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一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法，包 括以下步骤：(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云：(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合；(3)根据余量要求，建构基于距离 方差的目标函数：(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数，并利用刚体变化参数更新测量点云，实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法，对于工件存在余量的情况， 不论凹面和凸面的余量是相等，还是呈差值或者比值关系，均能较好 的得到点云匹配的结果，迭代效率高、匹配准确性好。
华中科技大学
2021-04-14
基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质，包括以下步骤：通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模，建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型；基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息；基于新鲜度损失信息构建目标函数，根据目标函数设置约束条件；基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型，输出多个车辆调度方案；基于遗传算法输出最优解，得到匹配的车辆调度方案；通过分析不同产品间衰减差异的损耗，并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案，能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失，提升物流效率，减少流通损耗，从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学
2021-01-12
北海艺术设计学院
北海艺术设计学院是一所经教育部批准的专业性极强的艺术设计类二本院校。学院位于美丽的南海之滨北海市。 学院具有世界一流的先进办学理念和极高的专业水准。学院经历了17年的办学历程，通过整合优质资源，逐渐形成了一支强大的优秀教师团队。 学院有着全国大多数高校无与伦比的办学优势： 一是发挥哲学教育的特色，能够把高深的概念以及复杂的问题简单化;二是采取北海和北京两地办学模式，与清华大学美术学院、中央美院、北京服装学院等高校学术往来密切，充分借助北京政治、经济、文化、信息和高校师资优质资源，在拓宽学生视野的同时，为学生搭建一个继续深造和就业的平台。 学院以“道德”为校训，注重学生精神的塑造。学院以道德教育、财富教育、价值教育为教育主线，使学生拥有智慧，具备诚信、仁义、勤奋、刻苦、坚毅、果敢、执着、勇于担当的品质。 学院一贯教学严谨，作风扎实，为学生营造出了勤奋好学，积极进取的良好学习氛围。学院在强化学生主人翁意识的同时，注重培养学生志存高远，胸怀祖国，放眼世界的高尚情操。 北艺是一所好大学，是有理想，有志向，有追求青年朋友的理想选择。
北海艺术设计学院
2021-02-01
企业编码体系的设计
项目概述 目前，许多制造型企业热衷于采用ERP企业管理实现管理升级。但是由于没有解决企业管理信息采集的问题，ERP系统的实施效果不佳。管理信息化条件下，必须解决企业各类数据的录入与采集问题，其基础工作就是建立企业的编码体系。主要特点 依据唯一性、扩展性、可读性、规范性的编码的原则，确定企业编码体系，并对在生产与采购中所涉及的全部物资进行了编码。 企业编码体系是企业管理系统运行的基础工作，编码体系的科学性和规范性，以及编码的唯一性会影响整个管理信息化项目实施的效果。本项目组能够根据企业的信息化需求，提供合理的编码方案，制定物料编码（包括生产物料、成品等）、供应商编码、客户编码、仓库编码、工作中心编码、人员编码等编码规则，并协助企业相关的编码工作。通过编码工作，进一步规范了企业的管理，解决了物料分类不规范，物料名称不统一的问题，为企业上ERP系统软件、供应链管理软件以及企业管理信息化打下了良好的基础。市场前景 许多中小制造型企业管理信息化是在没有建立编码体系的情况仓促上马的，因而实施的效果大打折扣。本项目能够帮助企业建立符合自身特点的编码体系，为企业上ERP系统、供应链管理系统、生产销售过程中的信息采集打下基础。
南京工程学院
2021-04-13
设计管理与色彩管理
北京工业大学
2021-04-14
广东连平项目规划设计
北京工业大学
2021-04-14
交通建筑设计
编著《铁路车站》等一批教材及著作，承担并完成“京沪高速铁路客站关键技术研究”、“铁路客运站建筑空间开放性研究”、“铁路客运站设计转型”、“地铁站出入口设计研究”等项目。承担广州市花都区轨道交通天贵路站、花山站，以及郑州市城铁机场北站等项目的综合开发和建筑设计。
北京交通大学
2021-04-13
自动布管优化设计
1 成果简介大型复杂的设备（如船舶、飞机等）或工厂产房（如化工、炼油）设计中的管线布置是一项复杂而又耗时的工作，特别是同时考虑管线成本、设计要求和空间约束等。现有的 CAD系统软件还不具备同时考虑上述因素的自动布管功能，基于经验和试错(Trial and Error)的方法仍为目前此类设计的主流。 清华大学自行研发的具有自动布管功能的软件引擎，可以在同时考虑管线成本、设计要求和空间约束的情况下快速找出较优的管线布置方案。 简单示例如下： （ 1） 原始设备 （ 2） 用鼠标选定起始点 （ 3） 通过菜单设定设计边界 （ 4） 自动产生管线路径 2 应用范围应用于船舶和飞机制造设计或炼油化工企业的工厂布局等，也可以应用于城市地下管线的布置。3 效益分析软件的应用可以提高布管的效率， 以及节省管线的成本，具有良好的经济效益和社会效益。4 合作方式技术投资、转让等多种形式的合作。可以按照用户具体要求，为用户定制设计、开发、安装、维护及培训的交钥匙工程。
清华大学
2021-04-13
太阳能烟囱设计
太阳能烟囱是一种利用热压作用引导和加强自然通风的装置。它由玻璃板、吸热板、风口和隔热材料组成，原理是太阳辐射透过玻璃板，加热空气通道内空气温度，产生热压差，热空气上升从出风口排出，形成空气循环流通，降低建筑空调能耗。基于对华东地区某实验建筑中太阳能烟囱的实际测量，结合数值模拟与理论模型，探讨实际工程中太阳能烟囱的通风效果，推荐在实际工程中太阳能烟囱的流量系数Cd取值，讨论太阳能烟囱在夏热冬冷地区的节能效果。
南京大学
2021-04-14