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一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学 2021-04-11
一种无深度反转的集成成像3D投影显示装置
本发明提出一种无深度反转的集成成像3D投影显示装置,该装置由投影机和微反射镜阵列组成,投影机将微图像阵列直接投影到微反射镜阵列的后方,微反射镜阵列包含的反射单元个数与微图像阵列包含的图像元个数相同,且反射单元与图像元中心对齐,微反射镜阵列的反射单元对投影机投影的光线进行反射并聚集还原,再现出无深度反转的3D图像。
四川大学 2016-10-27
一种仿射投影符号子带凸组合自适应回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种仿射投影符号子带凸组合自适应回声消除方法,该方法对通信系统的声学回声的消除效果好,收敛速度快,稳态误差小。
西南交通大学 2016-06-27
4U-70 型手扶拖拉机配套薯类作物收获机
该机选用手扶拖拉机为配套动力,动力消耗小,便于在丘陵山 地行应用。综合采用可调升降机架以及挖掘深度调控技术和浮动式振动抖土技 术,有效提高挖掘深度稳定性和薯土分离效果。配套动力 8.8kW;收获幅宽 700mm; 生产率为 0.10 hm2/h; 损失率≤5.0 %;伤薯率≤5.0 %。与国内外同类机具相 比具有挖掘深度调节方便、作业稳定、薯土分离效果好等优点。该机已有青岛 市洪珠农业机械有限公司组织批量生产,在四川、贵州、山东、内蒙古等地广 泛推广应用。 产品研发显著提高了我国马铃薯的机械化水平,提高了相关生产企业的经 济收益和市场竞争力。项目产品,按每年生产 8000 台马铃薯收获机,售价按 3500 元/台计,每套成本 2500 左右,则生产企业年新增产值 2800 万元,可实现利税青岛农业大学科技成果介绍 2017 -65- 800 万元,同时采用机械化作业后,还将大幅度提高劳动生产率、降低损失、缩 短耕、种、收时间,有利于劳动力向二三产业转移,增加农民收入。通过项目 实施可以有效提升西南、中南地区农业机械化水平。 
青岛农业大学 2021-04-11
制药用热泵蒸发纯水机(热压式蒸馏水机)成套产品
根据《中国药典》规定,注射用水必须采用蒸馏法进行生产,早期的蒸馏手段都是单效蒸发,假设以工业蒸汽为热源,理论上生产一吨蒸馏水需要消耗一吨蒸汽。目前普遍采用多效蒸发的手段生产注射用水,理论上讲,生产一吨蒸馏水的生蒸汽消耗量为效数的倒数,比如六效蒸发的理论蒸汽消耗量是 167 公斤,实际消耗量约为 220~230 公斤,目前制药用水普遍采用 4~7 效蒸发装置进行生产。理论上讲,增加效数会减少能量消耗,但效数超过 7 时,系统构成极为复杂、热力匹配非常困难,并且受到蒸汽热源压力制约。近年来,国外出现了基于蒸汽再压缩热泵技术(MVR)的热泵蒸发纯水机,也称热压式蒸馏水机产品,该系统本质上相当于单效蒸发,利用压缩机将二次蒸汽加压升温后送入热源侧,将二次蒸汽的冷凝热释放给待蒸发的水,依此循环往复维持系统工作。理论上讲该系统只需输入少量的压缩机机械功便可维持运行,相比于六效蒸发系统大约可产生 30%的节能效益。 
西安交通大学 2021-04-11
研钵式实验室微粉电动研磨机 颗粒研磨机
