本项目针对传统矿用蓄电池机车在运输的过程存在直流电机维护困难、蓄电池的使用寿命、蓄电池机车的制动和电能损耗等问题，研制了适用于煤矿防爆特殊型蓄电池电机车用的永磁同步电动机及其调速器，形成矿用隔爆蓄电池永磁同步牵引电机车及其控制系统。PMSM 及其驱动系统在蓄电池机车中的应用为解决传统矿用蓄电池机车运输过程中的问题提供了新的方法。 （1）输入电压：根据电机车的实际电池电压。 （2）输出功率：根据电机车的力矩和功率要求。 （3）控制要求：平滑调速，性能稳定。 （4）电池管理：要求有电量指示系统，电池电量不足是自动停机并配有应 急启动系统。

本发明公开了一种基于射流冲击冷却的航空器热管理系统，涉及航空器热管理散热系统技术领域，包括设备舱，所述设备舱的内侧多个放置板，相邻的两个所述放置板之间放置有芯片组，所述放置板的内部开设有冷却槽，相邻的两个所述放置板之间设置有风冷组件，所述风冷组件对芯片组进行降温。本发明通过安装有风冷组件，风冷组件能够在利用风机产生气流，将液氮通过细管限制在通风孔处，使通风孔处的空气成为冷空气，气流经过冷空气区域吹向芯片组，通过调节通风口的朝向，能够对芯片组进行精准散热，提高散热效果。

煤矿大型设备（如提升绞车、主扇风机、空压机等）承担着矿井的提升运输、通风、压风等任务，是保证矿井安全生产最重要的装备和环节。由于它们分布在点多面广的不同区域，又由于企业对这些设备的运行监控还是停留在简单的人工看表，定时记录的方式上，技术手段非常落后，难以进行科学有效的管理，虽然有的企业有了一些先进的监控系统，但是数据传不上来、数据不准确、数据错误采集等人为原因在更大程度上减弱了监控系统对煤矿企业起到的安全、高效的管理作用，无法有效的预防和遏制煤矿的安全事故。该成果通过实时采集煤矿大型机电设备的实时运行数据，进行数据处理，达到对煤矿大型设备故障安全隐患的提前判识与诊断，并给出预警，杜绝安全事故的发生。 针对煤矿企业的主提升、运输系统、压风系统、抽风系统以及给排水等系统的大型机电 设备，利用与设备对应特定的采集器获取不同的实时数据，通过有线或无线网络技术将这些 数据传输到数据中心服务器汇总、处理分析，将设备实时状态、劣化趋势、数据分析、各种 统计报表等实时地展现在智能终端上（在调度中心），并对设备的运行健康状态进行判识和 诊断，能有效提高机电设备的运行效能，减少煤矿安全事故的发生。

本发明属于浓度探测技术领域，具体涉及一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统。本发明包括固定架、重物探测机构、对重物进行清洁的自清理机构、位移探测器、拉力探测器和控制器，所述重物探测机构至少包括驱动单元、探测绳、重物和第一卷筒，驱动单元包括与控制器相连的驱动电机，驱动电机的输出轴与第一卷筒相连，所述探测绳的一端与第一卷筒固接，且探测绳卷绕在第一卷筒上，所述探测绳的另一端自由下垂并与重物固接；所述探测绳的长度使得重物处于能够自由进入或脱离浓缩池中悬浮液的状态；本发明能够实现对浓缩池内悬浮物浓度变化的自动、连续、及时地测量，测量数据准确，且整个检测系统自成体系，并实现实时监测和反馈。

本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography,简称ECT）通过传感器获得管道截面上各电极对电容，重建出截面介电常数分布。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面，会得到具有时间差（渡越时间）的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步，可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量，实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。

项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题，项目在PCS层（过程控制层）与实时信息集成系统的基础上，实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成，实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据，进行高一层次的综合和处理，进行安全监督、故障诊断和预报，而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则，因而可达到更好的安全监控与管理的效果。

