图1. 矿识的4个页面 a: 选取待识别的矿物，可现场拍照获取或从手机相册中选取 b: 截取待识别矿物中心图 c: 输入便携硬度仪测量或经验估计所得的硬度值后得到识别结果 d: 可以不使用硬度值，仅用图片进行识别 表1 矿识与其他相关工作的对比 图片类型 相关研究 性能 可识别矿物数 准确率(%) Raman spectroscopy 拉曼光谱 Computers & geosciences 2013 6 83.0 Microscope 显微镜 Sensors 2019 4 90.9 Mathematical and Computational Applications 2011 5 93.9 Photo 相机图片 Artificial Intelligence in Theory and Practice, 2008 6 91.0 Minerals 2019 12 74.2 photo & hardness 相机图片+硬度 矿识 36 90.6   表2 矿识能够识别的36种矿物及其准确率 矿物名 样本数  仅用图片识别的正确数 结合图片与硬度识别的正确数 Agate玛瑙 5 5 5 almandine铁铝榴石 6 4 4 azurite蓝铜矿 2 1 2 beryl绿柱石 1 1 1 chalcopyrite黄铜矿 2 1 2 cinnabar辰砂 1 1 1 copper铜 2 2 2 fluorite萤石，氟石 11 8 10 galena方铅矿 3 2 3 halite石盐 1 1 1 hematite赤铁矿 8 1 5 malachite孔雀石 6 5 5 opal欧泊 1 1 1 orpiment雌黄 3 1 3 pyrite黄铁矿 6 5 6 quartz石英 4 4 4 sphalerite闪锌矿 1 0 0 stibnite辉锑矿 8 7 8 sulphur硫磺 2 2 2 total 73 52 65 Accuracy \ 71.2% 89%    

产品详细介绍PCT-SK-R继电器倾角开关主要特性：1）双轴倾角测量2）DC 9～36V宽电压输入3）继电器输出（常开常闭）4）1路或2路信号输出5）分辨率0.01°6）高抗振性能>2000g7）RS232串口通信输出8）客户可自设报警角度值9）IP67防护等级产品应用：工程机械车                 铁路机车监测              各种工程机械倾角测量石油钻井设备               雷达车辆平台检测          地下钻机姿态导航     船舶航行姿态测量           盾构顶管应用              地质设备倾斜监测   智能挖掘机/起重机/吊机/桩机/钻机/特种车/矿山车/轨道车/救火车/高空作业车/架桥机单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com  网址：www.pchuangroup.com

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目前，机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路，存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑，它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点，该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上，特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展，非接触充电（或供电）产品每年以100%的速度发展，而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点，可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。

本实用新型涉及电动汽车无线充电技术，特别涉及一种电动汽车无线充电系统，包括电动汽车用户 端，电动汽车上设置的充电接收装置，充电发射装置，充电接收装置包括变压器单元，变压器单元依次 连接的转换器单元、第一整流滤波单元、逆变器单元，逆变器单元分别连接的原边耦合线圈单元和控制 单元，原边耦合线圈单元连接的无线通信装置，无线通信装置依次连接的控制单元和电压检测装置；电 动汽车上设置的充电接收装置包括副边耦合线圈单元，副边耦合线圈单元依次连接的第二整流滤

自动识别蓄电池的连接状态，根据电池的特性，自动选择充电曲线；智能监测各充电参数，实时显示充电电压、充电电流、充电时间及充电电量； 自带电池反接保护、输出短路保护、过压过流保护及超温保护；可选配带高功率因数。

本实用新型提供一种具有健身功能的充电装置，包括主架、蓄电池、设置在主架上部的侧架、设置 在侧架上的拉动臂、支撑臂、曲轴曲柄机构、发电机；拉动臂通过复位弹簧与所述支撑臂连接；拉动臂 通过曲轴曲柄机构连接所述发电机的转轴，发电机电连接至蓄电池；所述蓄电池上设有 USB 充电接口。 拉动臂被拉动时，通过曲轴曲柄机构带动发电机旋转，进而给蓄电池充电，拉动臂被拉下后，可在复位 弹簧的作用下归位。本实用新型集健身和充电功能于一体，可设置在床头，使用方便，操

本发明公开了一种具有多种充电方式的电源适配器，包括太阳能发电模块、压电发电模块、市电充电模块、整合电路和电能输出模块；太阳能发电模块、压电发电模块和市电充电模块分别与整合电路相连，整合电路连接电能输出模块，电能输出模块连接设置在电源适配器外壳上还的USB接口(1)。本发明提供了一种结合压电发电、太阳能发电和直接充电三种供电方式的电源适配器，在不同的情况下均能达到为其他设备充电的效果，且在找不到电源的情况下不仅可以解决应急的问题，而且能量来源绿色环保对环境不会造成任何形式的污染，可应用范围广、利于推广，体积小且携带方便。

本发明公开了一种无线充电电路及其控制方法；电路采用磁耦 合式无线输电技术，主要包括直流电源、原边高频逆变单元、原边串 联补偿单元、功率发射线圈、功率接收线圈、副边串联补偿单元，不 控整流单元、负载和功率控制器单元。该发明以原边电流为反馈量， 采用基于变步长扰动观察法的最大功率跟踪控制方法，自动调节电路 工作频率，使得电路实时工作在电路频率分裂点上，从而实现传输功 率的稳定输出。当功率收发线圈的偏移距离在一定传输范围内，此发 明保证在原副边不通信的情况下，无线输电电路负载端能够获取稳定 的最大功率，不