抱树摇动式摘果装置
本实用新型涉及果树果实采摘领域,尤其是一种抱树摇动式摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构,落果机构与抱树机构连接,摇树机构的一端与机架连接,另一端与抱树机构连接;所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环,每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成,伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接,伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式,连接板设置在两平行的连接架之间,且连接板与连接架固定连接,固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接,固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集,提高了摘果效率,并大大降低了摘果成本。
青岛农业大学
2021-04-13