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基于全景影像的街景面片优化方法
本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法，包括以下步骤：步骤 1：获取车载 LiDAR 点 云数据和全景影像，并将全景影像与车载 LiDAR 点云数据进行配准；步骤 2：将车载 LiDAR 点云数据 分割为多个面片，获得面片与全景影像站点的对应关系，将面片投影到全景影像上，得到面片对应的透 视平面影像；步骤 3：对透视平面影像进行分析，删除树木点，并进行面片拉伸。本发明基于全景影像 优化街景面片，在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准
武汉大学
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
发明公开了一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元，包括如下步骤：1)将拦截单元与林地坡面固定：拦截单元包括多个竹桩，每个竹桩的下端斜削从而形成尖端部，多个竹桩并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片将多个竹桩连接成片状，将其中1个片状的拦截单元弯曲而形成为两端向上弯曲的弧形后，将拦截单元通过尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元，并且多个拦截单元形成为从上至下交错布置。通过设置竹制的屏障，从而能够缓冲降雨强度和降雨动能，有效降低了雨水冲刷的径流流速，有效拦截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。 1.一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步骤：1)将所述拦截单元(1)与林地坡面固定：所述拦截单元(1)包括多个竹桩(11)，将其中 一个竹桩(11)或间隔的几个竹桩(11)的最下一节竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于顶部的上竹节 (114)和位于底部的下竹节(115)，所述上竹节(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹节上开 设有过水孔(117)，所述下竹节(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的侧壁上位 于所述上竹节(114)和第一出肥孔(113)之间的位置开设有进肥口(118)，每个竹桩(11)的 下端斜削从而形成尖端部(111)，多个竹桩(11)并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片(12) 将多个竹桩(11)连接成片状，将其中1个片状的拦截单元(1)弯曲而形成为两端向上弯曲的 弧形后，将所述拦截单元(1)通过所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元(1)形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元(1)，并且多个拦截单元(1)形成为从上 至下交错布置。
浙江大学
2021-04-13
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
验布机糙面带、卷布机糙面橡皮
上海芸英工业皮带有限公司生产各种型号的糙面带，糙面橡胶带，糙面橡胶皮，糙面包辊带，包辊糙面带，防滑糙面带，罗拉皮，糙面罗拉皮，粒面罗拉皮，高温罗拉皮，包辊罗拉皮，防滑罗拉皮，刺皮，高温刺皮，糙面刺皮，粒面刺皮，包辊刺皮，刺皮包辊带，平面包辊带，光面包辊带,糙面带，耐高温糙面带，耐高温光面带，耐高温粒面，耐磨耐油防滑包辊带，耐高温硅胶包辊带,主要库存40mm，50mm，100mm门幅的包辊带，糙面带，拥有大量糙面带现货，我公司拥有一整套的生产加工糙面带的设备，可以根据不同客户的要求进行加工长度以及宽度可根据用户的特殊需要定做.特性采用经特殊处理的织物为骨架材料，表面压制特种花纹（糙面、粒面），广泛应用于各种辊筒的包辊；耐油、耐磨、高弹性、不变形、不剥离、牢固耐用糙面带又称糙面橡皮、糙面带、糙面橡皮、包辊带，包辊皮，辊包皮，颗粒带，颗粒皮，粒面带，粒面皮，糙面皮,罗拉皮,防滑带，糙面橡胶、胶刺皮、刺皮、粒面橡胶。糙面带适用于喷水织机、喷气织机、剑杆织机、印染机和验布机的导布辊上，可用于各类织物的牵引，增大摩擦力，提高生产效率。具有不变形、不剥离、耐磨、耐油、防水、抗静电等特点
