山东河山机械有限公司隶属于无棣县财金投资集团，无棣财金投资集团成立于2017年1月成立，集团之职工1010人，总资产108.15亿元，下设五个子集团、57家子公司，为本地规模最大的国有独资企业。 财金集团产业分类主要为五大板块，分别是：以能源产业为主的工业板块；以融资为主的投资板块；一农林、文旅为主的绿色产业板块；以基础设施为主的城建板块；以交通物流为主的物流板块。集团自成立以来，以“责任担当、合作共赢、感恩奉献、廉洁高效”为企业核心价值观；秉持“服务+经营”的发展理念；注重企业文化建设。在集团党委的领导下，董事会、监事会有效运作，下设薪酬管理委员会、投资决策委员会、战略发展委员会等企划部门，同时经理办公会作为生产经营的执行落实机构，带领综合部、财务部、企管部、工程部、法规部、内审部、人力资源部、金融发展事业部等8各部门高效协作，合规经营。集团内控管理制度健全，建立ERP、云之家等信息化管理手段，形成卓越的企业管理的组织结构体系。 研发能力建设 1.新材料研发 公司注重新材料、新技术的研发和使用。公司与中国通用上海研究院共同成立新材料实验室，已研发成功一款产品，产品抗拉强度380MPA，屈服强度270MPA，延伸率5-7%。该款高强度，高韧性的材料应用广泛。 2. 设计软件 UG NX12/CATIA V5/Solid works/Auto CAD，通过UG等软件的完成产品的工艺开发、结构优化、模具夹具的设计工作。 3. 铸造过程模拟 FLOW3D专业的铸造过程模拟，配备高压模块，以完备的数据库为基础对铸造全过程进行模拟优化分析，实现虚拟设计。 4. 技术管理系统 成熟的研发管理体系，通过对产品工艺结构、工作流程、技术资源管理，实现对文档的设计、审批、变更等可追溯的规范化管理。

公司位于济南东郊，章丘市北部，南邻济青高速章丘出口2公里，胶济铁路18公里，西邻济南国际机场20公里，地理位置优越，交通方便。公司占地面积40余亩，厂房面积12000平方米，仓储面积8000平方米，职工200多人。 公司已通过ISO9001：2000质量体系认证 主要生产设备有冲天炉、1.5吨中频电炉、1吨中频电炉、抛丸机、消失模生产线2套及先进的材质化验设备，主要生产搅拌机用中锰球铁及高铬铸铁的全套衬板、叶片，铸钢类搅拌臂、连接套，以及罗茨鼓风机配件（机壳、叶轮、油箱等），并承接各类球墨铸铁、灰口铸铁、铸钢、耐热钢、合金钢的生产加工业务。 公司拥有先进的光谱分析仪、炉前碳硅分析仪、拉力试验机、冲击试验机、理化室等检测设备20余台套，保证了原材料进厂检测，炉前检测，炉后化验，及碳、硅、锰、硫、磷等二十余种元素的检测。

含压缩、拉伸、扭转、剪切、弯曲各一件。

300mm×240mm×130mm，不少于六种传动模式，使用安全，能防止夹入手指。

机械设计综合实训台

本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。

陶瓷拥有很多有用特性，如高强度、高硬度以及耐腐蚀、耐磨损等优点，缺点是无法轻易制成复杂形状。 3D打印技术能使陶瓷拥有复杂的形状，但陶瓷极高的熔点又限制了这一方法的使用。 目前几项陶瓷的3D打印技术不仅效率低下，且打印出来的产品往往内部缺陷大，无法保证性能，本项目采用选择性激光熔融技术和后续处理工艺可以大幅度提高打印材料的致密性，既能实现材料的复杂结构也保障了材料的各方面的性能。

FED是目前在研的几种平板显示器中的一种，也是唯一能够保持 传统阴极射线管显示器（Cathode Ray Tube Display，简称CRT）高显示 质量的新型平面显示技术。在家用电视机、电脑显示器、车用显示器、工业监视器、 医疗仪器设备、军事、航天等领域有重要应用前景。特别是FED具有比现有的平板显示技术更高的抗恶劣 环境的能力，在军事、航天等方面有重要的应用前景。针尖型冷阴极的FED制作成本昂贵，而采用纳米线 冷阴极，具有制备方法简便、电学性质可控等优点。 本技术成果采用自组织生长纳米线冷阴极结合微加工薄膜工艺制作高分辨率的FED，在纳米冷阴极可 控生长及其栅极微结构集成、纳米冷阴极FED器件封装等关键技术取得突破。掌握了从材料、器件结构、 制作工艺到驱动技术的完整的知识产权体系，自主建立起纳米冷阴极FED的整套工艺线及其工艺。本技术 成果在大面积玻璃衬底上实现了高精细定位生长纳米冷阴极；研制出可用于高分辨率FED的栅极结构纳米 冷阴极电子源阵列；开发出了纳米线冷阴极FED器件的真空封装技术；建立起纳米冷阴极FED工艺流程； 研制出栅极结构纳米冷阴极FED样机。

