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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种保留已有路网数据并利用OSM数据进行路网扩展的方法
本发明公开了一种保留已有路网数据并利用OSM数据进行路网扩展的方法，该方法能够让用户自定义需要扩展的路网区域，并快速地将用户需要扩展的路网范围连接到原有网络中，同时保留了原路网的数据信息，最终得到利用OSM数据进行扩展后的路网数据文件。在实际工作中，用户会遇到需要在已有路网基础上扩大研究范围的情况，本发明由用户自定义选择需要扩展的路网范围，自动从OSM数据中提取扩展路网信息后与已有路网数据进行合并，保留了原有用户已经维护好的路网信息，节省了人工逐条添加路段和对扩展后路网进行重复校核的人力和时间成本，同时提高了扩展路网的准确性。
东南大学
2021-04-11
用于大数据处理系统的内存数据集置换系统与置换方法
本发明公开了一种用于大数据处理系统的内存数据集置换系统， 包括分析模块、信息监测模块、决策模块。分析模块用于对上层用户 程序进行逻辑分析，得出各运算阶段中生成内存数据集时的运算步骤 集合；信息监测模块用于对运行中的用户程序进行监测，并收集生成 内存数据集时的信息提交给决策模块；决策模块用于对收集到的信息 进行分析和排序，判断当前阶段是否需要对系统中的内存数据集进行 置换，在系统需要进行置换时确定需要移除的内存数据集并
华中科技大学
2021-04-14
一种田间作物信息采集装置
本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置，包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置，所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮；所述支撑台上设有机械臂，所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置；所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置，结构简单，移动灵活、便于控制，信息采集更全面、精确。
浙江大学
2021-04-11
一种烟蓟马的采集及饲养方法
本发明公开了一种烟蓟马的采集及饲养方法，包括以下步骤：a)田间烟蓟马的采集，b)室内烟蓟马的饲养；c)烟蓟马的扩瓶及繁殖；本发明的采集方法简单易行，能够保证采集量和完整性；而饲养方法能够建立大批量的、发育一致的稳定烟蓟马种群，采用本发明的采集及饲养方法能获得大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需，本发明的办法克服了季节对烟蓟马的影响，以及烟蓟马个体小、运动快而不易捕捉、生命力不强、成虫具有躲避能力等限制，因而很难在田间采集到大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需的问题；本发明对于开展烟蓟马相关研究具有重要的意义。
青岛农业大学
2021-04-11
一种田间作物信息采集装置
本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置，包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置，所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮；所述支撑台上设有机械臂，所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置；所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置，结构简单，移动灵活、便于控制，信息采集更全面、精确。
浙江大学
2021-04-11
一种挑花图案数字化精确采集方法
本发明公开了一种挑花图案数字化精确采集方法，在 Photoshop 软件中设置网格参数；将需要数字 化的图案图片导入 Photoshop 软件，并调整大小；新建图层，对照网格和图案图片绘制图案，注意数清 针数；每一种颜色设置单独图层；保存得到该图案的数字化精确采集图。本发明用专业软件 Photoshop 实现数字化，按照图案的色彩、位置进行分层管理，以便后续的图案配色和设计；与现在通行的拍照、 扫描等数字化手段相比，可以更加精确地采集挑花图案细节信息；用标注了格数的标尺对图案进行准确 定位，方便再生产；用网格分隔针脚，针法清晰，图案美观。
武汉大学
2021-04-13
滑雪运动员运动信息采集与分析系统
该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等，并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。
关键核心技术突破
二、技术分析
2022年北京冬季奥运会召开在即，在国家重点研发计划“科技冬奥”项目支持下，在雪上项目三维场景获取及重建的基础上，为进一步提升雪上项目运动员的训练效率，需要获取雪上项目运动员实时位置、速度、加速度、滑行姿态等信息，本团队开发了以高精度实时定位、运动参数解算、运动姿态显示、5G高速传输链路、云计算为特色的滑雪运动员运动信息采集与分析系统。
该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等，并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。该系统填补了国内外针对运动员高精度信息采集与分析的技术空白，以厘米级定位精度为冬奥训练保驾护航。
滑雪运动员运动信息采集与分析系统突破传统单一方式定位技术局限，采用北斗/GPS定位为主要定位手段，UWB和惯导辅助定位的方式进行高精度定位。采用高精度机载三维扫描LiDAR系统对雪场及周边环境进行扫描与重建，获取雪场的的真实三维场景，通过5G高速数据链路和云计算平台，将滑行轨迹和滑行数据在真实三维场景中进行显示。同时，通过5G高速视频采集和传输模块，将由无人机跟拍或定点拍摄的视频进行同步显示，以便教练在观察滑行轨迹的同时观察运动员的滑行姿态。
现阶段，滑雪运动员运动信息采集与分析系统已在国家高山滑雪运动队、自由式滑雪运动队测试使用，并初见成效，获得好评。
北京理工大学
2022-08-17
一种田外采集水稻样品装置
本实用新型公开了一种田外采集水稻样品装置，包括木制平面框，所述木制平面框框内上设置有可滑动的切割板，所述木制平面框两边框上均开有滑槽，所述切割板两端设有滑轮，所述滑轮嵌装在滑槽内，所述切割板一侧表面连接有可拉动的拉杆。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
青岛农业大学
2021-04-13
集成化信息化信号采集处理系统
ZH-JCT集成化信息化信号采集处理系统集成了可移动实验平台、生物信号采集处理系统、生命维持系统、环境温度检测系统。
可进行实验信息化管理，运用于各项生理学、药理学、病理生理学等实验。
安徽正华生物仪器设备有限公司
2021-02-01