上海芸英工业皮带有限公司
2024-11-11
100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机
一、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机设备主要用途：
微机控制电液伺服井盖压力试验机主要用于井盖的压缩强度试验。各种试验参数由计算机进行控制、测量、显示，集成度高，使用方便。
微机控制电液伺服井盖压力试验机专门对下水道篦子、铸铁井盖、钢纤维混凝土井盖、水箅盖再生树脂复合材料井盖等进行抗压强度试验（承载能力试验）。试验方法满足
CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、
CJ/T948-2005GB/T23858-2009《检查井盖》
CJ/T211-2005《聚合物基复合材料检查井盖》
CJ/T511-2017《铸铁检查井盖》
CJ/T1009-2006《玻璃纤维增强塑料复合检查井盖》
CJ/T327-2010《球墨铸铁复合树脂检查井盖》
CJ/T121-2000《再生树脂复合材料检查井盖》
CJ/T130-2001《再生树脂复合材料水箅》
CJ/T212-2005《聚合物基复合材料水箅》
CJ/T328-2010《球墨铸铁复合树脂水箅》等标准规定的试验要求。
二、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要结构和功能特点：
该试验机主要由主机、油源、控制柜、试验力测量采集系统等部分组成。主机采用双立柱框架结构，结构紧凑，操作方便。油源采用试验机油源，系统压力高、噪音低、性能稳定。测量系统主要由高精度负荷传感器、残余变形测量装置采集数据。计算机显示试验力和变形量，具有清零、标定、增益调节、峰值保持等功能。
三、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要技术参数
序号
技术名称
技术参数
1
试验力（kN）
1000
2
试验力测量范围
试验力的0-1000KN
3
试验力示值相对误差
≤示值的±1%
4
试验空间（mm）
300
5
立柱间距尺寸（mm）
1200*1200mm
6
活塞行程（mm）
0-300
7
试验力速度调节范围
1-3KN/S
8
试验机主机外形尺寸（长x宽x高约）（mm）
1400×1200×1750
9
主机重量（kg）
约2000
河北建仪仪器设备有限公司
2025-04-19
三结构域蛋白 8(TRIM8)抑制剂在抑制心肌肥厚中的功能及应用
本发明公开了一种三结构域蛋白 8(TRIM8)抑制剂在抑制心肌肥厚中的功能及应用，属于基因的 功能与应用领域。本发明确定了 TRIM8 的表达与心肌肥厚之间的相互关系，研究结果表明在发生心肌 肥厚的模型中，TRIM8 的表达和正常组相比显著升高;抑制 TRIM8 表达显著抑制了心肌肥厚、纤维化， 保护心功能，促进 TRIM8 过表达则显著促进了心肌肥厚、纤维化，恶化心功能。因此，TRIM8 可作为 药物靶标，用于筛选保护心脏功能、抗心脏纤维化和/或预防、缓解和/或治疗心肌肥厚的药物;TRIM8 的抑制剂用于制备保护心脏功能、抗心肌肥厚和/或预防、缓解和/或治疗心肌肥厚的药物，为心肌肥厚 的治疗提供了一条有效的新途径。
武汉大学
2021-04-13
防静电尘拖液
防静电尘拖液是一种含有光亮剂多种化学混合剂配制而成的静电吸附液，能使打蜡的地面保持清洁并能保护地面的光泽。使用时，先将该剂喷洒在地拖上并让其浸透。这种处理过的地拖能增加其对尘埃或污物的吸附力，极易将地板上的灰尘沾到地拖上，而当摇动地拖时，灰尘有极易与布分离。适用于各种光滑地面。
武汉工程大学
2021-04-11
藿砂口服液
藿砂口服液是严守正等几位名老中医专家共同研发的经验方，从上世纪50年代延用至今，于1990年正式批准为院内制剂批量生产，为我院中医消化内科的经典常用方，久经临床验证，疗效好。其方由广藿香、砂仁、陈皮、苍术、厚朴、泽泻、神曲、茯苓、甘草等组成，功能化湿和胃，健脾止泻。用于湿浊中阻所致脾胃不适，脘腹胀痛，呕吐，泻泄之诸症。
福建中医药大学
2021-04-26
宫颈脱落细胞保存液
