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机器人技术应用专业
产品详细介绍 一、机器人技术产业应用方向介绍     随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。 机器人学是一门综合性的新兴学科,它是综合了机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟,其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用,它代表了机电一体化的最高成就。 随着科学技术的不断发展,工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是机器人学的一个分支,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 (一)工业机器人 图表 工业机器人未来发展方向 我国未来工业机器人(300024)技术发展的重点有: 一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。 其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成,中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》中指出,我国工业机器人行业要认识到以下几点情况:第一,工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径,政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持,参考国外先进经验,加大技术投入与改造;第二,在国家的科技发展计划中,应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持,形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面;第三,部分国产工业机器人已经与国外相当,企业采购工业机器人时不要盲目进口,应该综合评估,立足国产。 (二)服务机器人 服务机器人技术越来越向智能机器技术与系统方向发展,其应用领域向助老助残、家用服务、特种服务等方面扩展,在学科发展上与生机电理论与技术、纳米制造、生物制造等学科进行交叉创新,研究的科学问题包含新材料、新感知、新控制和新认知等方面。而涉及服务机器人的需求与创新、产业、服务及安全之间的辩证关系依然是其发展的核心原动力与约束力。 研究服务机器人产业基础框架与核心技术,发展服务机器人战略性新兴产业,对促进我国机器人自主创新体系的建立,适应“机器人进入千家万户”的产业发展趋势,将产生深远的影响。同时对应对我国老龄化社会、建设和谐社会等,具有重要的战略性、前瞻性和引导性。 二、机器人市场前景展望及职业院校开设机器人专业的重要意义     《机器人产业“十三五”发展规划》草案已基本制度完成。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向,工信部将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业,民爆等危险作业行业,锻造铸造等金属工业行业以及国防军工领域的推广应用;《规划》也对服务机器人行业发展进行了顶层设计,家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手。     推动工业机器人变大变强      中国已经连续两年成为世界第一大机器人市场,但产业大而不强。如何促进机器人市场的健康有序发展是管理层非常关注的问题。     以工业机器人为例,目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口,而这些零部件占到整体生产成本70%以上。     其中,精密减速器75%的份额被日本垄断,国内高价购买占到生产成本的45%,而在日本仅为25%,我国采购核心零部件的成本就已经高于国外同款机器人的整体售价,在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争。     服务机器人千亿市场待开拓     近年来,工业机器人发展速度较快,但服务机器人相对弱势。因此,《规划》对服务机器人行业发展进行了顶层设计。    《规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则,实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用,并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。     