察器件外观细节的效果。 与本次提供的电力电子实验模块配套,虚拟软件中的三维设备与实际设备一致,学生可以通过虚拟环境做真实实验的数据和操作方式,软件由虚拟仿真学习和虚实结合仿真学习系统两部分组成。仿真平台模拟真实实验中用到的器材和设备,提供与真实实验相似的实验环境;虚拟实验教学管理系统提供全方位的虚拟实验教学辅助功能,实验前的原理学习、典型实验库的维护、实验过程的指导等功能,为实验教学环境提供服务并开展应用。 软件虚拟仿真部分主要包括:电力电子及电子元器件的学习机认识、仪器仪表的使用规范及学习认识、电力电子实验箱仿真实验、数字电路的虚拟仿真实验、模拟电路虚拟仿真实验。 器件认识及学习:主要包含电力电子、电阻、电容、二极管、三极管等常见模拟电路和数字电路、电路原理中用的四大件。其中软件具有器件结构展示、原理演示、接线操作、运行演示等3D功能,可直观了解各种典型元器件的特点和外观。采用开放的资源导入设计方式,除了已经固化在软件中的实训内容,学生还可将制作的Solidwoks三维库零件及其他格式素材添加到此软件资源库,后期还可以根据学校需求添加器件库。系统使用3D虚拟仿真技术,通过鼠标可以实现在虚拟场景中的漫游和对器件模型的动态控制,从而达到360度无死角观察器件外观细节的效果。软件内容包含实验台操作说明、实验台及模块3D虚拟模型、元器件介绍、仪器使用、电路接线与运行等仿真内容;器件与实验台中仪器及元器件型号一样,能够配套使用于各实验单元的三维仿真实验。    
浙江高联检测技术有限公司 2022-11-02
真空干燥箱-真空度数显示并控制
产品详细介绍真空干燥箱-真空度数显示并控制
广州市博勒泰贸易有限公司 2021-08-23
南京航空航天大学数据库系统公开招标公告
数据库系统 招标项目的潜在投标人应在潜在投标人如需得到进一步的信息和购买招标文件,可于上述时间前往中招联合电子招标采购平台: http://www.365trade.com.cn免费注册,并线上支付标书款后自行下载招标文件。详见《特别告知》。获取招标文件,并于2022年06月16日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
南京航空航天大学 2022-05-27
一种基于风电场数据预处理的风电功率组合预测方法
一种基于风电场数据预处理的风电功率组合预测方法,包括以下步骤:利用小波去噪原理对风电场的历史风速数据和历史功率数据进行处理,分别得到光滑的风速序列和功率序列;对风速序列和功率序列的特征指标分别进行频繁项集分析和关联规则挖掘,得到风速强关联规则和功率强关联规则,利用强关联规则找出与待修正的当前预报相似的历史预报;并利用历史相似预报对待修正的当前预报进行误差修正;利用统计方法对修正后的当前风速预报进行训练并建立预测模型;利用预测模型进行功率预测,并利用历史相似预报对预测后的功率进行二次预测,最后得到最终的组合预测结果。
中国农业大学 2021-04-11
电源信号、数据信号和音频模拟信号时分复用的单总线通信系统
本发明公开了一种电源、数据信号、音频模拟信号时分复用的单总线通信系统,包括接在电源/通信总线上的电源模块和至少两个通信模块,电源/通信总线的始端和终端分别跨接一个阻抗匹配电阻,通信模块包括:整流稳压电路、数据信号发送电路、数据信号接收电路、音频模拟信号发送电路、音频模拟信号接收电路和通信控制电路。本发明的总线供电通信系统电路结构简单,大大简化了电路的复杂度并降低了成本。在构成多节点总线通信方式时,支持主从通信和对等通信。
浙江大学 2021-04-11
10G 一体化网络数据深度安全检查和分析系统
当前网络安全技术发展的主流是向全息安全(Holistic Security)发展。无论是网关与端点的结合即网络准入控制(Network Admission Control),还是入侵防御与泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生,无论是无线与有线兼容,亦或信息安全与数据安 全的结合,都是安全防护技术一体化和集成化在不同侧面的具体表现。在这一发展潮流之中, 传统的安全网关也从单纯防火墙的边界保护(perimeter protection)门卫角色,发展到统一 威胁管理(UTM)的区域保护(local protection)首领地位,不但监控经过的各类流量,而 且监控邻域以致虚拟邻域的终端、应用和数据。本项目将自主知识产权的专利技术研究与成熟的工程队伍和技术创新机制相结合,研制 了基于软硬件协同的应用系统,具有完善的多层次协议分析与过滤能力;具备细粒度访问控 制、入侵检测和防御、防病毒、VPN、反垃圾邮件、内容过滤、流量监控、安全策略统一部 署等安全能力。