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轻量化6自由度工业机器人
项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
轻量化6自由度工业机器人
该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。
在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。
该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。
自主研发减速机核心零部件
自主设计并组装的轻量化机器人整机
华南理工大学
2021-05-11
桑色素自乳化剂（1+6类）
桑色素是黄酮类化合物中的一种，是从黄桑木、桑橙树等桑科植物的树皮和许多中草药中提取的一种浅黄色色素，化学名为3,5,7,2′, 4′-五羟基去氢黄酮(3,5,7, 2′, 4′-pentahydroxyflavone)。 研究表明，桑色素具有抗癌、抗炎、抗氧化等广泛的药理作用，临床上可用于抗病毒感染，治疗头痛、冠心病、慢性炎症及癌症的治疗，与其他化疗药物联用能提高疗效，减少副作用。有报道称桑色素具有降低体内尿酸水平的作用，可用于治疗痛风。桑色素广泛显著的生物学效应使其具有重要的研究价值，但由于其水溶性、脂溶性均较差，使得各种制剂手段的载体材料对其负载能力有限，所得的制剂载药量很低，影响了桑色素本身的药效，也限制了它在临床中的应用，目前还没有相应的剂型上市。本成果将桑色素成功研制成了磷脂复合物。本发明公开了一种桑色素磷脂复合物及其制备方法，由桑色素与磷脂复合而成，其中桑色素与磷脂的重量比为1:0.5~1:6。利用本发明制得的磷脂复合物极大改善了桑色素的溶解性，解决其水溶性、脂溶性差的问题，在胃肠道的吸收增加，提高了桑色素的生物利用度。
四川大学
2016-04-18
牵引供电检测监测系统（6C系统）
本成果可对牵引供电系统进行全方位、全覆盖的综合检测监测，主要功能包括对接触网悬挂参数和弓网运行参数的检测，对接触网悬挂、腕臂结构、附属线索和零部件的检测，对接触网参数的实时检测，对受电弓滑板状态及接触网特殊断面和地点的实时监测，对接触网运行参数和供电设备参数的实时在线检测等。
西南交通大学
2016-06-27
基于IPv6的网络摄像原型机
项目的背景及目的 网络摄像机可以在世界的任何一个角落透过Internet进行远端监控，而无线技术免去了复杂的网络布线工作，大大减少了工程成本，起到了不容忽视的作用。一方面市场对网络摄像机需求巨大，另一方面现有网络摄像机产品和网络状况又达不到网络数字视频的大规模应用需求，同时随着中国大力发展基于IPv6的下一代互联网络，因此迫切需要开发基于IPv6的一体化无线网络摄像机产品。 技术原理与工艺流程
南开大学
2021-04-14
XM-N6高级计划生育教育模型
XM-N6高级计划生育教育模型
一、功能特点：
■ XM-N6高级计划生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔软有弹性，操作真实。
■ 解剖结构包括子宫和附件等，模型部分透明的子宫有助于观察宫内避孕器放置与取出全过程，操作时可观察操作步骤是否正确。
■ 阴道可扩张，可使用阴道窥器模拟训练和演示女性宫内避孕器的放置与取出技术。
■ 使用操作杠杆模拟子宫3个不同的位置：前倾位、水平位和后倾位。
■ 可使用模拟腹壁（布套）练习双合诊技术，放置和取出阴道隔膜、宫内避孕器和泡沫海绵避孕器。
■ 可进行计划生育教育和技能操作训练及考核。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 计划生育教育模型：1个
■ 模拟腹壁（布套）：1个
■ 宫内节育器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。
尺寸：自然大，50×26×16cm
材质：PVC材料
示教内容：
1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。
2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。
3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。
4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。
5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。
6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-N6高级计划生育教育模型
XM-N6高级计划生育教育模型
一、功能特点：
■ XM-N6高级计划生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔软有弹性，操作真实。
■ 解剖结构包括子宫和附件等，模型部分透明的子宫有助于观察宫内避孕器放置与取出全过程，操作时可观察操作步骤是否正确。
■ 阴道可扩张，可使用阴道窥器模拟训练和演示女性宫内避孕器的放置与取出技术。
■ 使用操作杠杆模拟子宫3个不同的位置：前倾位、水平位和后倾位。
■ 可使用模拟腹壁（布套）练习双合诊技术，放置和取出阴道隔膜、宫内避孕器和泡沫海绵避孕器。
■ 可进行计划生育教育和技能操作训练及考核。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 计划生育教育模型：1个
■ 模拟腹壁（布套）：1个
■ 宫内节育器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。
尺寸：自然大，50×26×16cm
材质：PVC材料
示教内容：
1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。
2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。
3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。
4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。
5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。
6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
密立根油滴仪 COC-MOD-6
实验内容
1、学习用密立根油滴实验测量电子电荷的原理；
2、观察带电油滴在重力场和电场中的运动，学习目标油滴的选择、测量等实验方法；
3、通过分析油滴的受力情况和测量油滴的运动速度来测定电子电荷 e，验证电荷的不连续性。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18