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一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立线性预测模型，再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分，并将其作为训练目标，利用支持向量回归训练得到相应的预测模型；当DVL失效时，利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分，并将两者之和作为所预测的DVL量测信息，从而保证DVL间歇失效情况下，SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学
2021-04-14
高浓度印染废水及污泥的超临界水氧化处理
超临界水氧化技术（Supercritical Water Oxidation，简称SCWO）是利用水在超临界状态下所具有的特殊性质，使氧化剂和有机物完全溶解在超临界水中并发生均相氧化反应，迅速、彻底地将有机物转化成无害化的CO2、N2、H2O等小分子化合物。与其它传统处理技术相比，超临界水氧化技术具有以下优势：有机物去除率可达99.9%以上；有机物质量浓度达到2%以上时，系统能够实现自热；反应空间密闭，不带来二次污染；反应时间短，设备结构简单，占地面积小。 2011年，我国印染废水的年排放量达到19.26亿吨，待处理的印染污染物量巨大，处理量500t/d的SCWO设备将需要100万套，富余热量可用来加热饱和蒸汽，年蒸汽收益可达到720亿元/a；反应后的出水可100%回用，年回用水收益约16亿元/a；节省污泥处置补贴6.9亿元/a。 SCWO处理印染污染物，可在几分钟内达到99.9%以上的去除率，无二次污染，有效地解决印染行业污染物处理难题，实现资源循环利用，促进印染行业的可持续发展。
西安交通大学
2021-04-11
大规模城市三维点云智能处理基础支撑平台
一、项目简介 激光扫描系统能够直接获取被测目标表面的三维空间坐标，具有采样密度高、点云分布密集等特点，正逐渐成为三维空间信息快速获取的主要手段之一，被广泛应用于文物保护、三维重建、数字地面模型生产、城市规划等领域。团队拥有世界上最先进的车载和静态地面激光扫描系统，具备在城市、海岸带、矿山等环境条件下获取三维点云数据的能力。通过研发点云分割、点云智能量测、三维目标提取、点云分析、三维场景
厦门大学
2021-01-12
万兆网络多核处理器 SOC 芯片产业化
本项目是用 28 纳米 FPGA 器件实现了一枚《万兆网络多核处理器》SOC 芯 片。该芯片目标客户是路由器、交换机、防火墙网络设备整机厂商和网络技术 科研、监管机构。该芯片用于拓展网络带宽到 10Gbps，支持 Open Flow 协议， 兼容 IPV4/IPV6 协议，是 SDN 控制器的基础载体，NFV 的运行平台。该芯片是 互联网产业的核心器件、重要的战略物资，国内空白，国家急需。该项目的产 业化包含 SOC 芯片推广，FPGA→ASIC 转化、网络设备整机生产 3 部分。适合 创办的企业为 Fabless 模式集成电路芯片设计为主和网络装备整机生产为辅的电 43 子信息类股份制高科技企业。
山东大学
2021-04-13
处理含铜重金属废水的黄豆粕吸附剂
基于以废治废的环保理念，利用农业废弃物黄豆粕（大豆炼油后的副产品）制备廉价高效的改性 黄豆粕吸附剂，用于去除废水中的重金属铜，去除率高达 95.68%。改性黄豆粕吸附剂的开发，第一符合循环经济的理念，实现了黄豆粕的资源化利用；第二解决了环境污染问题，变废为宝，达到以废（废 弃物） 治废（废水）的效果。
北京工业大学
2021-04-13
cPCI6U加固高性能实时处理系统（产品）
成果简介：cPCI6U加固高性能实时处理系统是一套基于HPPMI架构、采用cPCI/PMC工业标准和ADI公司的SHARC/TigerSHARC系列DSP技术而构建的标准化、模块化、可扩展、可重构的雷达实时数字信息处理系统平台。该系统采用标准ATR加固设计，处理能力可扩展、对外接口可替换，可以广泛应用于机载、车载等恶劣工作环境下的高性能信号处理、图像处理等任务 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 技术特点： 并行处理规模可扩
北京理工大学
2021-04-14
RA3900型医用X线数字图象处理系统
本系统是国家“863计划”重大项目“医用X线数字图象处理系统”（编号：863―306―06―06）的应用成果。该项目的研究目的是研制低成本（普通县级医院能够接受）、高性能（达到国际先进水平）的数字减影和点片系统，同时兼顾数字胃肠的需要；进而，考虑到当前世界上医疗电子器械的发展热点和趋势，在医疗信息网络、远程诊断等方面提供并实现符合国际规范，具有世界先进水平
西安交通大学
2021-01-12
Eupes-3 快速自浮式污水处理系统
系统核心技术拥有自主知识产权的新技术发明专利。采用“以油克油”的办法，通过向水中投加液态油类物质，使矾花整体密度减小，通过特殊装置调节矾花上浮速度并集中收集；上浮油渣经收集、（清洗）处理后，油、沥青质及胶质进入了油相，剩下的无机沉降物就非常少了，极大地减少了污泥量。 污水加入特殊的混絮凝药剂后，形成矾花，将水净化；又通过投加的自浮药剂，使所产生的矾花全部上浮，并通过特殊装置收集；收集到的浮渣经清洗后，所留残液再利用药剂还原，还原为混絮凝药剂，再次投加到来水中，处理污水。因为药剂的循环使用，使污泥全部消化，做到零（微）污泥处理。本产品适用于化工废水处理，特别适合油田污水（包括含聚含油污水）、煤田污水、煤层气污水及工业废水处理，其处理后的水质达到注入水水质标准A3级。
上海理工大学
2021-04-13
一种遥感卫星图像处理载荷多任务主控系统
本发明公开了一种遥感卫星图像处理载荷多任务主控系统，采用“CPU+2FPGA”架构，其中，将嵌入式实时操作系统移植到 CPU作为主控管理模块，用于完成遥感卫星图像处理载荷的状态监管和任务调度，具有足够的灵活性、安全性和稳定性；FPGA 用于通讯信息整合分发，可弥补 CPU 中断优先级有别、中断向量表有限在面对多个时序接口时的缺陷，同时用于图像预处理可满足较大数据量实时低延迟的要求。本发明的系统结构设计既能有效满足主控
华中科技大学
2021-04-14
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法，所述Xen虚拟化环境包括管理域、虚拟机监控器和半虚拟化的客户机；管理域包括控制模块，虚拟机监控器包括安全链表维护模块、检测模块和敏感信息备份模块，客户机包括运行时维护模块和rootkit处理模块。还包括客户机启动过程中敏感信息备份、内核模块加载时安全链表更新、内核模块加载成功后交叉对比检测rootkit、内核敏感信息攻击性检测和在管理域对客户机中的rootkit进行处理的步骤。
四川大学
2017-12-28