以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。

　　     线阵列是被紧密摆放成一条直线的垂直声源，它的优点是距离每增加一倍，声压降低3dB，而使用常规的扬声器则是当距离加倍声压降低6dB。JBL VRX900系列线阵列的箱体由多个高频驱动器组成并提供一个恒定曲率的弧形波导，它们在一起就像单个驱动器那样工作，相比单个驱动器的扬声器，明显增加了功率处理能力并提高了高音的声输出功率。此外，多个VRX900扬声器模块的组合亦构成一个无缝连接的恒定曲率，提供给用户前所未有的明亮、清晰的高音。 　　VRX900系列拥有众多的型号，令大家不知所措，这样的一个系统能覆盖多大的人群?它能投射多远?它能有多响?适用哪些场合呢? 　　我们设定所有的范例场合至少能提供一般音乐需要的105dB的声压级的指标，并提供一个特定观众区域非常均匀的(6dB之内)覆盖范围下，我们就来看看JBL VRX928LA的一些应用范例： 　　一、 　　2 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统 　　声压级：103～107dB，最远达10米 　　适用于50人左右，100m2的中小型会议室、KTV、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 1只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 15°(水平x垂直) 　　配置 1台 CROWN XTi 4002A功放驱动2只VRX928LA 　　应用高度：2.3米，通过三角架支撑 　　ACS开关设在-3dB位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，可增加一个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　提示：为了实现VRX915S超低音的最佳性能，添加一个均衡点：Bell, 45 Hz, + 2.5 dB, Q: 2.5并使用80Hz分频点。 　　2 x VRX928LA系统平面布置图 　　100m2会议室俯视图(两个1 x VRX928LA系统) 　　侧视图(1 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　二、 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：105～110dB，最远达12米 　　适用于100人左右，150m2的会议室、小型多功能厅、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 2只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 30°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi 4002A功放驱动4只VRX928LA 　　应用高度：2.4米，通过连接杆安装在VRX915S 超低音上 　　顶部扬声器的 ACS 开关设在+3dB 位置，下方的扬声器设在-3dB 位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个系统增加一个或两个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　两只VRX915S可使用一台CROWN XTi4002A来驱动。 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S系统平面布置图 　　150m2会议室俯视图(两个2 x VRX928LA系统) 　　侧视图(2 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　三、 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：102～108dB，最远达15米 　　适用于300人左右，400m2的多功能厅，报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 3只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 45°(水平x垂直) 　　使用3台 CROWN XTi4002A功放驱动6只JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 5米 　　注：三个扬声器并联连接，顶部扬声器的ACS开关设在+3dB位置，中间的设在0dB，下方的扬声器设在-3dB位置。顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。 　　对于每边两个VRX915S超低音(并联)，使用一台 CROWN XTi4002A来驱动。若需要更多低频，可再增加两个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　400m2多功能厅俯视图(两个3 x VRX928LA系统) 　　侧视图(3 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统) 　　四、 　　8 x VRX928 + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：99～105dB最远达24米 　　适用于500人左右，600m2的中型报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 4只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 60°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi6002A驱动 8只 JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 7米 　　注：为了达到一个平坦的覆盖范围，采用+3dB，0dB，-3dB，顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。这种连续的补偿能通过使用功放一个通道驱动顶部两个扬声器，另一个通道驱动底部两个扬声器，并且对底部那对扬声器做6dB的衰减，同时底部的扬声器的ACS开关设在+3dB和0dB上的方法来实现。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个阵列增加1个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。每边两只VRX915S超低音，使用一台CROWN XTi4002A功放驱动，两只VRX918S用一台CROWN XTi6002A功放驱动。 　　8 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　600m2报告厅俯视图(两个4 x VRX928LA系统) 　　侧视图(4 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　以上是VRX928LA的一些常用的应用范例介绍，希望可以给大家提供一些参考。 　　下期，我们将为大家带来JBL VRX932LA的应用介绍，敬请期待!