产品详细介绍品牌:久滨型号:JB-250A名称:陶瓷乳钵式微粉研磨机一、产品概述:  JB-250A型陶瓷乳钵式微粉研磨机,主要用于替代国内生产中手工研磨或高等院校的物料研磨实验,可广泛用于化工、电子、制药、冶金等行业的超硬颗粒或微粉研磨,粉末细度可达纳米级,是一款高效节省人工的自动化研磨设备。二、技术参数:1、乳钵口径:250mm2、最大研磨量:300g/次3、研棒转速:120rpm4、研钵转速:10rpm5、研棒功率:60w6、研钵功率:40w7、研钵材质:高铝陶瓷8、研棒棒头材质:高铝陶瓷9、运行时间控制:自动设定10、长X宽X高:500*500*920mm11、重量:35kg12、电压:220V  50/60HZ三、适用条件:1、研磨颗粒要求:颗粒硬度没有限制,颗粒大小≤0.5mm;2、研磨方式:可干磨也可湿磨;
上海久滨仪器有限公司 2021-08-23
奥华液基薄层细胞制片机染色机64通道
主要特点1、微电脑自动控制,中文界面,液晶显示,触摸屏操作,简捷、直观、方便。全程电脑自动控制,无需人工干预。2、每张标本独立沉降制片、独立固定、独立染色。独立分化、独立返蓝、独立倾倒废液,标本与耗材(一次性移液针筒、沉降仓等)一一对应,不交叉使用,不反复使用,保证单独制片染色,无标本间交叉污染。3、一次性移液针筒抽取染色液、盐酸酒精,无堵塞管道、腐蚀管道风险,染色液无浪费。4、随着季节温度变化,仪器自动检测温度并自动调整染色时间,保证最佳染色效果。(此功能可选择)5、有效细胞单层、均匀地平铺到载玻片圆形区域上,制成细胞成分丰富、背景清晰、颜色鲜艳、形态完整、分布均匀的细胞涂片。6、上皮细胞、化生细胞、颈管细胞及微生物等清晰,既可直接查癌及癌前病变,也可查炎症,HPV感染、滴虫、霉菌等微生物。7、配有净化排气装置,环保密封罩活性炭过滤,吸附有害气体,保证仪器内外空气洁净,保护操作者健康。8、单次制片染色1-64任意数值只标本;9、巴氏、HE两种染色方式,一键切换。10、妇科、非妇科1、非妇科2三种工作模式,一键切换。
孝感奥华医疗科技有限公司 2025-01-20
高强宽厚板压力矫正机
钢铁是现代工业的基石,宽厚板广泛应用于石油、化工、国防等重点工程,支撑着国民经济的快速发展。宽厚板的平直度是评价宽厚板质量的重要指标之一。 正在开发的“智能化高强宽厚板压力矫正机”在保证压平宽度、厚度的前提下,可实现压平前、后弯曲度自动识别和自动放置垫板功能,具有自动化程度高、可有效降低工人劳动强度、生产安全高效的优点。目前,国内外压力矫正机均为人工垫板、凭经验判断所压平物料的平直度。新开发的智能化高强宽厚板压力矫正机处于技术领先地位。
太原科技大学 2021-05-04
海带打结机及打结方法
海带作为一种重要的美食,在国内外具有极大的市场需求。海带的打结对于海产品产业经济的发展具有重要的意义。目前人工徒手完成,打结效率低,用工成本高。针对以上难题,设计海带打结机及打结方法。 该项目独创由步进电机带动圆盘式上料装置上料技术,三对打结指模拟手工打结技术,快速方便的独特切割技术,电-气控制相结合技术等技术解决了当前海带打结机打结效率低等难题。
青岛农业大学 2021-05-07
多功能锯齿修磨机
本锯齿修磨机主要用于冶金厂的冷、热型钢锯机锯片的修磨,是根据本单位多年的研究工作的理论和实践,应用自有专利技术并吸收了日本、德国等国外修磨机的优点研制而成。 型钢锯片锯齿修磨机包含了主传动系统、四速分度系统、锯片大小调节系统、锯齿角度调节系统、锯片厚度调节系统、润滑系统、除尘系统和外挂控制箱等八部分组成。控制和电器元件全部采用进口器件,稳定可靠,寿命长;机械机构设计精巧、制造精良,整机工作平稳、加工和调节精度高。本机具有适应范围大、功能强、技术先进、工艺完善、运行可靠和维护便利等特点。
北京科技大学 2021-04-11
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