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一种用于机器人清除高压输电线异物的
末端
工具及方法
本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法,包括基座、夹持末端和切割 末端,夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置,两个夹持刀架前 端分别固定有夹爪,其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接;切割末端包括切割刀架、切割连杆、两 个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置,切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相 连,两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部,切割刀架尾端通过切割连杆
武汉大学
2021-04-14
对数控机械加工设备的模态分析测点
执行
布置优化的方法
本发明公开了一种用于对数控机械加工设备的实验模态分析测点执行布置优化的方法,包括:(1)通过有限元仿真,获得设备的整体结构模态振型及相应的模态振型矩阵;(2)利用整体结构模态振型,确定并选取设备的模态振型敏感部件及其相应的振型矩阵;(3)从模态振型敏感部件中选取其表面可测节点,并将这些表面可测节点作为布置优化的对象;(4)使用有效独立法,对表面可测节点进行迭代剔除;以及(5)采用香农采样定理,对模态振型敏感部件执行线性化均匀布点。通过本发明,可以克服现有模态测试效率低、时间长等方面不足,并能够在保证数控机床结构模态测试中固有频率和振型辨识前提下,优化测点数目及测点位置,提高测试效率。
华中科技大学
2021-04-11
网络结构化多主体系统中任务
执行
的资源缓存方法
本专利提出一种网络结构化多主体系统中任务执行的资源缓存方法,每当主体执行任务调用所需资源时,还需对调用的资源进行缓存:如果调用的是原始资源,那么就产生一个该资源的副本,该副本向调用主体移动一步;如果调用的是资源副本,那么直接将该副本向这个主体移动一步。因此,当以后该主体执行任务需调用该资源时,就会比调用原始资源更节省时间,故而提高任务执行的效率.另外,为了防止系统中存在过量的资源副本对网络造成拥塞,本发明还提出了资源缓存的消逝机制:设置一个时间段,网络中的资源副本每隔一个时间段就会向其原始位置回退一步;如果一个资源副本很长时间没有被调用,那么它就会逐步再回退到其原始位置,从而资源副本消失。
东南大学
2021-04-10
自适应带速与水果重量的易损水果分级
执行
装置与方法
本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块,输送模块用于传送待分级水果,水果称重模块获得待分级水果的重量,输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度,PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度,并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度,准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度,适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。
浙江大学
2021-04-13
一种云环境下的多模式访问控制策略制定和
执行
方法
本发明公开了一种云环境下的多模式安全访问控制方法,针对 云环境下不同域内数据访问特点,选择最优的访问控制方法。通过定 义一种访问策略描述语言,统一约束访问策略的制定和使用规则,使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 协同工作,实现云环境下的数据安全保障。 在个人域内使用 IBAC 实现细粒度的访问控制,在群组域内使用 ABAC 实现高效可扩展的访问控制,并在现有属性访问控制基础上,引入动 态属性的概念,采用多叉树
华中科技大学
2021-04-14
中药饮片质量标准生产
执行
系统及智能化中药炮制设备-中药饮片质量标准生产
执行
系统计算机软件著作权登记证
南京中医药大学
2021-04-13
一种基于符号
执行
虚拟机的数据竞争检测与重放方法
本发明公开了一种嵌入式环境下并行程序数据竞争检测与重放 的方法,结合软件调试与测试的需求,采用符号执行虚拟机方案,动 态地监测程序的运行,收集程序的执行信息,并分析数据竞争。并且 还能通过执行信息对程序进行确定性重放,使得程序的执行轨迹能够 重现。功能包括:基于符号执行虚拟机的数据竞争检测、基于符号执 行虚拟机的数据竞争重放功能。本发明可以发掘隐藏在程序中的数据 竞争,防止多线程程序在运行时发生错误。
华中科技大学
2021-04-14
高频变压
器
EC系列 立式 电源变压
器
支持定制
特点 高传输功率,低损耗,性能稳定,温升低。 用途 广泛用于各种电子仪器和设备,电视机,计算机通讯设备。
天津光电万泰克电子有限公司
2025-12-24
液位显示
器
参数设置 (WH6 仪表) 零点校准(出厂已预设,特殊情况需调整):高低液位报警值设定: 高水位报警:溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米 低水位报警:最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米 系统测试 缓慢向水池注水,观察显示值与实际水位是否一致 达到高低水位报警值时,验证声光报警功能和消防泵联动 检查控制室与现场显示是否同步,误差应 <1cm (精度范围内) 特殊情况处理: 流动液体:将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔),再固定于水中 高温环境(>60℃):使用高温型 WH311 或加装散热装置 强干扰场所(如变电站):使用三重防雷型 WH311,屏蔽层双端接地 七、安装验收要点 探头垂直安装,距池底 0.5-1 米,远离进出水口 电缆固定牢固,屏蔽层可靠接地,防水措施到位 显示仪表安装规范,消防控制室与现场显示一致 高低水位报警功能正常,能联动消防泵控制 符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求 WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠,这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后,建议每季度进行一次校准检查,确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司
2026-01-26
超声波清洗
器
型号:KL-040SD【变波+脱气模式】功率:240W 频率:40KHz容量:10L品牌:Kelisonic/科力超声科力超声支持定制各种双频超声波清洗机,高频超声波清洗器产品特点:Kelisonic®SD系列变波脱气多功能小型超声波清洗机通用于各种实验室电子厂,医疗器械,珠宝钟表,牙科,光学等行业应用的超声波清洗科力小型超声波清洗机配备工业型40KHz高效超声波换能器,容量从3.2L-30L多种规格可选。
深圳市科力超声波洗净设备有限公司
2025-11-23
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