本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法，包括：获取功率绕组的频率 fp；获取控制绕组的频率 fc；根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8

本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。

本发明提供一种电子节气门控制系统的控制方法，包括油门踏板预测单元、阻力分析单元、特性分析单元、电机驱动缓存单元以及节气门控制单元，其所提供的电子节气门系统包括了两种工作模式，其在预测模式下，可以利用预设的多层神经网络模型，根据车手开始踩踏板的初始位置以及初始加速度，对踏板最终的位置进行预测，并且根据油门踏板的预测终止位置对节气门进行控制，可以有效减少节气门控制时间，从而减少加减速过程中的时间延迟。

本发明公开了一种基于 RBAC 访问控制模型的用户信息访问控 制方法，应用于电子商务，包括以下步骤：1、安全服务器记录物流发 送方注册的基本信息，包括名称及各级网点分布；2、安全服务器将交 易方的用户信息保存至数据库；3、安全服务器将用户信息中的收货地 址划分为多个地址区段，并为物流发送方的各级网点指派角色，向不 同角色授予允许访问不同地址区段的权限；4、安全服务器建立交易链， 将收货方的用户信息以条码形式发送给物流

采用独立一体化模式，将各种控制实验专用测量仪器集成在实验箱中，一个实验箱就能支持自动控制原理的全部实验，测量分析手段全面升级，全新信号源，升级控制计算机及其接口电路，更加符合现代主流系统应用的需求。

本实用新型公开了一种封闭容器的酒精拉曼光谱采集装置。包括外壳和安装在外壳内的电路板卡模块、拉曼信号采集模块、激光光源模块、激光功率控制模块、触摸屏显示控制模块、锂电池及电源管理模块和探头，探头安装在外壳的侧壁上，探头针对盛有酒精溶液样品的封闭容器进行激光激发和接收。本实用新型体积小，操作简便、无损快速，不必对样品进行预处理，而且应用对象广，具有较大的现场应用价值。

机器视觉系统是全自动无铅锡膏印刷机的关键核心技术。随着电子元器件微型化、高密度化方向发展，对锡膏印刷机的印刷精度、速度和可靠性的要求越来越高。在高密度电路板联装生产线中，60%-80%的缺陷来自无铅锡膏印刷工序。目前，国外先进的印刷机，如德国生产的EKRA系列印刷机，英国生产的DEK系列印刷机，美国生产的MPM系列印刷机等高端产品都采用了高精度的视觉系统。目前，无铅锡膏印刷机的图像采集系统一般均由一个成像透镜、一个图像传感器及其它光学元器件组成。这类系统存在的问题是分时采集图像时容易造成上下图像采