目前,家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在生活中,把个人从繁重的家务劳动中解放出来,家庭机器人将成为继计算机之后的又一个科技和产业发展浪潮。    家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手,保守估计市场空间将超千亿元。随着云机器人技术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。     服务机器人一般需结合特定市场进行开发,所以从这点上来说,本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发,占据良好的市场定位,从而保持一定的竞争优势。     2016-2020年中国机器人销量预测     2013年,中国工业机器人销量为3.69万台;2014年达到5.7万台,同比增长了55%。 综合以上因素,中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》预计,2016年中国工业机器人销量将达到9.35万台,未来五年(2016-2020)行业年均复合增长率约为30.12%,2020年中国工业机器人销量将达到26.8万台。     因此,中高职院校开设工业机器人相关专业恰逢其时,对学校专业升级和改造至关重要。  图表 中投顾问对2016-2020年中国工业机器人销量预测             
武汉弗莱茵科技有限公司 2021-08-23
工厂数字化应用平台
制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。包含系统初始化的工厂建模、应用技术的物料、生产、质检、设备等子功能模块。
新大陆教育 2022-06-23
为新药研发提供利器:复旦复杂体系多尺度研究院团队发表超越谷歌“AlphaFold2”的蛋白质侧链预测成果
在目前阿尔法折叠算法开源的情况下,复旦团队的算法可以为任何蛋白质结构预测工作提供比阿尔法折叠更准确的侧链模型,从而为蛋白质结构研究,尤其是基于蛋白结构的新药设计工作提供了利器。
复旦大学 2021-12-17
车用全方位无死角可夜视全天候监视记录仪
已有样品/n成果简介:  所有汽车为了看到后面的情况,都设计左、右和中间后视镜,其主要缺点是,由于没有配备高亮度的后视大灯,在晚上的后视效果很不理想。为此一些车辆违规配置称之为“流氓灯”的后视灯,带来的副作用是影响后面车辆的视线。  在下雨时,往往前门车窗或后视镜镜子或后挡玻璃表面沾有水滴,影响后视效果。现有的解决措施是对后视镜镜片以及后挡玻璃表面进行加热以便去除水珠,不但浪费能量,而且在水比较多或天冷时加热效果不理想,且仍然没解决前门车窗水珠问题。  在下雨时,由于湿度大,车内外温差大,车玻璃内表
湖北工业大学 2021-01-12
无卤阻燃剂改性三聚氰胺氰脲酸制备技术
该技术采用分子复合方法制备改性氮系阻燃剂三聚氰胺氰尿酸盐MCA,同时实现对MCA制备工艺和产品性能的改善,通过在超分子层次上破坏MCA平面规整性,大幅度降低反应体系粘度,提高反应速率,解决了传统合成工艺中搅拌困难、反应时间长、工艺复杂、催化剂残留等难题,所得产品无需洗涤纯化处理。通过与低熔点改性剂的分子间复合,可使MCA的熔点降低,使其在加热过程可熔融,实现阻燃剂粒子在聚合物加工过程中超细均匀分散,从而制备综合性能优良的无卤阻燃高分子材料。改性MCA可用于工程塑料尼龙、聚酯以及橡胶、环氧树脂等高分子材料阻燃,具有环保高效、质优价廉等显著优点。 主要技术、指标: 该合成方法可将水/反应物配比由传统MCA合成反应的4/1降至1/1,反应时间由两小时以上缩短至30分钟,不使用传统催化剂,无洗涤纯化工艺。 可实现非增强尼龙(包括PA6和PA66)材料的0.8-1.6mm的UL94V0阻燃级别(燃烧滴落不引燃脱脂棉),对玻纤增强尼龙也有很好阻燃效果。 在树脂中具有超细分散性能,阻燃剂基本无团聚。 比传统MCA具有更广的应用领域,如可扩展应用于橡胶、环氧树脂等阻燃。 建设投产条件(投入资金情况、需要的厂房、使用配套设施状况等): 设备投资约100万,即可实现上述产品的工业化生产。
四川大学 2023-05-15
将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法
将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法,它涉及的是三维图像存储及立体显示的技术领域.它是为了解决现有技术存在制作物理模型时间较长,费用较高,虚拟现实系统价格昂贵的问题.它的数字微反射镜的光轴上依次设置有四分之一波片,偏振分束镜,第一凸透镜,空间滤波器,第二凸透镜,全息底片,激光器输出的激光通过电动快门,分束镜,二分之一波片,第四凸透镜,第三凸透镜入射到偏振分束镜的输入端;另一部分激光透过分束镜后由反射镜反射到全息底片的背面上.它的步骤为:将三维图像转换成不同视角的二维图像系列;在数字微反射镜上显示;在全息底片上成像.本发明能将计算机中数字式三维图像记录到全息底片上,以实现立体显示. 收起
