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一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法
本发明公开了一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法，一、建立导向抬升垫块模型，设定抬升垫块的宽度为b1，高度为h1，导向垫块的宽度为b2，高度为h2；二、设定一圈钢丝绳中一段折线段所对应圆心角为γ/2，抬升垫块起始宽度为t，圆心角参数变量θ；并确定导向抬升垫块各段对应b1、h1、b2和h2参数与θ的函数关系；三、对钢丝绳与导向垫块、抬升垫块所围成的空间进行填充，填充部的外侧面为弧面。依照本设计方法制作的导向抬升垫块有效改善钢丝绳在爬升阶段钢丝绳与卷筒法兰挡板之间的接触，减少了传统设计方法中挤压抬升造成的钢丝绳磨损严重的现象，有利于钢丝绳的稳定缠绕，保证整个缠绕系统的稳定性，有效减少缠绕过程中的乱绳、爬绳现象。
东南大学
2021-04-11
线路远程密取设备
线路是部署设备到用户线路端，如：万兆光纤、ADSL电话线路、EPON/GPON等线路中，在设备中集成数据还原以及MM植入功能，从而实现用户网络数据的截获以及MM的植入。
线路远程密取产品，采用一体式设计，提供对应的接口，用户能够方便的将设备部署到弱电井或者楼道中，设备自带电源，能够提供24小时以上持续续航能力，从而满足各种恶劣环境部署和数据跟踪的目的。
临沂昊盾警用装备有限公司
2021-08-24
23030演示线路实验板
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行 书记校长共探教育强国建设新路径
2025年5月23日，建设教育强国·高等教育改革发展论坛在吉林长春开幕。论坛主题为“融合·创新·引领：服务高等教育强国建设”。中国高等教育学会会长林蕙青出席会议。
中国高等教育学会
2025-05-23
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。
本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势：
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学
2025-02-08
寻找路径的方法及系统
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
电学实验线路板
每块板大小200*150*30（mm）,数量：电学实验板共13块（包含整流滤波实验板、电容充放电实验板、电源电动势和内阻实验板、小灯泡伏安特性实验板、复杂电路分析实验板、分压与限流实验板、特性曲线实验板、晶体管放大实验板、恒压、恒流实验板、双稳态实验板、简单门电路实验板、LC、自感现象实验板、RC、RL移相实验板），实验板连接短线若干。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
初中演示线路实验板
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
初中分组线路实验板
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23