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一种自动对靶喷施系统
本发明公开了一种自动对靶喷施系统,包括全方位移动平台,所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置,以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息,并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置;喷施装置包括:药箱;出液管,一端与药箱相通,另一端连有喷杆,喷杆上固定有若干喷头;输送泵,安装在出液管上,用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管;机械臂,喷杆固定在该机械臂上;图像采集装置包括固定在机械臂上的CMOS相机和距离传感器。将CMOS相机、距离传感器和喷杆安装在机械臂上,既对作物进行全方位图像采集,也对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料,从而提高了农药或肥料的利用率。
浙江大学 2021-04-11
一种蚕丝蛋白的提取方法
本发明涉及一种蚕丝蛋白的提取方法,目前还没有一种提取条件温和、有利于减轻提取条件对蚕丝蛋白结构与性能影响的蚕丝蛋白的提取方法。本发明包括如下步骤:将蚕丝蛋白原料置于温度为95-100℃的CaCl2水溶液中溶解至未溶解部分呈胶状物,得溶解处理液;将溶解处理液用滤纸过滤,得蚕丝蛋白/CaCl2混合水溶液和未溶胶状物;将未溶胶状物清洗后得蚕丝蛋白胶体;和/或将蚕丝蛋白/CaCl2混合水溶液置于透析袋中透析纯化得蚕丝蛋白溶液;将蚕丝蛋白胶体和/或蚕丝蛋白溶液进行加工而制得成品蚕丝蛋白。本发明提取条件温和、有利于提高蚕丝蛋白的提取效率、减少蚕丝蛋白资源浪费、减轻提取条件对蚕丝蛋白结构与性能影响。
浙江大学 2021-04-11
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动 以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的 支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2), 设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔 性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3) 上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高 度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所 述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用 圆弧状椭圆形气垫,适用于管状运输,同时,采用双气囊升降结构, 增大了装置的运动行程。 
华中科技大学 2021-04-11
一种图片检索方法和系统
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电子科技大学 2021-04-10
一种塑料垃圾吸收器
其他成果/n塑料垃圾吸收器,它是在塑料垃圾吸收器的外壳上部有手柄,手柄上面有按钮开关,在外壳的里面有吸料管,吸料管的下端是吸料口,另一端是风机,风机的下面是镍氢电池,镍氢电池的旁边是储料室,储料室的上部有顶盖,储料室下部有底盖,工作时,打开按钮开关,由镍氢电池供电的风机开始转动,塑料垃圾从吸料口通过吸料管被风机吸到顶盖附近,当储料室里面储存的垃圾较多时,按下底盖按钮,储料室里面的垃圾就被倒出来。
武汉轻工大学 2021-04-11
一种鉴别玉米单倍体的方法
本发明公开了一种鉴别玉米单倍体的方法。本发明提供的鉴别玉米单倍体的方法,包括如下步骤:(1)以训练集各个玉米籽粒为真实单倍体还是真实二倍体为因变量,以训练集各个玉米籽粒的近红外透射光谱吸收值作为自变量,应用机器学习算法构建单倍体鉴别模型;所述训练集由若干玉米籽粒组成,其中一部分为真实单倍体,另一部分为真实二倍体;(2)取待测玉米籽粒,采集近红外透射光谱吸收值,然后输入步骤(1)建立的单倍体鉴别模型,由模型输出该待测玉米籽粒为预测单倍体或者预测二倍体的结果。本发明提供的方法可以用于自动化鉴别,对于推动玉米单倍体育种技术工程化具有重要作用。
中国农业大学 2021-04-11
一种剪切式枸杞采摘机
本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成;所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁,对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用,分禾器内设计三岔口结构,用于筛选青果和红果,青果从分禾器侧壁导出,红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离,保证枸杞果柄长度要求;本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制,适应复杂的作业环境,降低劳动人员工作强度,解放生产力。其结构简单便携小巧,实用可靠,成本低,提高枸杞采摘率和运输效率,降低枸杞损伤率。
中国农业大学 2021-04-11
一种低熔点金属提纯方法
本发明公开了一种低熔点金属提纯方法,所述方法为:①将MAX相粉末与含有A金属组元的被提纯合金按比例混合,并于球磨机中球磨;②将上述经过球磨的粉体冷压成薄片;③将薄片置于热处理炉中,在接近A金属熔点TA温度下热处理1~300min,然后自然降温;④在室温下放置1~30天,待试样表面生长出A金属晶须;⑤收集样品表面的A金属晶须。本发明的提纯方法具有工艺简单、成本低、环保、提纯所得金属纯度高等优点,解决了目前金属提纯技术中存在的工艺复杂、成本高、环境污染等问题。
东南大学 2021-04-11
一种海水液压溢流阀
本实用新型公开了一种海水液压溢流阀,包括阀体、设置在阀体一端的组合阀座,容置在阀体腔内的阀芯部件、弹簧以及设置在阀体另一端的弹簧座,其中,所述阀芯部件设置在阀体内,其包括阀芯和用于容置所述阀芯的球座,所述阀芯与阀座接触形成阀口,所述球座一端为球窝,用于定位阀芯,另一端与一弹簧抵接,该弹簧另一端抵接在所述弹簧座上,该弹簧座外周装有密封圈,与阀体形成静密封;该弹簧座通过阀体端部一压盖进行限位,该压盖中心通过螺纹与一调节螺杆相连,通过该调节螺杆调节压盖位置实现对所述弹簧座的限位调节,从而调节阀的设定压力。本实用新型可作为定压阀或安全阀工作于海水液压系统,结构简单、加工方便、启闭特性优良,工作稳定可靠。
华中科技大学 2021-04-11
一种静压支承试验台
本发明公开了一种静压支承试验台,包括主轴、电主轴系统、 轴承箱体、前液体静压轴承、后液体静压轴承,和主轴相连的承载连 接轴,布置于轴承箱体左侧的竖直加载装置,连接承载连接轴和扭矩 传感器的左联轴器,连接扭矩传感器和直流电机的右联轴器,最右端 的直流电机以及试验台支撑架,所述试验台电主轴系统置于轴承箱体 的左侧,主轴的前后两端分别通过前液体静压轴承和后液体静压轴承 支撑于轴承箱体上,后液体静压轴承右端设置有液压轴向止推盘,承 载连接轴与主轴固连,外加载荷施加在承载连接轴上,在承载连接轴 的右端安装有扭矩传感器和直流电机。 
华中科技大学 2021-04-11
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