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一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域， 我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学
2021-04-13
一种基于能量原理的深部岩体爆破开挖诱发振动预报方法
本发明提供一种基于能量原理的深部岩体爆破开挖诱发振动预报方法，包括如下步骤：⑴采用量纲 分析方法，建立了基于能量平衡原理的峰值振动速度预测公式；⑵针对深埋地下隧洞爆破开挖，在洞壁 布置振动监测仪，记录爆破过程的岩体振动波形，获取围岩振动响应；⑶根据深埋地下隧洞爆破参数和 场地环境，计算出每段炮孔所装炸药爆炸能量及被开挖岩体的应变能，再结合实测的爆破振动峰值速度， 采用多元回归分析方法计算出预测公式中的未知系数，实现深部岩体爆破开挖诱发振动的预报。本发明 方法大幅度提高了深部岩体爆破开挖诱发振动的预报精度，可广泛应用于交通、水电、矿山等深埋地下 工程爆破开挖诱发振动的预报。
武汉大学
2021-04-13
一种鲜切果蔬的常温常压等离子体杀菌装置
本实用新型提供了一种鲜切果蔬的常温常压等离子体杀菌装置，包括绝缘材料介质板的箱体、小箱体、套管，等离子体发射装置、等离子体发生器、搁物容器、调节旋钮等部分；箱体内设有小箱体，小箱体底部设有可以调节高度的调节旋钮；等离子体发射装置设置有电源开关、功率调节旋钮、时间调节旋钮，通过线路穿过设有绝缘材料套管进入小箱体，与常温常压等离子体发生器相连，等离子体发生器电极板上设有10‑20个的针头式发射电极，通过调节旋钮实现极距的调节，下极板上方放置盛放鲜切果蔬的搁物容器。本实用新型装置结构简单，操作方便，在杀菌过程中保持了果蔬原有的色香味及营养成分。
青岛农业大学
2021-04-13
一种黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置
本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置，所述黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置设有等离子发射器、等离子体发生器、鼓风机及控制面板。本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置，主要用于粮食表面黄曲霉毒素的降解，可以快速地降解每粒粮食表面的黄曲霉毒素，降解过程低温、无溶剂残留，无环境污染，且能保护粮食中的营养成分不被破坏。
青岛农业大学
2021-04-13
匹配泵环形压水室的高效非对称导叶体及优化设计方法
项目简介 为了提高泵内导叶体的效率及稳定性，本成果基于流体动力学理论，打破传统的叶 片沿圆周方向均匀布置方式，提出了一种叶片沿圆周方向非对称布置的导叶体及设计方 法。属国内首创项目。该成果经计算流体动力学计算验证，并申请了专利，专利号： 201320001584.5。 性能指标 根据导叶体出口过流断面上流体沿水泵旋转方向流量增加这一特性，通过逐渐增加 叶片之间的角度，重构每一流道的过流能力，
江苏大学
2021-04-14
一种面向多种微观结构的材料结构一体化构建方法
本发明属于结构优化技术领域，公开了一种面向多种微观结构的材料结构一体化构建方法，针对传统变密度法得到的连续变化的材料分布以及单元密度，基于后处理机制对材料区域进行划分与单元密度分组，实现对宏观结构内具有不同材料属性的区域进行定义与划分，实现对宏观结构内的多种微观结构进行定义；其次基于参数化水平集拓扑优化方法与均匀化理论建立材料结构一体化设计模型，即针对定义的多种微观结构与宏观结构进行一体化设计，实现宏观结构与多种微观结构并行化设计，在给定约束条件下，实现整体结构的性能达到最优。
华中科技大学
2021-04-14
铂/碳纳米管催化剂的制备及在糠醛催化加氢中的应用
本发明涉及糠醛催化加氢技术，旨在提供一种铂/碳纳米管催化剂的制备及在糠醛催化加氢中的应用。该催化剂的制备过程包括：取碳纳米管放入浓硝酸室温下进行超声和加热搅拌回流处理，冷却后取出浸泡、洗涤和抽滤，直至滤液中性；然后干燥备用；氯铂酸稀溶液中加入处理过的碳纳米管载体，在室温下等体积浸渍、静置后；磁力搅拌和温水浴条件下蒸干水分后干燥；在使用之前，将催化剂置于氮氢混合气氛中高温还原，得到铂负载量为1.0wt％的铂/碳纳米管催化剂。本发明方法工艺简单，操作方便，能耗低，反应中不需要加热，且所用氢气压力较低。能在室温条件下对糠醛进行加氢，转化率和选择性较高。催化剂多次使用后仍能保持高活性，且基本不积碳。
浙江大学
2021-04-13
一种制备用于 3D 打印的复合粉末的方法、产品以及应用
本发明公开了一种制备用于 3D 打印的复合粉末的方法，属于增 材制造技术领域。其包括：S1 将金属基体相粉末与纳米陶瓷强化相粉 末执行机械混合，获得混合粉末，S2 对混合粉末执行球磨工艺，获得 合金化粉末，球磨采用的球磨介质为球形，其直径为 6mm～10mm， 球料比为 8:1～10:1，球磨罐距离旋转中心的距离为 15cm～30cm，转 速为 150rpm～200rpm，球磨时间为 6h～8h，获得复合粉末。本发明还
华中科技大学
2021-04-14
一种基于γ-聚谷氨酸的生物可降解材料的制备方法和应用
本发明公开一种基于γ‑聚谷氨酸的生物可降解材料的制备方法，包括如下步骤：（1）配制低分子量聚谷氨酸水溶液并将pH调节至酸性，得到羧酸基团质子化的聚谷氨酸溶液，然后向其中加入金属离子溶液，搅拌混合均匀得到混合液；（2）边搅拌边调节步骤（1）的得到的混合液的pH至碱性，然后向其中加入交联剂，进行交联固化，得到生物可降解材料。本申请的材料具有机械性能，可以提高其拉伸强度、韧性等，使其更能满足不同应用场景的需求，拓宽了材料的使用范围，同时具有较好的降解性能、吸附性能、抗菌性能和保湿性能，且可利用可再生资源生产，原料来源广泛且可持续，减少了对石油等不可再生资源的依赖。
南京工业大学
2021-01-12
燃烧新技术应用
将国际最新高效率低污染航空燃烧器TAPS技术（双环予混旋流燃烧技术）应用于煤粉低尘洁净燃烧—液排渣旋风燃烧器的设计应用，将航空燃油气动雾化喷嘴技术应用于工业窑炉燃油喷枪的技术改造上，将航空旋流燃烧技术应用于工业锅炉炉膛内的组织燃烧上，应用航空航天燃烧器的精细高效组织燃烧的先进燃烧技术来大幅度提高和优化民用工业燃烧器的燃烧效率，控制NOx和SOx的生成与排放，达到节能减排绿色环保的目的。在燃料气动雾化、两相掺混、油膜蒸发等研究设计上，先后研发出数十种具有自主知识产权的新型燃烧器。主要技
南京航空航天大学
2021-04-14