哈尔滨师范大学 2021-05-04
气提式内循环膜生物反应器处理污水的方法及其装置
本项目针对目前改进的一体式膜生物反应器方形箱体结构和方形隔板存在死角、水流阻力较大、氧利用率不高等问题,提出一种气提式内循环膜生物反应器处理污水的方法和相应的膜生物反应器装置,已申请发明专利,采用本方法可以在目前一体式膜生物反应器同等曝气量的条件下获得高的膜面流速、高的氧传质效率、有效的降低水处理能耗,减缓膜污染,延长膜清洗周期。本方法构造的膜生物反应器装置是根据气提式内循环反应器的圆柱形分别设计了柱状膜组件和横排膜组件,将膜组件直接置入气提式内循环反应器内桶即升流区,且将循环泵或自吸泵从膜生物反应器的低部加入内循环膜生物反应器的内桶,利用气提式内循环反应器的上升气流,且增加了上升水流,保证较好的水流流态有效地冲刷放入内桶的膜表面,一方面减轻膜污染,降低膜生物反应器的动力消耗,同时气提式内循环反应器的内捅对放入内捅的膜组件具有一定的保护作用,另一方面由于膜组件放入反应器内桶,可防止气泡在反应器内合并,避免形成大气泡,影响充氧效果,同时由于膜的过滤作用使内循环生物反应器存在的处理水中的生物絮体颗粒细小,用单纯沉淀法难于全部去除的问题得到解决。 应用范围:生化性较好的生活污水及工业废水的处理。 实施该项目的原材料国内大部分都可以解决,主要是膜组件、钢结构件及配件、测量仪器与仪表等。目前有配套设备加工协作单位,可以承担设备加工制作安装任务。部分测量仪表由国外相关专业公司提供。
北京科技大学 2021-04-11
特色化高教强省建设的理念、目标内容及其评价标准——浙江模式探析
浙江财经大学贺武华教授等学者撰写的论文《特色化高教强省建设的理念、目标内容及其评价标准——浙江模式探析》发表于《教育研究》2018年第2期,获2019年“浙江省第二十届哲学社会科学优秀成果奖”三等奖(应用对策研究类)。 该成果是浙江省高校人文社科重大攻关项目“浙江高等教育强省目标研究”的研究成果之一。该成果认为,高教强省是一个涵盖先进性、相对性、动态性、过程性等诸多特质的综合概念,基本内涵:一是高等教育基于量与质内在规定性的整体发展水平与基础条件居于领先地位;二是高等教育自身系统结构的内在协调性与自洽性,具有整体效益、系统优势与可持续性发展竞争力;三是高等教育理念、制度和文化软实力优势突出;四是高等教育服务经济社会发展的能力、水平和贡献。该成果明确高教强省建设的“二维”目标。高教强省的“自为”之态,体现为高等教育的规模、结构、质量和效益等的综合实力和水平,即必须在全国走在前列、有其地位,体现比较优势。高教强省的“应为”之态,即为浙江的强大提供高等教育支持,不断为浙江经济社会发展贡献人才资源、科技生产力等,这方面的水平和实际贡献主要由各级政府、企事业单位等去评判,辅以全国贡献度中去比较。面对日益繁多的第三方评估、政府主导的评估,建设高教强省急需将外部标准内部化,自信探索区域特色高等教育发展的评估体系,自主开展服务强省的评价研究。构建浙江高教强省“评-建”指标体系,既能科学指引建设方向,又能准确反映投入与建设效果。关注重点是兼顾高等教育自身发展水平评价与高等教育服务本省发展的贡献度。具体操作上权衡发展的数量水平、质量水平、贡献度的客观评估、贡献度的主观评价四个维度。
浙江财经大学 2021-04-30
聚偏氟乙烯基电极材料及其超级电容器的制备方法
本发明涉及一种聚偏氟乙烯基扣式与卷绕式超级电容器及其电极材料制备方法。该方法包括:(1)聚偏氟乙烯混合液制备;(2)聚偏氟乙烯复合膜制备;(3)对复合膜活化处理,制得扣式与卷绕式超级电容器的聚偏氟乙烯膜电极材料。以聚偏氟乙烯膜材料为扣式与卷绕式超级电容器的电极,制备成扣式超级电容器与卷绕式超级电容器。本发明制备的电极材料,不用直接添加活性物质,其成本低、充放电速度快、工艺简单;制备的扣式与卷绕式超级电容器充放电性能好、循环寿命长;且电极材料可加工为任意大小,其厚度大约为85~120μm,符合器件小型化的要求及扩大其应用范围。
四川大学 2021-04-11
一种医用植入体表面非均相层状的矿化涂层及其制备方法
本发明公开的医用植入体表面非均相层状的矿化涂层,在医用植入体表面自下而上依次有致密壳聚糖层、多孔矿化壳聚糖层和矿化胶原/壳聚糖交联体层。本发明以胶原、壳聚糖、含钙化合物和含磷化合物为原料,在水溶液中下通过电化学反应,在医用金属基体表面一次性组装非均相层状矿化涂层,通过调节电沉积参数,可以调整各相的沉积状态,从而实现非均向层状涂层的制备。本发明方法简单,易行,可控性高,制得的医用材料涂层能够促进细胞在其表面的附着及增殖,具有承载药物的功能,且具有强化的生物活性性能。涂层与金属基板的结合强度高,稳定性好。
浙江大学 2021-04-11
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