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基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。
在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。
该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
一种轨道交通列流图自动编制方法
本发明涉及一种轨道交通列流图自动编制理论及方法。
西南交通大学
2015-02-22
计算机辅助机械加工工艺编制与管理软件
成果简介国内制造企业经过多年的发展， 一般都具有相对稳定的产品种类， 其基型产品的工艺过程也相对不变， 变化较多的则是同一品种的系列变化。 工艺人员日常工艺设计的主要形式是基于基型产品的修改型设计。 在这种方式下， 工艺规程的编制和工艺信息管理就成为最主要和劳动量最大的工作。 为此， 我们开发了一个高效实用的计算机辅助机械加工工艺编制与管理软件（AHUTCAPP）， 可以实现机械零件加工工艺的快速编辑、 修改、 储存、 输出、 打印、 检索和管理等功能。 可以大大降低工艺设计人员的劳动
安徽工业大学
2021-04-14
城市轨道交通列车运行图编制系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目。城市轨道交通列车运行图编制系统已应用于中铁二院工程集团有限责任公司交通规划研究院，且作为生产系统在苏州、哈尔滨地铁运营中采用。该系统主要由列车运行图数据库管理子系统、列车运行图及车底交路图编制调整子系统、列车运行图及车底交路图绘制子系统组成，实现铺画城市轨道交通列车运行图和城市轨道交通列车运行组织方案设计，能有效提高编图的质量和效率。
西南交通大学
2016-06-27
接触网步巡作业设备
本成果来自国家发明授权专利，知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性：装置利用现代图像采集设备和机器视觉技术，利用人员巡视，同步对接触网设施进行图像拍摄，并能对每次巡视后的接触网服役状态进行自动判定，及时发现接触网关键设备缺陷，避免事故发生。
西南交通大学
2016-06-27
在线翻译服务平台 （技术）
成果简介：在线翻译服务平台以多语种、多专业、多策略的智能翻译相关技术为核心，以 SaaS 为手段，面向中小企业，提供多语信息服务。 项目来源：政府资助科技项目 技术领域：语言信息处理技术 应用范围：可用于为中小企业提供在线式的、安全可靠的、全面的企业管理服务方案，为平台上的各个企业及时传递国际化的商业信息。帮助中小企业 以资源共享方式，降低成本，提高企业发展的速度和质量，更好地发挥产业 集聚效应，加快形成产业链。
北京理工大学
2021-04-14
WRITE-BUG技术共享平台
我们的项目要做的是一个能够与用户进行技术互动的校园开源社区。平台基于启发式扫描技术，结合程序静态分析、动态分析以及机器学习等关键技术，研发一套程序质量智能评估系统。系统根据用户提交的源码、文档、可执行文件等资料信息，自动从代码风格、注释、代码行数、BUG数量、复杂度、功能完善程度、终止性、正确性、兼容性、执行性能、界面等十几个维度，对程序进行评估。生成各个维度的评估报告，并给出各个维度的提升建议。平台基于此套智能评估系统，可以辅助教师完成客观全面的评估方式，实现程序评估、建议一体化；并结合运营方式，制定一套认可度高的社区经验等级标准，利用等级、积分等激励用户依据评估结果的提升建议主动改进项目，引导其主动学习；解决教师难以对每个学生进行技术追踪和学生被动学习的学习痛点问题。平台以高水平的研发团队做技术支撑，通过智能评估系统的与用户进行连接，使平台能够与每个用户实现技术互动，形成一个交流的闭环。运用技术和运营手段，改善校园计算机技术交流学习的氛围，为祖国人才的培养添砖加瓦。
清华大学
2021-02-24
【就业桥】就业桥运用AI技术助力天津市大学软件学院春招“抢人”获天津日报等媒体报导
2025年3月21日，中国教育在线就业服务平台官方微信公众号“就业桥服务中心”以《就业桥运用AI技术助力天津市大学软件学院春招“抢人”获天津日报等媒体报导》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院
2025-05-21
融创教学平台
融创教学平台是一款全方位、多功能的在线学习管理系统，旨在为教育工作者和学生提供便捷、高效的教学与学习体验。平台支持课程管理、督导巡课、资源共享、在线测评、学业分析等多种功能，致力于提升教学质量与学习效果。
北京大智汇领教育科技有限公司
2024-11-28
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11