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女性互换导尿操作训练模型
XM-ZD3男女性互换导尿操作训练模型
一、功能特点：
■ XM-ZD3男女性互换导尿操作训练模型模拟一成年男性/女性下半身，标准的导尿体位，仰卧双腿屈曲外展。
■ 采用高分子材料制成，仿真度高，男性/女性生殖器形象逼真，解剖结构包括尿道、膀胱等。
■ 可进行导尿、留置尿管和膀胱冲洗操作训练。
■ 润滑过的导尿管可以通过尿道口插入尿道，进入膀胱，具有三个生理狭窄、两个弯曲。
■ 可使用临床标准双腔或三腔导尿管。
■ 可进行造瘘引流术训练。
■ 可进行灌肠术训练。
■ 可进行臀部肌肉注射训练。
■ 可进行股外侧肌肉注射训练。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 男女性互换导尿操作训练模型：1台
■ 可更换生殖器：1个
■ 导尿管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级妇科综合检查训练模型
XM-FKA高级妇科综合检查训练模型
一、功能特点：
■ XM-FKA高级妇科综合检查训练模型可进行宫腔镜检查训练，观察子宫、附件和圆韧带等结构。
■ 可进行妊娠与产后子宫模型触诊检查。
■ 宫内节育器放置与取出过程训练。
■ 模型的阴道内可放置女用避孕套，可进行避孕海绵塞和宫颈帽等避孕工具的放置与取出。
■ 宫颈和子宫附后件均可更换。
二、组成部件：
■ 正常与异常子宫和附件以及供双合诊和三合诊检查的部件：
· 正常子宫和附件（子宫前壁透明可进行宫内节育器放置与取出）
· 子宫肌瘤
· 子宫伴有右侧输卵管炎
· 子宫伴有左侧输卵管卵巢积水
· 子宫伴有明显前倾、前屈
· 子宫伴有畸形和右侧输卵管炎
· 子宫伴有左侧卵巢囊肿
■ 正常宫颈：
· 慢性宫颈炎
· 宫颈撕裂
· 宫颈息肉
· 宫颈炎症纳博特囊肿
· 急性宫颈炎
· 宫颈腺癌
■ 正常与异常子宫宫腔镜检查（供宫颈镜检查部件）：
· 正常子宫
· 子宫内膜息肉
· 子宫内膜增生
· 子宫肌瘤
· 子宫体癌早期
· 子宫体癌晚期
· 子宫底癌
· 妊娠与产后子宫模型
· 早孕子宫6-8周
· 早孕子宫10-12周
· 妊娠子宫20周
· 产后48小时子宫模拟
三、标准配置：
■ 高级妇科综合检查训练模型：1台
■ 正常宫颈：1套
■ 异常宫颈：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级分娩综合技能训练模型
XM-FM1高级分娩综合技能训练模型
注：宫颈检查模型以及会阴切开缝合模型为选配。
XM-FM1高级分娩综合技能训练模型由仿真的孕妇下半身模型、2个胎儿模型、脐带、胎盘等组成，此款产品针对产科基本技术训练，进行产前检查、助产、分娩、会阴缝合等技能的综合练习。
一、功能特点：
■ 分娩模型：
· 模型会阴部柔软，弹性好，可模拟真实状态下的助产操作。
· 可练习会阴护理技术。
· 腹部由透明腹壁与仿真皮肤组成，便于观察分娩机能演示及胎头与坐骨棘平面的位置关系。
■ 胎儿模型：
· 标准胎儿皮肤柔软，可辨别囟门，可练习胎头吸引术。
· 胎儿附件：脐带、胎盘。
■ 宫颈检查模型（选配件）：宫颈口扩张大小、宫颈口变化程序及胎头与坐骨棘平面位置关系。
· 阶段一：宫颈口没有扩张、宫颈管没有消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-5。
· 阶段二：宫颈口扩张2cm、宫颈管消失50%、胎头与坐骨棘平面位置关系为-4。
· 阶段三：宫颈口扩张4cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-3。
· 阶段四：宫颈口扩张5cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为0。
· 阶段五：宫颈口扩张7cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+2。
· 阶段六：宫颈口扩张10cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+5。
■ 会阴切开缝合模型（选配件）：
· 模型的会阴切口：正中切口、左侧切口、右侧切口。
· 可进行三种会阴切口的缝合练习。
二、标准配置：
■ 高级分娩机制综合技能操作模型：1台
■ 胎儿模型：2个（男、女各1）
■ 胎盘：2个
■ 脐带：4根
■ 腹壁盖：2个
■ 手提帆布包袋：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
DYT001 流体力学综合实验装置
DYT001 流体力学综合实验装置
一.实验目的
