应用范围 城市地铁、轻轨车辆乘客室车门 特点 采用全数字控制技术的电子门控器，实现对车门的控制、检测、诊断、自学习和网络通讯等功能； 无刷直流电机驱动，电磁干扰少、寿命长、可靠性高； 采用全机械式车门锁闭装置，结构简单、寿命长、可维护性高； 由导柱和直线轴承组成的十字运动型传动系统，使机构简洁、可靠、运动阻力小，具有重量轻、占用空间小、运行平稳、寿命长等特点； 免维护特制丝杆螺母副传动，环境适应性好、寿命长、可靠性高； 铝蜂窝复合结构门板，重量轻、强度高，隔音、隔热性能好； 关闭后，门扇与车体外表面平齐，提高车辆整体美观性。

应用范围 高速铁路车辆乘客室外门 特点 多重锁闭、压紧装置，门系统安全高，门系统动态载荷最大可至正负6000Pa； 气密封性能优异，确保乘客免受压力波影响； 高性能复合材料填充门扇，高隔音、隔热性能； 全数字智能化控制实现网络通讯和远程监控； 无刷直流电机驱动，电磁干扰少、寿命长、可靠性高； 采用全数字控制技术的电子门控器，实现对车门的控制、监测、诊断和网络通讯等功能。

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易查理曼(上海)信息技术有限公司是由法国易查理曼股份有限公司(E-charlemagne S.A)来华投资的一家法国独资公司。公司主要致力于网络教学平台以及教育管理系统(ERP)的研发工作。法国易查理曼股份有限公司由目前公司CEO Antoine Dubost 先生在2001年4月创立。公司总部位于法国克莱蒙费朗市的Solagnat地区，目前在摩洛哥、肯尼亚和中国均设有国外分公司。 公司将自主研发的世界领先的高新技术运用于教育培训服务，所有研发的解决方案都是基于微软的Microsoft.NET 和 FULL WEB平台，所有研发的软件和系统解决方案均符合现代主流的教育学及文化价值理念。我公司将科技力量及文化价值作为公司今后发展的宗旨，并将创新、高质量、可靠作为公司的服务原则。 E-Charlemagne, your partner for Education. 易查理曼，您的教育合作伙伴。

山东希曼电子科技有限公司于2011年05月04日成立。法定代表人李飞，公司经营范围包括：LED屏、LED灯、智能照明控制系统的研发、设计、生产（未取得环保主管部门批准前不得经营）、销售及安装；从事光电科技、照明科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；太阳能设备、太阳能灯具、太阳能电池、电池组件、光伏应用产品的研发、生产、销售；照明设备及配件、电力设备及配件设计、制造（未取得环保主管部门批准前不得经营）；电源设备、照明设备、灯具、电力设备及配件批发、零售；照明设备安装、维修；计算机软件开发；城市及道路照明建设工程专业设计施工、合同能源管理、舞台灯光设计施工、风景园林建设工程专项设计施工；货物及技术进出口等。

产品详细介绍通用信号数据处理与分析ErgoLAB生理测试云平台，除针对EMG、EDA、HRV、RESP信号的专业处理与分析软件之外，还提供了General基础通用信号分析软件，如生物力学信号、环境信号、皮温SKT、眼电等，该分析模块默认为一般化的处理方式，可满足基本的信号处理与分析统计。其他信号如生物力学信号、环境信号、其他生理信号、眼电信号等可在 General 一般性分析模块中进行处理与分析。该模块可以结合人机环境同步平台和生理记录系统采集到的所有生物信号进行离线处理和分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小，便于查看数据，在整体呈现数据的基础上，还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现；可导出ASCII格式的原始数据、处理后数据和分析后数据；并可导出分析报告单。技术要求：  1、信号处理模块包括基础滤波，包括高通滤波（High Pass）、低通滤波（Low Pass）和带阻滤波（Band Stop）；滑动滤波（Smooth），包括滑动均值滤波Moving Average、高斯滤波Guass和Hann窗；Scale变换，包括线性变换（Liner Transform）、指数变换（Power Transform）和绝对变换（Absolute Transform）3种，以及数据降采样（Resample）。手动信号校正方法包括线性插值（Linear interpolation）、样条差值（Spline interpolation）以及通过复制信号区域进行插值。2、信号分析模块信号分析包括时域分析和频域分析，且可时域分析、频域分析自由切换。A.时域分析是将生物信号看作时间的函数，通过分析得到生物信号随时间变化的统计特征。其统计分析指标包括：包括最大值（Max）、最小值（Min）、均值（Mean）、标准差（STD）、最大最小值差（Range）、方差（Variance）。B.频域分析是运用参数模型法和直接傅里叶变化（FFT）将时域分析信号转换为频域分析信号，对信号进行功率谱密度分析，从功率谱密度中确定生物信号的频带。具体包括中值频率（Median Frequency）与均值频率（Mean Frequency）。3、可视化Chart与导出数据模块：包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、PSD数据以及整体结果报告。

