本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现 X 轴、Y 轴和Z 轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在 Z 轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行 Z 轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明，能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作，并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。

本发明属于磁化技术，为一种开环式电磁磁化装置，该装置包括开环螺线管和铁磁体，所述铁磁体位于所述开环螺线管的外环导电线与内环导电线之间，用于吸收掉外环电导线的反向磁化场并增补内环电导线的同向磁化场，最终达到与传统的全圆周环式封闭结构的螺线管磁化器一样的磁化效果。本发明实现机理特征是在正向传导电流与反向传导电流中间布置有铁磁体，通过该铁磁体吸收掉反向传导电流在磁化区的反向磁化场，同时自身也对外产生正向磁化场对磁化区进行磁化增补。本发明装置为开环式结构，具有“开口”，无需从端头穿送环套上待磁化体，而能够直接“卡”送环套上待磁化体，特别能够实现完成无端头或两端头锚固等构件的电磁磁化漏磁无损检测，另外也适宜于脑生物磁刺激治疗中对颅腔施加垂直于身体方向的电磁激励。

本发明公开了一种泡沫洗气装置，是由发泡器、泡沫分配器、泡沫自动添加装置、挡板、筛板、喷淋装置、废气进出口、废液收集装置组成，本发明通过泡沫洗气的方式解决了现有废气处理设备对工业废气中微小粉尘颗粒的处理效率低、耗水量大等缺点，在泡沫中添加合适的表面活性剂来更具有针对性的处理废气，利用粉尘浓度测量仪对设备内的粉尘进行实时监控，自动感应器及时增减泡沫的注入量，大大提高了本发明设备对工业废气的处理能力。

本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。

XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体   XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体为眼球配件，放大6倍，4部件。 尺寸：放大6倍 材质：PVC材料

XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体   XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体为眼球配件，放大6倍，4部件。 尺寸：放大6倍 材质：PVC材料

本实用新型涉及一种连续大量获得稻飞虱统一龄期若虫的装置，属于养虫装置技术领域，装置包括底座、杯体、筒罩和海绵垫，杯体两端开口，杯体底端开口直径小于杯体顶端开口直径；底座为顶端开口的空圆台体，底座顶端直径大于杯体底端开口直径；筒罩两端开口，筒罩底端开口直径小于杯体顶端开口直径，筒罩顶端开口处设有纱网；海绵垫设于底座内，海绵垫高度低于底座高度。装置各部分均紧密连接，底座从杯体上方开口放入底部，不掉出底部且与底部紧密连接。筒罩以有纱网的朝上，下方插入杯体，与杯体紧密连接。利用本装置种植水稻，当水稻长到一定高度后，接入适量处于产卵期的雌虫，产卵若干天后移除成虫，而后每天批量获取孵化的若虫，方便高效。

该发明公开了一种磁纺装置及利用该装置制备微纳米纤维的方法，该装置包括可控制给料速率的给料装置，纺丝喷头，喷头驱动机构和纺丝接收装置，接收装置为水平圆盘，与无刷电机联动，表面有多个竖直支柱，一个为永磁铁，其余为金属细线。  该设备以磁场力代替电场力，整个过程无需高压电作用，有效降低生产成本和安全隐患，同时可批量连续生产微纳米纤维，且制得的纤维排布有序，产量高适合大规模生产，所得纤维有很好的应用前景。

本发明提供了一种平顶脉冲磁场产生装置及平顶脉冲电流产生 装置，其中平顶脉冲磁场产生装置包括变压器，由变压器的原边线圈、第一电容器、第一开关和磁体依次串联构成的第一回路，以及由变压 器的副边线圈、第二电容器和第二开关依次串联构成的第二回路；第 一回路还包括并联在第一电容器两端的第一续流回路；第二回路还包 括并联在第二电容器两端的第二续流回路。第一续流回路包括依次连 接在第一电容器两端的第一电阻和第一单向导通元件。第二续流回路 包括依次连接在第二电容器两端的第二电阻和第二单向导通元件。本 发明通过电压器

