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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
4K超高清采编录播一体机
趣看超高清便携式采编录播一体机是集“4K视频采编、多机位导播切换、多网源通道,实时图文包装、多轨调音混音、时延播出播控、互动连线、双机热备、超高清直播分发、多码流录制”等能力为一体的节目现场实时制播设备,其基于“IP化、云化、互动化、智能化、超高清化”的新一代视频实时生产与传播设计理念,以满足“事件现场、演播室、转播车”等场景中的高标准视频直播、视频制作需要,并广泛应用于广电、纸媒、教育、文化传媒、企事业单位、互联网视频平台等行业。
杭州趣看科技有限公司 2022-07-12
一种用于太阳能热水器节水及水温控制一体化装置及方法
本发明涉及一种用于太阳能热水器节水及水温控制一体化装置及方法,该节水及水温控制一体化装 置包括来水分离管道系统、水温控制体统、自来水管道系统、控制系统以及用水管道系统,来水分离管 道系统、水温控制体统、自来水管道系统均设有温度传感器和电磁阀,温度传感器用于测量相应水流的 温度值,控制系统根据采集的温度值进行计算、并根据计算结果控制电磁阀的开闭,以此控制来水分离 管道系统、水
武汉大学 2021-04-14
金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架
金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架,所述的制作方法包括:获取患者口腔上颌三维模型数据、在模型上选取口腔赝复体支架的上颌面、重建上颌面、拉伸上颌面至实体形成初始支架模型、修复初始支架模型达到设计要求并形成最终可打印制造的支架CAD模型;然后利用选择性激光熔融3D打印机进行打印制造,制造出支架模型,并对支架模型进行热处理和表面处理;所述的口腔赝复体支架包括利用金属材料制得的本体,所述的本体包括套合部和带有网状结构的支撑部。本发明的有益效果是:利用3D打印技术制作出符合临床要求的结构,精度高、表面质量好、制作周期短,更符合临床要求。
浙江大学 2021-04-13
大中小学校一体化协同育人校长论坛在重庆举办
11月16日,大中小学校一体化协同育人校长论坛在重庆举办。
重庆师范大学新闻中心 2024-11-26
教育科技人才一体化发展论坛
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,展示宣传高校高质量建设成果,助推专业化创新型教师队伍建设,助推产教融合协同发展,中国高等教育培训中心决定举办“教育科技人才一体化发展论坛”。
高等教育博览会 2025-04-17
增材制造用金属粉体材料制备及应用技术
以周廉院士为带头人的中心研究团队,面向航空、航天、海洋工程和生物医疗等领域对高性能、结构-功能一体化材料及其面向性能制备的高端制造技术的迫切需求,围绕高性能钛合金、镍基高温合金、难熔金属及铁基合金粉体材料的制备与应用,开展了高性能合金成分设计与优化、高均匀高洁净母合金制备、高性能金属粉体材料制备、增材制造构件后处理集成技术及装备、粉末冶金近净成形技术的系统研究,形成了增材制造领域用高性能金属粉末材料制备及应用的成套专用技术。
南京工业大学 2021-01-12
活性分子O3低温两步氧化烟气硫硝一体化脱除方法及装置
本发明涉及烟气污染物治理技术领域,旨在提供一种活性分子O3低温两步氧化烟气硫硝一体化脱除方法及装置。该方法包括:除尘后的烟气由烟道依次进入烟道反应器和湿法洗涤塔;活性分子O3分两个阶段参与反应:一部分由烟道反应器的前端喷入,将烟气中的NO氧化为NO2;剩余的由烟道反应器末端或湿法洗涤塔中段喷入,继续将烟气中的NO2氧化生成NO3或N2O5;硫氧化物与NO3或N2O5在湿法洗涤塔中被浆液一并吸收,实现硫硝污染物的一体化脱除;经处理后的烟气送入烟囱实现排放。本发明降低了脱硫脱硝系统的投资成本、实现了同时脱硫脱硝,系统跟随燃烧负荷调节灵活、工艺简单、脱硝效率90%以上、脱硫效率95%以上,废液可回收氮肥和硫元素,具有广阔的应用前景。
浙江大学 2021-04-13
一种太阳能光电光热建筑一体化系统
本发明公开了一种太阳能光电光热建筑一体化系统,具体是一种轻薄、便于快速安装与更换的,均匀降温、高效集热、高效发电、温度可控的新型太阳能光伏/集热/地源热泵/温差发电一体化系统(即BIPV/T复合系统),通过轻薄型的双螺旋热收集毛细管的集热模块,能均匀地降低温,并且高效集热和发电。同时通过复合的各种系统,能高效合理地利用收集的热量,整个过程都具有可控性。轻薄的特点增加了其与建筑结合的可能性,有利于实现太阳能光电光热建筑一体化。
东南大学 2021-04-13
一种红外图像与波前双模一体化成像探测芯片
本发明公开了一种红外图像与波前双模一体化成像探测芯片,包括:陶瓷外壳、金属支撑与散热板、驱控与预处理模块、面阵非制冷红外探测器、以及面阵红外折射微透镜,驱控与预处理模块、面阵非制冷红外探测器、以及面阵红外折射微透镜同轴顺序设置于陶瓷外壳内,陶瓷外壳后部设置于金属支撑与散热板顶部,驱控与预处理模块设置于陶瓷外壳后部与金属支撑与散热板连接处,面阵非制冷红外探测器设置于驱控与预处理模块顶部,面阵红外折射微透镜设置于面
华中科技大学 2021-04-14
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