由于单台设备能够承受超过 20G 的系统吞吐量、10G 的安全能力、7G 的内容过滤流量,依照电信 2M 上网带宽的标准,可以为电信提供至少 3500 个用户的接入,效益十分可观。 对于企业来说,通过高性能 UTM 的内容过滤,将大大降低遭受病毒、垃圾、钓鱼等攻击的 危险性,为企业良好的网络运行提供了有力的保障。在 UTM 领域,内容过滤的准确度、内容过滤性能提高和协议兼容性是应用层处理所面 临的共同问题。例如 NAI-McAfee 的防病毒网关每秒最多只能处理几十个电子邮件,防垃 圾邮件处理能力性能更低,其他厂家针对性能的提高提出了各种方案,将性能提升到上百封 的处理能力,但是如何解决慢速网络连接下的协议兼容性和流畅性并未得到改善,局部性能 的提高,并不能在整体上带来好的用户体验。再比如,在 http 协议的处理上,传统代理架 构的方式必将被淘汰,就算在内容过滤上能够做到每秒上 G 的性能,但是代理过程的延时 几乎没有用户可以接受,如何在流的方式下提高并行处理能力,如何在协议允许的范围内提 高反馈能力,都是需要值得延伸的技术研究。应用层安全网关功能的发展呼唤着新的软硬件 解决方案,像 Tarari 这样专门从事内容过滤(特别是 XML 处理)芯片设计的厂商将在短期 内增多并大有用武之地。总之,安全功能在 OSI 协议架构单层上的集成正在完成,多层间 的集成未艾,并需要有新的硬件平台和软件实现来突破性能瓶颈。当前最重要的目标是带动国产 UTM 性能上突破 10Gbps,从而推动国产高端 UTM 产品 的成熟和完善,提高国产高端 UTM 产品的市场竞争力,使自主知识产权的国产 UTM 在高 端市场上逐步占据主导地位,满足国内迅速增长的网络安全产品市场需求,为建设我国信息 安全框架提供基础产品,更好地保障我国网络信息安全。
清华大学 2021-04-11
一种基于火电机组运行数据确定升降负荷速率的方法
本发明公开了一种确定电站机组最大升降负荷速率的方法,包括以下步骤:步骤一,读取电站集散控制系统DCS历史数据库中以单位时间为间隔的连续负荷数据,作为计算最大负荷升降速率的总样本,并做一阶差分;步骤二,设定窗口长度N,采用滑动窗口的形式,计算窗口内负荷数据的标准差s:步骤三,统计所求的标准差,找出其分布规律,得到区分稳态过程与非稳态过程的标准差阈值;步骤四,确定负荷非稳态过程的起止时刻以及持续时间;步骤五,确定机组的最大负荷升降速率。本发明根据机组真实历史数据,进行对机组最高升降负荷速率的预测,其预测结果准确;具体实施过程只需要机组运行的历史数据,简便易行,对机组的安全运行没有任何影响。
东南大学 2021-04-11
行为审计效率效果及其原因实证研究-基于中国政府审计数据
本书分为四篇.第一篇中国政府审计的行为主题及其效率效果实证检验;第二篇审计环境因素对审计效率效果的理论分析和实证检验;第三篇审计自身因素对审计效率效果的理论分析和实证检验;第四篇审计对象因素对审计效率效果的理论分析和实证检验.
南京审计大学 2021-04-28
一种利用 GPS 信噪比等级数据进行土壤湿度估计的方法
本发明公开了一种利用 GPS 信噪比等级数据 sn_rnx 进行土壤湿度估计的方法,该方法根据 sn_rnx 自身呈矩形波变换的特点对数据进行筛选后根据频谱分析法和最小二乘法提取相位信息,最后建立相位 与湿度的函数关系并依据此函数关系反演土壤湿度等步骤;本发明的特点是首次采用了 CORS 站的 GPS 信噪比等级数据 sn_rnx 进行土壤湿度的反演,避免了对原始信噪比数据 sn_raw 的依赖,这样能够充分 发挥 CORS 站历史数据的作用进行土壤湿度估计,利用率高。
武汉大学 2021-04-13
一种基于车载激光扫描数据的单株树木点云自动提取方法
本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法,主要分为两大步骤:基 于聚类特征的粗分类,从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类,称之为候选树木聚类;基于 两级体素的区域生长,从每一个候选树木聚类中提取出所包含的单株树木点云。本本发明结合树木的整 体和局部几何特征,能够在复杂环境中自动识别出单株树木的种子,针对树干与树冠分别制定不同的生 长规则,分别进行生长,实现单株树木提取。同其他单株树木提取算法相比,该方法在树木数量的提取 完整度和正确率、单株树木点云的提取精度以及复杂环境下的提取等方面取得了较大提高,能够用于进 一步的树木信息提取。 
武汉大学 2021-04-13
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