本项目建立了不同类型贝氏体的组合及其强韧化途径： 创立了系列贝氏体钢： 一、低碳粒状贝氏体钢 二、低碳仿晶界型铁素体/粒状贝氏体复相钢 三、无碳化物贝氏体/马氏体复相钢 四、超低碳贝氏体钢 五、中碳及中高碳贝氏体/马氏体复相钢 六、贝氏体铸钢 应用： 1.汽车工业 东风、江铃、一汽等公司分别在8、5、3、1.5吨汽车用贝钢做前桥、转向节、弯直臂等关键件，装车数十万辆，属汽车业中成熟钢种；多年在攀钢、兴澄钢厂、本溪、抚顺、唐山贝钢等钢厂生产汽车用贝钢。    本发明钢与国内外汽车用非调质钢性能对比 当今国际上有两类非调质钢，一类是作者发明的具有优良韧性的贝氏体型非调质钢，可以通过回火调整韧性。另一类是韧性较低的铁素体+珠光体非调质钢，不能通过回火调整韧性。 2.铁路运输 与宝鸡桥梁厂、上钢五厂合作高速重载1500MPa超强高韧可焊接空冷贝氏体钢铁路道岔在京广京沪线运行，寿命为高锰钢3倍； 与北京铁路局、北京特冶公司、包头钢铁公司合作研制的全贝氏体钢重载道岔试用在世界上最繁忙的大秦铁路，运量已经超过4亿吨，是高锰钢道岔的4倍； 与包头钢铁公司合作研制出高强高韧重轨，用于辙叉、尖轨，并正在开发曲线弯道上的应用； 与齐齐哈尔车辆厂合作研制新型车钩用铸造高强高韧贝氏体钢，目前取得重要进展。 3.海港码头  与宝钢特钢合作研制1500MPaφ56X1440mm超强贝钢大螺栓，批量用于建香港9号码头     香港9号码头建设用贝氏体型1500MPa级大型螺栓 (φ56×1440mm;σb: 1500MPa) 4.石油工业  油田用贝钢抽油杆，年万吨以上  5.煤炭、矿山及耐磨铸钢件    Mn系贝氏体钢近期又得到重大发展—新一代水淬及油淬贝氏体钢系列，与Mn系空冷贝氏体钢相辅相成，开创了贝氏体钢研究及应用的全新局面。可用于：  1、火车车轴钢  2、煤矿液压支架  3、高强钢板等。   大同矿务局产煤矿贝钢耐磨件，广泛使用，其中洗煤厂大型齿滚、齿板等替代并优于进口产品 6.工程机械 高强中厚贝钢板用于工程机械，在不控轧控冷、不专门热处理及不添加贵重元素前提下性能达到σb≥800MPa，σ0.2≥550MPa，δ5≥14%，-20℃AKV ≥27J，冷弯d=2a，180°合格 7.军工企业 “九五”重点军工项目—海军用海76贝钢预制破片弹已批量生产。 2004年10月由海军军工产品定型委员会组织完成了设计定型审查，2005年10月～2008年海军预计订货30000发，满足海军第一批装备要求，预计总创产值2亿元以上。  中碳贝氏体钢已用于制造某类型先进武器的预制破片弹弹体材料，破片性能优，并节约多道工序。   中碳贝氏体钢制造的预制破片炮弹打靶（厚铝板）及破片 8.超强高硬无缝管 天津无缝钢管厂合作生产1600MPa级固体物料贝钢输送管，寿命为普通低合金钢管（16Mn）3倍。   高强贝氏体钢管装在用于高层建筑机械上      贝氏体高强钢管应用于攀枝花尾矿输送 9.超高强建筑钢筋 研制屈服强度为930MPa的高强精轧螺纹钢筋，已经应用于郑州黄河大桥、广东九江大桥、广西悟州浔江大桥、四川紫坪铺水电站、广东广深沿江高速公路、贵州镇胜高速等重要建设工程，其性能要求为：s0.2>930MPa, d5>6% 现已升级：:s0.2>1080MPa,d5>6% 。    在天铁轧二厂生产f32mm、f28mm屈服强度930MPa精轧螺纹钢筋，轧后无须热处理性能达到σs≥1080MPa，σb≥1320 MPa，δ5≥10%。   建设中的广深沿江大桥   九江大桥 10.离心铸管及耐磨弯管 新型空冷贝氏体钢抗磨离心铸管及耐磨弯管，现已批量投放到电力、建材、矿山等市场。经过多年的工业运行考验证明：其综合技术性能和经济指标都显著优于同类传统产品，具有很强的竟争力，是一个用高新技术改造和提升传统工业的优秀项目。