成果与项目的背景及主要用途：目前，多轴拉扭疲劳试验机多采用液压系统 实现，液压疲劳试验机主要存在以下几个问题：1、液压系统的量程较大，无法 满足小型试件的精密试验；2、动态响应速度慢，无法进行高频疲劳试验；3、功 率大，试验过程中产生较多热量，试验机进行高周疲劳试验时会有散热问题。因 此，液压试验机无法满足微电子材料、高分子材料等各种新型材料的力学性能测 试要求。 本试验机可以满足新型材料的拉扭复合应力下微电子材料、高分子材料等各 种新型材料的力学性能的测试。 技术原理与工艺流程简介：音圈电机是本试验机的基本作动单元，该电机具 有卓越的直线进给运动控制功能。其工作原理是利用通电线圈在恒定磁场中受电 磁力作用，力的大小与磁场强度、线圈运动速度及通电电流成正比。当电机型号 确定，磁场强度也就确定，因此电机的作动单元可根据需要形成力矩环或速度环 的闭环控制方式。电机的动态响应性能优越，运动加速度可达到 20g。同时，输 出力与通电电流成正比，可方便对输出载荷的大小进行控制调节。将电机控制器 与上位机相连，可单独对电机进行控制或与上位机通讯控制。电机控制器提供 AD 输入接口，可以将外部载荷传感器信号输入形成闭环控制，或采用电机控制 器的命令将信号读出进行显示和存储。扭转方向采用微型直流电机与减速器配合 使用，可在保证 0.0068 度的角度控制精度下输出 1N·m 大小以内的扭矩。采用 与直线动动方向相同的控制器对扭转方向的运动进行控制。扭矩的大小同样可以 通过外部扭矩传感器测量得到后输入到控制器进行处理。 试验机的控制装置为全数字闭环控制系统，两种控制模式（载荷、位移） 可根据需要自由选择。由于位移控制的精度极高（最大分辨率 1um），经标 定可以将位移信号用作应变信号。轴向运动与扭转运动由独立的控制器分别 控制，两通道可无干扰的异步工作，也可同步协调工作。控制波形由音圈电 机控制器的内部数字寄存器产生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各种控制波形。合理的设置拉扭方向的控制方式及波形、频率，可实 现比例路径和各种非比例路径的加载，用于研究金属、非金属材料在多轴非 比例加载条件下的力学响应。通过将电机控制器与上位机相连，可以把试验 过程中的载荷、位移信号在上位机实时显示、控制或存储以备后续处理。 音圈电机控制器可以解释和执行 ASCII 码命令，可利用 VB 或 Delphi 等编程 语言制作疲劳试验程序界面，形成上位机对音圈电机的控制。控制器对单条指令 的解释时间不超过 200μs，可以满足疲劳试验动态响应要求。自主开发的疲劳 试验程序功能主要包括初始化电机控制器的控制参数，对试验数据如轴向力、位 移、扭矩、转角进行实时显示和存储，设定试验参数，对电机进行位移和载荷方 式保护等。 技术水平及专利与获奖情况：试验机具有精度高、响应快、功耗小、易操作 等主要特点。拉扭电机及拉扭传感器均为美国原装进口。 拉伸载荷±100N；扭转载荷±1Nm；位移行程 50mm；频率 0.01-80Hz。 [1] 专利：微型宽频拉-扭疲劳试验机，申请号：2004200298116，已授权。 [2] 专利：高频响应高温拉-扭疲劳引伸计，申请号：2004100721891 应用前景分析及效益预测：将单轴疲劳模型应用到多轴情况已不能满足现代 工业的设计要求，因此材料多轴疲劳的试验研究已成为疲劳领域的重要课题。随 着新材料，如高分子材料，电子材料的涌现，对其力学性能的试验研究有很大的 需求。 应用领域：材料的力学性能试验，包括单轴拉伸，扭转，拉扭复合的疲劳试 128天津大学科技成果选编 129 验。 合作方式及条件：可提供现成产品，或技术转让。 

本发明涉及一种玄武岩纤维筋张拉锚固装置及其制造方法，锚固装置包括玄武岩纤维筋，玄武岩纤维筋的端部设有加粗部，加粗部的外圆周面上设有若干规则的玄武岩纤维筋加粗段表面半球状突起，加粗部的外段设有伞形端头，伞形端头向远离玄武岩纤维筋的方向凸出，伞形端头朝向玄武岩纤维筋的方向上是凹陷的；加粗部和伞形端头均位于钢质锚环内，钢质锚环内孔靠近玄武岩纤维筋中部的形状为内锥面，内锥面上有若干规则半球状的钢质锚环内锥面突起，远离玄武岩纤维筋的内孔为圆形，其上设有前端内螺纹，钢质锚环与玄武岩纤维筋的加粗部和伞形端头之间设有灌注后凝固的膨胀环氧树脂砂浆。优点是：该装置可以使用现有的钢筋张拉设备张拉并可靠锚固。