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基于虚拟激励法的新型复杂桥梁结构抗震性能研究
该成果建立了新型复杂桥梁结构的虚拟激励法理论，应用该理论针 对三维钢结构拱桥、自锚式悬索桥等复杂桥型进行研究，提出了适合于软土地区的地震动场、自功率谱及相干函数等模型，进行了抗震性能研究，发明了具有很强抗震性能的钢管混凝土腹杆组合箱梁，对于类似桥梁的抗震设计具有重要的参考价值；对拱桥的横向支撑钢管混凝土N型相贯节点进行了理论分析和试验研究，得出往复荷载作用下不同加强形式破坏特征一致的结论，可为大跨径组合桥梁的设计与
天津城建大学
2021-01-12
一种地下车站结构的抗震韧性评价方法
本发明公开了一种地下车站结构的抗震韧性评价方法，属于抗震评价技术领域，包括：建立土‑地下车站结构相互作用的有限元模型，选取天然地震动作为输入工况；基于增量动力分析方法进行地下车站结构易损性分析，构建地下车站结构易损性曲线；引入经济损失修正系数λ<subgt;L</subgt;及修复时间修正系数λ<subgt;t</subgt;分别确定不同损伤阶段的经济损失率及修复时间，根据易损性曲线获得经济损失率‑地震动强度曲线及修复时间‑地震动强度曲线；选取合适的恢复函数构建车站结构功能曲线，通过积分计算车站结构韧性损失。本发明考虑土体非线性特征以及输入地震动和场地随机性，采用根据单元面积加权计算平均损伤参数，对结构损伤状态进行定量分析，克服直觉判断造成的不准确。
南京工业大学
2021-01-12
无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
机器人焊接工位规划技术
对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造，由于零件数量较多，结构复杂， 需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序，才能高质量地完成产品的制造， 有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别， 在完成低一级零件总成的焊接之后，进行上一级的焊接。其分级情况如下：第一、二级 为总装车间总成。第三级：产品总成。第四级：装焊在第三级装焊线上的总成零件，如 车身焊接总成。第五级：装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上 一级零件是下一级的总成，各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人，缩 短该工位的生产周期，优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案， 在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备，降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工 位，也适用于激光焊的补焊工位，提高规划的效率与合理性。
同济大学
2021-04-13
生产线规划设计知识管理技术
本技术针对复杂产品生产线规划设计方面存在的问题，重点在于解决生产线规划设 计知识的获取、组织等规划设计知识的管理及规划设计知识的推理、搜索、管理及维护 等知识重用问题。通过研究、消化先进工艺及生产线规划设计技术，结合对知识管理系 统的深入研究和知识模型的构造，建立较为完善的工艺及生产线规划设计的知识体系和 管理方法；进一步引入各种先进的知识管理技术，建立科学的、高效率的工艺及生产线 规划设计计算机辅助系统。包括工艺及生产线规划设计流程优化方法，建立优化规划设 计流程的图示化模板方案；建立统一的工程数据平台和相应的数据库、模式库、知识库， 对以往的经验知识进行重复利用并进行标准化储存，包含内容管理、文件管理、记录管 理等，减少重复工作；开发的软件应用工具，实现对规划设计知识的智能客体检索、多 策略获取、多模式获取和检索、多方法多层次检索、过滤、获取、重用；建立知识分布 图、电子文档及网上传输等。
同济大学
2021-04-13
传统村落保护与发展规划设计
北京工业大学
2021-04-14
城市规划制度创新与技术指引
——城市规划制度创新与技术指引面对我国城市转型发展产生新问题，以适应性城市规划和适度性总体城市设计的理念为技术指引，重点突破了将城市设计成果转译成管理规定的关键环节，形成了可以与控制性详细规划成果共同使用的总体城市设计导则和简洁明晰的详细城市设计图则，以保证城市建成环境的整体效果。编制了《深圳市前海深港现代服务业合作区规划
哈尔滨工业大学
2021-04-14
新型叠合板式混凝土剪力墙结构抗震性能的研究
通过基于性能的抗震设计方法中叠合板式混凝土剪力墙结构非线性分析研究，确定了叠合构件连接和边缘约束的构造措施，提出了叠合板式混凝土剪力墙结构基于性能的抗震设计方法。
安徽建筑大学
2021-01-12
套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法
本发明公开了一种套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法，包括计算机、激振器、振动台、套筒、连接底座和质量球，所述套筒内设有钢筋，钢筋与套筒灌浆连接，套筒上端与质量球连接，套筒下端通过连接底座固定在振动台上，所述套筒通过钢筋固定在连接底座上，所述计算机用来控制地震波大小并发出和接收信号给激振器，所述质量球圆形实心，质量均匀，振动时不会产生偏心破坏，所述振动台提供的振动频率最大为50Hz，本发明利用小的振动台实现大的抗震能力检验，质量球提供振动力，可拆卸使用，快速批量检测浆锚连接材料在地震作用下是否有
安徽建筑大学
2021-01-12
一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点
本实用新型公开一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点，包括设置为四角柱形状的预制柱以及分别安装在预制柱的竖直四个侧面的四个预制梁，所述每个预制梁均分为两段式，其两段式包括内梁以及相对应的与内梁连接的外梁，所述内梁的一端安装在预制柱内，内梁的另一端设置在预制柱外；所述内梁的两侧侧壁以及与内梁相对应的外梁的两侧侧壁上均安装有钢板，所述钢板上均设置有若干个固定孔；所述内梁内部预设有穿出内梁侧端面的工字钢，所述外梁内部设置有工字孔，所述外梁通过工字钢插入工字孔从而与内梁连接一起。本实用新型综合强度高，抗
安徽建筑大学
2021-01-12