产品详细介绍　　同三维T201是北京同舟视达科技有限公司推出的最新的 HDMI 4K 采集卡，可采集 1 路 4Kx2KHDMI 超高清视频信号(4096×2160@30fps或3840×2160@30fps)。同三维T201高清4K HDMI采集卡采用高速 PCI-Express×4 接口，达到 600-800MB/s 传输带宽，并采用高速大容量图像缓存技术，轻松达到更高的传输速率和质量;色彩空间转换、画面反转、缩放和去隔行等图像处理在 FPGA 内完成，极大地减少了 CPU 的负担，高效率 DMA 传输方式进一步解放了 CPU 的能力，从而让 CPU 专注于用户指定的工作。4K HDMI 采集卡　　产品特性　　采集 1 路 4Kx2K HDMI 超高清视频信号。　　输入视频信号可达 4096x2160@30fps 或 3840x2160@30fps。　　可采集 HDMI 中的 LPCM 音频信号。　　微软 AVStream 标准驱动，可支持大部分 Windows 上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　超小尺寸：122.18mmx68.88mm，符合 Low-Profile 规格。　　请注意：　　1. 因版权保护原因，用户不得将本产品用于蓝光播放机输出高清信号的采集。　　高级特性　　高性能 DMA 传输功能。　　支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　硬件色彩转换，可输出 YUYV、UYVY、NV12、I420、RGB24、RGB32 色彩格式。　　输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节 R，G，B 三色的亮度、对比度。　　输入支持画面水平、垂直反转功能。　　固件可升级。　【产品规格】产品规格 主机接口 PCI-Express x4, Half-length, 700MB/s 传输带宽 输入接口 2 个 HDMI 接口2个板载扩展接口，通过线缆转接出HDMI接口 HDMI视频输入 4 路 4Kx2K HDMI 超高清视频信号(4 切 1) HDMI视频输入 4 路 LPCM 音频信号（4 切 1） 标 准 HDMI输入格式 符合HDMI 1.4a 标准，支持4096×2160@30fps 8-bit 输出格式 40×30-3840×2160，帧率：1-100 fps 视频采样率 HDMI：297MHz 色彩空间 YUYV、UYVY、 NV12、I420、RGB24、RGB32 视频处理 色彩空间转换 硬件色彩转换 去隔行 垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行 画面缩放 硬件5-Tap缩放 画面反转 水平;垂直 画面剪裁 有 图像调节 亮度/对比度/色调调节饱和度调节/黑白，彩色控制伽玛值调节 (Gamma)单独调节R/G/B三色的亮度、对比度 其 他 操作系统支持支持 以下操作系统的x86和x64版本：Windows XP ProfessionalWindows Server2003Windows VistaWindows Server 2008Windows 7Windows Server 2008 R2 兼容软件 Windows Media EncoderAdobe Flash Media Live EncoderReal Producer PlusVideoLAN for Windows 板载内存 256MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 64bit 升级 固件可升级 安装 可插入PCI-Express x4, x8 或 x16 插槽；可安装在全高（4U）的机箱内 几何尺寸 122.18mmx68.88mm 功耗 <= 6W 工作温度范围 0-50 摄氏度 保存温度范围 -20-70 摄氏度 保存湿度范围 5%-90 % 　　标准附件　　Low-Profile 挡板 1 根　　请注意：　　1. PCI-Express 实际传输带宽与主机芯片组和计算机主板相关，可能低于此处所写数值。　　2. 实际输出帧率受 PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。高清HDMI 采集卡　　超高清画质　　支持最新 HDMI 1.4a 标准，支持 4K 超高清分辨率，4K 分辨率是一种新兴的数字电影及数字内容的解析度标准，其横向解析度约为 4000 像素。4K 至少能提供近千万像素的显示品质，显示细腻度为全高清的 4 倍。在此分辨率下，观众将可以看清画面中的每一个细节，每一个特写，影片色彩鲜艳、文字清晰锐丽，4k 电视机毫无疑问将成为未来电视的一个发展方向。　　3D HDMI　　3D 电视的消费者的认知度在逐渐增高，3D 技术的改进完善，价格日益平民化，3D 电视销量将持续攀升，3D 功能将成为主流中高档彩电的标配。T201-HDMI-4K 支持最新 HDMI 1.4a 标准，支持 3D 格式，打造立体影像产品。让您在家也可享受不一样的 3D 体验。　　真正 HDMI 数字接口　　提供最高质量 HDMI 输入，具有自适应均衡器，支持长达 30 米的 HDMI 输入电缆，完全满足特定环境用户的需求。提供 4 路 HDMI 输入，2 路通过挡板引入，2 路板上接口，可外接至机箱前端，可选择其中 1 路作为当前采集接口，方便用户使用。　　专业级视频处理功能　　色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度;提供运动自适应去隔行效果，运动画面不会发生拖尾现象，使得运动画面更加清晰。　　出众的图像质量　　实时高质量采集，可以得到全分辨率超高清无压缩视频采集，确保从超高清素材输出生成的超高清节目完全保留了原始的图像质量。真正的镜像采集，不存在任何损失或降低图像质量的压缩视频，还原色彩更加高清逼真。有了高质量的素材，您的创造力可以得到尽情发挥。　　高性能　　高速PCI-Express×4接口，达到600-800MB/s传输带宽，并采用高速大容量图像缓存技术，轻松达到更高的传输速率和质量;色彩空间转换、画面反转、缩放和去隔行等图像处理在FPGA内完成，极大地减少了CPU的负担，高效率 DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注于用户指定的工作。　　全面兼容　　采用标准的 AV Stream 驱动，兼容使用 DirectShow 接口的各种音视频采集软件和使用 DirectSound 接口的音频采集软件，您无需二次开发，如：Windows Media Encoder;Adobe Flash Media Live Encoder;Real Producer Plus;VideoLAN for Windows。　　兼容多个应用程序同时采集　　具有SimuStream 功能，您可以同时使用多个应用程序同时采集单一信号源，每个通道不会降低帧率影响工作效率。　　超强稳定性　　所有芯片和电容元件使用进口高质量元件，采用 8 层板设计，信号品质优于同类产品，轻松通过超长时间全负荷工作，可连续工作 24h x7 不间断。　　硬件“软升级”　　采用同三维专用视频处理引擎，具有高度的灵活性，您可以在不更换硬件的情况下，使用固件和驱动升级的方法升级同三维视频处理引擎，在不需要更换芯片的条件下同样达到硬件升级的效果，极大程度地降低了维护成本，享受完美服务。　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　此款同三维T201 HDMI 4K 采集卡可以说是目前国内市场上少有的多功能、多用途、稳定性强、采集视频格式多等优点，支持 DirectShow 应用软件为您的采集和流传输提供更多的选择，欢迎来电咨询：010-51295660。我们将竭诚为您服务。