激光智能增材制造系统是将激光3D打印系统与激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技术，高精度多种在线控制系统相结合的下一代增材制造设备。该系统可根据三维模型特征优化加工路径；可根据工件材质和性能要求，通过模拟程序得到优化加工参数；在制造过程中，可通过尺寸扫描测量，实时调整加工量；通过温度、图像、等离子光谱等传感器在线采集特征信息，实时调整加工参数；制造完成后，可给出热处理参数，进一步提高产品性能。系统整体智能化程度高，集成度高，在实现激光金属3D打印的同时，可大幅提高打印工件的尺寸精度和机械性能。该技术适用于复杂高性能产品设计制造、核心工件再制造、航空装备、核电装备、轨道交通装备、海洋工程装备等高端制造领域，还可用于模具精准修复。

混凝土3D打印是一种将水泥基复合材料逐层堆叠的新型增材制造技术，因其无模化、自动化、快速化和灵活化的建造优势在建筑、桥梁、基础设施等领域迅速兴起，并表现出巨大发展潜力.3D打印是无模快速建造过程，可以在没有模板支撑的前提下，自由灵活的快速建造异型混凝土结构和建筑。 3D打印赵州桥建成于河北工业大学北辰校区熙湖东侧河道上，桥长28.10米，单拱跨度18.04米，桥宽4.20米。 3D打印赵州桥参照市政桥梁相关设计规范进行设计,为单跨双腹拱结构，结构主拱设计为无铰拱，腹拱为三绞拱，拱上建筑与主拱进行结构刚度分离,优化设计结果。结构安全性系数采用1.1,设计荷载为人群荷载4.2kPa，永久作用有：自重、徐变、装配式构件残余收缩、基础水平和竖向变位等，设计考虑的可变作用有风力、流水压力、温度力，设计过程同时考虑的偶然作用有地震力；承载能力按照承载能力极限状态进行检算，裂缝及变形按照正常使用极限状态进行检算，检算过程各项荷载以《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》为框架，同时根据3D打印实际情况适当调整荷载分项系数、组合系数等计算参数以保证结构安全性质。桥梁设计过程采用桥博与MIDAS CIVIL,检算过程采用MIDAS CIVIL,有限元缝隙通过板梁单元进行结构设计，采用实体单元进行连接位置等的细部优化。设计同样进行了施工阶段计算和吊装过程动态计算，为保证施工工程安全和吊装后构件的可靠性，施工阶段对结构裂缝要求提升至0.2 mm。经检算各施工阶段和成桥后各阶段钢筋拉压应力及混凝土压应力满足要求，结构变形及裂缝满足要求。   新材料： 3D打印大尺寸结构构件对水泥基胶凝材料的早强快凝等具有更为严格的要求，同时需要早期水化放热低以及后期的低收缩。为了解决此技术难题，3D打印赵州桥项目精选白色高贝利特硫铝酸盐水泥、石英砂、石英粉以及玄武岩纤维等，通过不断优化材料的配合比，制备而成特种水泥基 3D打印复合材料。该材料,3 天单轴抗压强度 48~52 MPa，3 天水化放热 220J/g，92 天收缩值 4‱。特别地，该材料绝大比例的原材料为白色，很好的提升了打印结构的外观美观度。 新装备： 为了满足主拱打印的尺寸需求，研发了大型滑轨式机械臂 3D 打印机，机械臂臂展 3.3m，滑轨长度 6.0m，可一次性打印成型长度 11m 左右的结构构件，运动精度 0.1mm。材料的输送为压力泵输送，管径 30mm，长度 12m，可实现打印过程中的连续和持续供料。同时软件部分，打印过程中的路径规划设计，为本课题组自主设计的一笔成型路径规划算法，提高了打印的效率，减少了大尺寸结构打印过程中断点数量，保证了结构的连续性。新技术： 天津市地基承载力较弱，对拱桥结构的稳定性和安全性影响较大。因此，使用了内嵌式传感器系统和云平台系统，实时监测和传输拱脚的位移、预应力损失、拱顶的挠度等桥梁的健康状态。同时使用了北斗，用于监测两侧桥台的不均匀沉降等信息，建立了桥梁监测的三维可视化管理平台。