1 成果简介宫颈癌是发展中国家女性最常见的恶性肿瘤，每年全球新发病例中，中国占据近三分之一， 有效的癌前诊断可以大大降低宫颈癌的死亡率。目前，液基薄层细胞学技术（ TCT）成为宫颈癌的筛查手段中最好的推荐方法之一， 是国际上使用最广泛的一种宫颈癌变的筛查技术， 为宫颈癌早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，提高了对低度以上鳞状上皮病变的检出率。 采用液基薄层细胞检测宫颈脱落细胞，明显提高了子宫颈细胞的样本检测质量，对宫颈癌细胞的检出率可以达到 100%，同时还能发现部分癌前病变，微生物感染等。常规的巴氏涂片收集细胞量很少，而且血液、粘液、炎症等因素会影响涂片的质量，使样本模糊，存在检测误差。 液基薄层细胞学技术中细胞保存液的配置是关键技术，目前本实验室进行相关研究，研制的脱落细胞保存液独有的处理血液及粘液消化技术，标本无需前处理，解决标本中大量的血液及粘液带来的干扰，同时保持细胞形态完整，保证每张片子的细胞数量及制片的成功率。保存液能在 15 分钟内灭活病源微生物； 试剂 成本低，保质期长，制片效果好，可以推广应用到宫颈癌的筛查中，提高阳性检出率。 图 1 巴氏涂片（×100）2 应用说明经过多家医院的实际临床试验，该保存液可以快速裂解红细胞；快速固定样品中的白细胞、脱落细胞等待检测的细胞，并且可以有效地防止细胞自溶；稀释粘液，将细胞从粘液中分离出来； 有利于后面使用的生物染色剂着色，便于观察诊断。经本细胞保存液固定保存的细胞，细胞形态完好，能保持样品采集时细胞的原始形态，不会发生膨胀、固缩等形态变化，保证待检测的有效细胞的数量和质量要求。本保存液使用简单， 操作方便，同时克服了传统检查方法的不足。在实际宫颈癌的筛查中，可以提高癌症的阳性检出率。3 效益分析本项技术可以在女性宫颈癌筛查中普及使用， 诊断子宫颈癌、子宫颈内膜癌极其癌的前期变化、人乳头瘤病毒和单纯疱疹病毒感染以及滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎等微生物感染， 提高阳性诊断率。 本项技术成本低，特别适合在较落后地区进行普及使用，改善医疗条件，可以有效地降低落后地区女性宫颈癌的死亡率。进口 Tinpreper TCT 系统配置的保存液为 60 元/人份，国内同类产品的费用在 45 元/人份左右（每瓶 20 mL 液体），而本产品只需不足 10 元的成本，本项技术具有很好的经济性。4 合作方式技术转让或合作开发， 商谈。5 所属行业领域医疗卫生。
清华大学
2021-04-13
复方辛夷口服液
【项目来源】江苏省教育厅自然科学基金项目“中药（疏风宣肺、利气平喘）干预支气管哮喘的作用机理研究”，编号：01KJB360007。 【成果鉴定】经江苏省科技厅组织专家鉴定，达到国际先进、国内领先水平。 【类 别】中药新药六（2）类。 【剂 型】合剂（口服液）。 【处方来源】南京中医药大学中医资深专家临床经验方。 【功能主治】疏风宣肺、利气祛痰。主治支气管哮喘。 【主要技术指标】 1．平喘药效学研究：复方辛夷口服液能延长卵蛋白（OA）致敏豚鼠哮喘模型哮喘潜伏期；对抗卵蛋白引起的致敏豚鼠支气管平滑肌收缩；含药血清对致敏豚鼠气管平滑肌有显著的松弛作用；并能对抗致敏豚鼠受卵蛋白攻击时气管平滑肌的收缩。 2．对气道炎症的影响：本品能够显著减轻气道炎症反应，抑制嗜酸细胞浸润的作用。 3．对气道重塑的影响：本品具有阻止气道重塑发生的作用。在哮喘病理状态下对降低肺内PCNA表达具有极显著意义，具有抑制细胞增殖作用，从而阻止哮喘气道重塑的发生。 4．对细胞凋亡和增殖的影响：本制剂具有促进哮喘发作时的细胞凋亡作用，对哮喘状态下细胞进入增殖周期的作用具有一定的影响。 5．对细胞因子作用的观察：免疫组化见复方辛夷口服液对哮喘状态下肺内白细胞共同抗原（LCA）表达具有调节作用。 6．对相关基因表达作用的观察：本品对哮喘炎症诱导的肺内、气道壁Fos基因表达的降低具有显著意义，对哮喘肺内凋亡促进和阻止基因(Bax、Bcl-2)等基因表达具有调节作用，能够有效地调控细胞凋亡。对哮喘动物淋巴细胞Fas基因表达具有调节作用。 7．急性毒性实验：复方辛夷口服液的小鼠LD50为98.29g/kg，其95%的可信限为87.58~110.30g/kg。 8．临床对中轻度哮喘患者肺功能和细胞因子的影响：本品对前炎症细胞因子的调控作用具有显著意义，与肺功能相关性研究表明对细胞因子的影响与肺功能变化具有相关性。 【推广应用前景】支气管哮喘是常见的呼吸系统疾病，近年来许多国家和地区哮喘的发病率和死亡率呈现逐年增高的严峻形势，受到世界卫生组织以及各国政府的重视。全球至少有1亿人患哮喘病，发达国家哮喘总患病率达7%~8%，我国约为1%~2%。本制剂曾以吸入剂、口服液制剂广泛应用于中轻度支气管哮喘的治疗，取得了较好的疗效。实验研究阐明了该制剂的作用机制，为产品上市并占有市场奠定基础，具有较好的推广应用价值。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作。
南京中医药大学
2021-04-13