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一种墙面电动打磨装置
本实用新型公开了一种墙面电动打磨装置，包括壳体，所述壳体右侧外壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴贯穿壳体且延伸至壳体的内部，所述第一转动轴上且位于壳体的内部固定连接转盘，所述转盘上固定连接有第一转轴，所述第一转轴上活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端设置有第二转轴，所述壳体的内部且位于转盘的左侧固定连接有支撑柱。该墙面电动打磨装置，通过设置第一电机、第一转动轴、转盘、第一转轴、第二转轴、连接杆、螺杆、滑孔和活动螺纹杆之间联动关系，避免使得墙面凹凸不
安徽建筑大学
2021-01-12
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
道岔转辙区的钢轨打磨方法
成果描述：本发明涉及铁路维护技术领域，尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法，包括：现场采集第一基本轨的廓形数据，以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据；利用现场采集的廓形数据，根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置；根据整合轨道上的轮轨接触点的位置，以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准，对第一基本轨进行廓型打磨，以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度，进而减轻轮轨动力作用，改善了列车过岔时的行车品质，降低了尖轨磨耗，延长了使用寿命。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
道岔转辙区的钢轨打磨方法
本发明涉及铁路维护技术领域，尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法，包括：现场采集第一基本轨的廓形数据，以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据；利用现场采集的廓形数据，根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置；根据整合轨道上的轮轨接触点的位置，以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准，对第一基本轨进行廓型打磨，以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度，进而减轻轮轨动力作用，改善了列车过岔时的行车品质，降低了尖轨磨耗，延长了使用寿命。
西南交通大学
2018-09-18
铸件打磨专用机器人NM-550
为解决铸造行业打磨浇注口及合模缝耗人耗时、产品质量不稳定等问题，特设计此自动打磨专用机器人设备。本机自主化研发，将先进的机械设计和控制技术与本地化生产的成本优势有效的结合起来，灵活的给客户量身定制适合不同需求的打磨机器人。
诺伯特智能装备（山东）有限公司
2021-08-30
一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
浙江大学
2021-04-13
一种大型地下工程强力刚性支架可调节收敛约束装置及方法
复杂地质条件下深井、软岩和动压巷道岩体呈现强流变特性，围岩的长期稳定性控制极其困难。现阶段，以钢管混凝土为主体的强力刚性支架支护形式在一定程度上缓解了原有U型钢支护强度不足、阻力过小、成本过高及让压受制等问题，钢管混凝土强力刚性支架是由钢管和混凝土组成的组合支护结构。现有的支护体系为U型钢或者单纯的钢性支护体系，无法吸收额外转移的能量，巷道围岩变形能量无法得到释放，而现有强力刚性支架支护系统由于支架与围岩接触面较小，容易导致钢管表面的应力集中，深部巷道刚性支架偏压现象明显，刚性支护让压能力欠缺，过高的强度要求导致支护成本上升。
专利优势：
(1) 本发明通过弹性件的设置，解决了现有钢管混凝土强力刚性支护支护刚度有余而柔性不足的问题，通过装置内置的弹性可调节弹簧，利用较小的恒阻或变阻结构，实现支护体系在一定阻力条件下与围岩协调变形，达到缩小截面面积换取较小支护刚度，从而保证大变形巷道的长期稳定。
(2) 本发明通过无线压力传感器的设置，可对弹性件与让压节点部件之间的力进行检测，便于支架与围岩岩体之间发生协调变形时，对弹性件回弹力的调整。
(3) 本发明整个装置为拆卸式结构，可重复利用，节约资源。
(4) 本发明整个结构使得支护体系具有吸收额外转移能量的能力，以保证巷道围岩变形能量得到释放，支护系统所具有的这种让压能力可以释放不可控制的变形，提高支护系统的有效性和完整性。
山东科技大学
2024-07-26
马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置
本实用新型提出一种马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置，该实用新型的漏播补种装置包括补种箱，以及导薯单元，其中，补种箱的底部开设有可安装导薯单元的开口，导薯单元包括卡设补种箱底部开口设置的护薯板，护薯板内部形成导薯空间，护薯板与补种箱底部开口相接处形成种薯从补种箱进入至导薯空间内部的通道；护薯板的底部设置有可落下种薯的落薯通道；护薯板内部的导薯空间中设置有转盘，转盘的圆周均布有多个可从补种箱中导入单个种薯的补种座，转盘的中部设置有可驱动转盘转动的转轴，转轴穿设护薯板外连电机。本实用新型可在马铃薯漏播时自动补种，其不仅结构简单、占用空间小，且补种效率高、工作可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
开盒装置
本实用新型提出一种开盒装置，包括用于放置盒胚的料仓，用于抓取盒胚的机械爪，所述料仓包括第一侧板和第二侧板，还包括设于所述第一侧板一侧并向所述第二侧板凸起的凸起件，以及设于所述第一侧板一侧并可向所述第二侧板方向移动以撞击盒胚的第一移动件。本实用新型所述的开盒装置，通过凸起件和第一移动件的设置，先使盒胚与凸起件相撞使盒胚初步变形，在盒胚初步变形后，第一移动件再撞击盒胚棱边，可以确保盒胚的成功打开。
青岛农业大学
2021-01-12