通过本实验熟悉流体力学实验的操作流程。该实验台可测定：1.沿程阻力系数测定实验。2.局部阻力系数测定实验（突扩、突缩实验）。3.雷诺实验（有机玻璃管内流体流态变化）。4.伯努利方程实验。5.文丘里流量计测流量系数实验和阀门实验。6.孔板流量计测流量系数实验。7.毕托管流量计测流量系数实验。
二.技术指标
1.装置工作环境：常温、常压下运行。
2.实验所用的流体--水为自循环设计，水压稳定波动小，精确度：±5。
3.工作电源：电压AC220V,50HZ，单相三线制，功率≤200w。
4.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台（38*38mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚）。
5.装置外形尺寸：2012×800×1600mm。
6.设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台
（1）▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用，仿真实验采用PC端，进入实验系统后，可选择装置介绍和仿真实验模块。
（2）▲装置介绍模块：基于实验设备的等比例三维仿真模型，可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称，点击部件时，展示相应部件的介绍参数包括：图片、视频等。
（3）▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。
（4）▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能，支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。
（5）▲当实验完成后，系统自动进行考核评价，并出具分数及实验报告。
（6）投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图，以及U盘形式提供软件功能录屏，使评委能清晰看到以上每个参数内容，以验证智慧课程平台仿真功能，中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演
上海大有仪器设备有限公司
2025-12-15
体感式虚拟灭火训练系统
体感式虚拟灭火训练系统是利用图像识别技术、体感技术、红外定位技术、虚拟仿真技术等多种技术联合开发的，涵盖教育培训和交互训练两大主体功能的仿真教学装备。解决了火灾安全培训不安全不系统、实际灭火器训练浪费资源、危险品火灾场景无法模拟等培训痛点、难点。配套培训一体柜、仿真灭火器和交互培训软件，实现了基础安全知识的动画/课件学习、安全逃生行为趣味练习、多种场景多型灭火器现场紧急灭火处置技能训练等功能。可用于普通大众的安全警示教育、灭火技能推广，更可用于普通及特种火灾相关安全防备行业的职工、安全从业人员的专业培训和技能训练。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统是基于AR增强现实技术和虚拟仿真技术开发，具有真实模拟现场场景设备及部件、自然交互拆装训练的功能。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。通过头盔、触笔、手机等交互外设，开发匹配的展示资源，实现360度立体化的展示效果和沉浸式的拆装效果。让学生体验新技术魅力的同时学习到设备部件组成、结构原理及其拆装技能，提升了学生理论联系实际的能力。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
基于VR的多人协同训练系统
已有样品/n该软件将真实场景虚拟化，供多人同时参加一起协同进行培训、训练、教学等方面。可以用于军事训练，安全培训、教育培训等多种场合，也可以用于娱乐。目前对VR技术有较广泛的需求，并且国家大力支持发展VR产业，每套应该在几十万以上，大型项目每套要上千万，所以该项目具有良好的市场前景。
华中科技大学
2021-01-12
一种膀胱功能训练仪
本实用新型涉及一种膀胱功能训练仪，包括压力检测装置、信号转化装置、生物反馈装置、扩张治疗装置；压力检测装置包括双腔导尿管、压力感应器；信号转化装置包括信号转换器；生物反馈装置包括中央处理器、显示屏；扩张治疗装置包括动力泵、流量传感器、流量控制器、报警器、电磁阀、电磁阀控制电路。本实用新型能够精确评估逼尿肌和括约肌的功能及为膀胱功能障碍患者提供辅助治疗手段，可测定膀胱内压力变化及尿道括约肌压力变化，描绘压力和容量关系的曲线，同时可以通过图像诱导患者进行膀胱逼尿肌及括约肌的控制训练，还可通过扩张技术松弛逼尿肌或括约肌、改善膀胱功能，适合临床推广使用。
青岛大学
2021-04-13