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高级皮下埋入避孕训练模型
XM-N7高级皮下埋入避孕训练模型
功能特点：
■ XM-N7高级皮下埋入避孕训练模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型以正常人体手臂外形解剖为依据，可在直视下进行皮下埋入和移除避孕药棒操作练习。
■ 模型手臂中央包含有一个泡沫塑料圆筒模拟手臂皮下组织，皮肤和相连的皮下组织圆筒都可沿着手臂长轴旋转，允许多次皮下埋入和取出操作训练，备有皮肤和多根避孕药棒（硅胶棒）可更换。
■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
环行局部浸润麻醉训练模块
XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块
一、功能特点：
■ XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 是专门为练习手指、足趾局部麻醉而设计的训练模块。
■ 注射模块可以旋转以便更换注射部位。
■ 注射模块可更换，操作方便。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 环行局部浸润麻醉操作模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
皮肤局部浸润麻醉训练模块
XM-LV4皮肤局部浸润麻醉训练模块
一、功能特点：
■ XM-LV4皮肤局部浸润麻醉操作模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 皮肤模块表面有三种印记模拟不同的麻醉范围。
■ 特殊的有色药液，可精确的观察药物的浸润范围。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 皮肤局部浸润麻醉训练模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
深部张力打结技能训练模型
XM-DJB深部张力打结训练器
一、功能特点：
■ XM-DJB深部张力打结技能训练模型（深部张力打结训练器和深部张力打结考核指导模型）由透明材质制成，五种不同大小的圆柱体构成不同的打结空间，可进行示教和观察及评价自我操作能力，模拟多种打结环境，使用灵活、拆卸方便。
■ 打结方法：单手打结法、双手打结法、器械打结法。
■ 打结种类：单结、方结、三重结和外科结，辩论假结、滑结。
■ 模拟多种打结环境：如外科结小切口打结，腹腔、盆腔深部打结、大切口深部有角度打结等。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 深部张力打结操作模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级外科多技能训练模型
XM-DJA高级外科多技能训练模型
一、功能特点：
■ XM-DJA多技能外科操作组合模型由肠管吻合训练架，血管钳夹、切断、结扎训练架，打结训练器，皮肤切开缝合模块组成。
■ 肠管吻合操作模块：可供学生进行肠管的钳夹、切断和吻合训练。
■ 血管钳夹、切断、结扎训练架：可供学生进行血管的钳夹、切断、结扎训练。
■ 打结训练器：可在狭小空间内进行深部打结技术的训练。
■ 皮肤切开缝合模块：可进行外科皮肤切开、缝合、打结、剪线、拆线等技术的训练。
■ 此模型底部有吸盘，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有练习模块均可以更换，拆卸方便。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科多技能训练模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
体感式虚拟灭火训练系统
体感式虚拟灭火训练系统是利用图像识别技术、体感技术、红外定位技术、虚拟仿真技术等多种技术联合开发的，涵盖教育培训和交互训练两大主体功能的仿真教学装备。解决了火灾安全培训不安全不系统、实际灭火器训练浪费资源、危险品火灾场景无法模拟等培训痛点、难点。配套培训一体柜、仿真灭火器和交互培训软件，实现了基础安全知识的动画/课件学习、安全逃生行为趣味练习、多种场景多型灭火器现场紧急灭火处置技能训练等功能。可用于普通大众的安全警示教育、灭火技能推广，更可用于普通及特种火灾相关安全防备行业的职工、安全从业人员的专业培训和技能训练。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统是基于AR增强现实技术和虚拟仿真技术开发，具有真实模拟现场场景设备及部件、自然交互拆装训练的功能。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。通过头盔、触笔、手机等交互外设，开发匹配的展示资源，实现360度立体化的展示效果和沉浸式的拆装效果。让学生体验新技术魅力的同时学习到设备部件组成、结构原理及其拆装技能，提升了学生理论联系实际的能力。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
基于VR的多人协同训练系统
已有样品/n该软件将真实场景虚拟化，供多人同时参加一起协同进行培训、训练、教学等方面。可以用于军事训练，安全培训、教育培训等多种场合，也可以用于娱乐。目前对VR技术有较广泛的需求，并且国家大力支持发展VR产业，每套应该在几十万以上，大型项目每套要上千万，所以该项目具有良好的市场前景。
华中科技大学
2021-01-12