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食用百合脱毒种球的培育与应用
研究背景 ：植物的病毒病一直严重危害以营养繁殖为主的作物的产量 和品质。目前，对植物病毒病尚无有效的农药治疗，防治它们最方便可靠 的措施是利用生物技术培育脱毒种苗。 在我省的食用百合生产中主要存在 二个问题：一是种源退化；二是病害猖獗，严重影响了食用百合产量和品 质。造成上述两个问题的主要原因是百合种球积累大量病毒和携带其它们 病原物所致。植物生物技术中的脱毒技术（包括热处理、茎尖培养、快速 繁殖和脱毒
南昌大学
2021-04-14
基于代理的社会网络信息传播与控制系统
南京邮电大学
2021-04-14
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺由常州大学首先提出，并且进行了长达14年的研究，取得了很好的效果。膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺,主要利用膜吸收器系统实现天然气脱硫，利用真空膜蒸馏富液再生系统实现脱硫液的再生。目前，该成果已处于中试阶段。希望与相关设计院、研究院、设备生产厂家和油气田天然气处理厂。 先进性： 与传统脱硫工艺相比，本工艺具有以下优点：（1）投资运行费用低：比吸附法节约投资费39.8％，节约运行费51.0％；比吸收法节约投
常州大学
2021-04-14
机器人运动避障与虚拟形象合成技术
1.痛点问题
拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。
在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。
（1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。
（3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。
此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。
2.解决方案
针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。
基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。
合作需求
寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。
清华大学
2022-07-08
竹笋贮藏与加工关键技术研究及应用
在电商物流的新业态下，针对竹笋产业物流发展的痛点与难点，研发了竹笋专用纳米改性包装材料及专用相变蓄冷材料，实现了竹笋保鲜的安全化、精准化与高效化。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
浙江大学“竹笋贮藏与加工关键技术研究及应用”于2018年度获浙江省科技进步一等奖，该成果在竹笋保鲜机理、精准保鲜技术研发、活性物质评价以及精深加工关键技术等方面均取得了重大突破，成果应用于竹笋物流保鲜及竹产品高值化加工等领域，推动了我国竹产业的产业升级，助力了国家乡村振兴。成果获奖后持续进行了创新与转化应用，在电商物流的新业态下，针对竹笋产业物流发展的痛点与难点，研发了竹笋专用纳米改性包装材料及专用相变蓄冷材料，实现了竹笋保鲜的安全化、精准化与高效化。2018年后，研发产品分别在浙江蓄冷能源科技股份有限公司及温州万科农业开发有限公司投入生产使用，成效显著。上述研发产品显著延缓了竹笋木质化，竹笋可使用率提高34%，加工周期由原来6个月延长到10个月，扭转了竹笋产业的困局，经济和效益显著。
浙江大学
2022-07-22
多轴超精密车削/磨削加工技术与装备
多轴超精密车削/磨削加工装备的研发是实现上述零件的高效率、确定性超精密加工的基本途径。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
超精密加工技术作为现代高科技发展而兴起的新技术，它所能达到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范围和几何形状已经成为一个国家制造技术水平的重要标志之一。例如，光学透镜、模芯、反射镜和精密机械件等典型零件的超精密加工面型精度 PV 值小于0.2μm，表面粗糙度小于5nm。多轴超精密车削/磨削加工装备的研发是实现上述零件的高效率、确定性超精密加工的基本途径。
华中科技大学
2022-07-26
生物膜数学建模,动力学与群体感知
成果简介在本项目中运用流体力学理论和动力学方程提出了一种单流体多组元模型，它包含了一个可以适用于多组元的模型框架， 可以处理不同生物膜菌种相互之间的动力学作用、 内部的相互转化、 群体的消散和混合， 整个材料系统近似为不可压缩， 因此当一个种群的体积分数增长时， 一个或多个其他的种群必须相应的以体积分数的形式转化为增长的种群。 我们还把这个二元模型变为更细致的三元模型， 除包含等效溶剂， 还将包含 EPS 和细菌两种组分， 抗菌剂浓度和营养素也被更细致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工业大学
2021-04-14
北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法
系统建立了北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法，在精密单点定位整数解模型、实时与快速初始化方法、广域实时精密定位质量控制三个方面取得了突破性进展，解决了精密单点定位长期以来非差模糊度固定难和实时快速初始化难两大瓶颈，实现了“定得准”、“测得快”的核心目标。项目整体达到国际先进，部分成果达到国际领先水平，已在测绘遥感、航空航天、极地科考、地震与大气科学等领域应用。该研究引领了高精度卫星导航定位从局域到广域、从事后向实时、从GPS单系统到GNSS多系统方向的发展，推动了卫星导航与大地测量学科的
武汉大学
2021-04-14
水泥混凝土路面“白加黑” 技术应用与推广
成果简介近几年， 马鞍山市早期修建的水泥混凝土路面出现了不同程度的病害， 亟待进行改造。 “白加黑” 路面结构一方面可以充分利用老路， 减少道路施工给城市周围环境带来的噪音、 污染等影响， 同时大大减少了建筑垃圾， 变废为宝， 节约了造价， 缩短了工期， 经济社会效益十分显著。本项目建立了基于“白加黑” 旧水泥混凝土路面损坏状体的综合评价模型和评价方法， 路面厚度计算指标和方法， 为规范的下一步修订提供了参考， 并于2009 年初， 将研究成果成功应用于湖南路、 花雨路和
安徽工业大学
2021-04-14
高效瘦肉型种猪新配套系培育与应用
自主培育的高效瘦肉型种猪新配套系。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
该成果面向国家重大需求，持续20年开展种猪本地化选育，自主培育出高效瘦肉型种猪新配套系并大规模产业化应用。
一、创建了中国瘦肉型种猪四系配套育种新体系。在三系杂交配套体系基础上，系统、全面评鉴18个品系223个家系、1.5万余头种猪个体，通过种质资源创新、专门化品系选育和四系杂交配套筛选，实现高性能种猪资源创制、多性状高效改良，扩大了杂种优势利用。 培育出8个专门化品系组成2个四系配套的“华农温氏Ⅰ号猪配套系”和“中育猪配套系”，并通过国家审定。
二、创新了瘦肉型种猪分子育种技术。创建了基于简化基因组测序的种猪全基因组选择新技术，打破国外芯片技术垄断，实现了种猪早期选择，提高了选种准确性。
三、创新了瘦肉型种猪遗传评估和性能测定技术。创建了国内外最大的育种数据管理系统，数据记录超亿条，日交互量达300万条，实现了大数据自动采集、高度集成和种猪个体快速、实时遗传评估。
四、创新种猪体细胞克隆等扩繁和养殖技术。通过解析调控猪克隆胚胎发育效率分子机理， 发明了多项提高克隆效率新方法， 建立了稳定高效成年猪体细胞克隆技术体系，效率提高3.8倍，实现了优良种猪遗传价值高效传递。
该成果在全国30个省市，为500余家猪场提供优质种猪和技术，支撑广东温氏集团快速成长为世界最大养猪企业，创建了中国特色现代养猪产业发展新模式，引领养猪业跨越式发展，为我国总体实现小康作出重要贡献。
该成果荣获2018年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15