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基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种经 GPU 加速的浸没边界-格子玻尔兹曼流固耦合模拟方法
本发明提供一种经 GPU 加速的浸没边界-格子玻尔兹曼流固耦合模拟方法,步骤如下:在专业前处 理软件中建立待测结构体及其内部流体的浸没边界体型,并划分边界网格以供程序读取;程序读取边界 体型数据,设置所需测量点的边界条件和程序模型参数;根据边界当前时刻构型和参考构型利用有限元 法计算边界施加在流体上的作用力;将边界的作用力经由狄拉克函数扩散至周边流体;利用格子玻尔兹 曼方法求解携带外力项的纳维-斯托克斯方程;同样经由狄拉克函数将流体速度插值到边界上得到边界 的移动速度,进而更新边界位置;重复步骤 3-6,直至达到计算终点。本发明能够处理任意形状的结构 体,计算过程中不需要重构底层流体网格,计算效率高。 
武汉大学 2021-04-13
河北建仪仪器设备有限公司
河北建仪仪器设备有限公司 2025-04-19
中仪云(南京)科技发展有限公司
中仪云(南京)科技发展有限公司主营业务:实验室仪器, 实验室耗材 ,售后服务 搬运 均可联系优势代理品牌 及产品1.青岛海尔Haier(超低温保存箱,2-8度冷藏箱,冷藏冷冻箱,离心机,安全柜,洁净台,二氧化碳培养箱,精密干燥箱/培养箱/恒温恒湿箱,冻干机,液氮罐,摇床,各类耗材产品,冷库建设)2.致微Zealway(灭菌器 ) 3.南京赛飞Biosafer(实验室超纯水机,超声波破碎仪,冷冻干燥机,手持式匀浆机4.科诺美Chromai(液相色谱系统5.保定兰格LONGER (蠕动泵,注射泵)6.永合创信(器皿清洗机,实验动物笼具清洗机,洁净服洗烘一体机,冻干机)7.北京六一Liuyi(电泳仪及电源,凝胶成像,酶标仪等)9.上海元析METASH / 上海美谱达(各类分光光度计)10.昆山舒美(超声波清洗机) 11.上海弗鲁克FLUKO(搅拌器 ,高剪切分散乳化机,反应釜)12.雷磁(PH计,电导率仪,浊度计,水质分析仪)13.上海博迅/上海一恒/上海精宏/上海恒跃 14.湖南湘仪CENCE16.其林贝尔17.力辰LICHEN20.无锡耐思NEST
中仪云(南京)科技发展有限公司 2026-01-15
安瑞斯移动式空气净化仪
ACR 360A是一款智能落地式空气净化仪,净化室内有害气体和粉尘PM2.5,提升实验室空气质量,降低职业病的危害。 空气净化仪配备移动/固定脚轮,Airs touch可视化人机界面,5英寸医用级专业触摸屏,智能控制系统,APP远程服务平台。  
安瑞斯(上海)科技有限公司 2026-01-04
进展 | 电子系崔开宇在超光谱成像芯片方面取得重要进展,研制出国际首款实时超光谱成像芯片
清华大学电子工程系黄翊东教授团队崔开宇副教授带领学生在超光谱成像芯片方面取得重要进展,研制出国际首款实时超光谱成像芯片,相比已有光谱检测技术实现了从单点光谱仪到超光谱成像芯片的跨越。
清华大学 2022-05-30
基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法
本发明公开了一种基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法及装置,本发明的检测方法包括如下步骤:R1样品制备与光谱信息采集;R2枣果内部缺陷判别模型的建立,将判别枣果内部缺陷准确率最高的模型作为最佳判别模型;R3用最佳判别模型进行待测枣果内部缺陷判别;R4待测枣果内部缺陷重现。实验证明,本发明所提供的基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法,枣果内部缺陷判别准确率可达96.77%。本发明通过采集枣果的可见/近红外光谱信息,建立了枣果内部缺陷判别模型,用于枣果内部缺陷的检测,具有快速、无损的特点。
中国农业大学 2021-04-11
基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法
本发明公开了一种基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法。利用可见/近红外多光谱摄像机实时采集绿光波段,红光波段,近红外波段三个波段通道的单色灰度图像,然后使用MATLAB软件,通过图象处理方法编写应用软件,进行图像处理。包括背景及噪声、干扰等的消除和作物病斑信息的识别分析,实现植物是否发病及病斑位置和分级的准确快速处理。每张图片的病害识别时间仅为数秒。本发明用于快速、准确、稳定、实时、非破坏性的水稻稻瘟病感染诊断并且准确地指出病斑所在的位置以及感染程度分级,减少由于全面喷洒而造成的药物用量,降低生产成本并减少污染,为变量喷药提供数据支持,提高精确喷药的决策水平,实现精细农业起到积极的作用。
浙江大学 2021-04-11
飞米级超高分辨率光谱测量系统
已有样品/n该项目基于光学非线性效应开发了一种新颖的超高分辨率光谱分析技术。利用光纤中受激布里渊散射(SBS)效应增益谱(BGS)带宽非常窄(10MHz 量级)这一特点,来实现被测信号光谱成分的超高分辨率提取与分析。具体围绕超高分辨率光学滤波机理与核心器件制备、低偏振相关性结构设计与实现、光谱重构算法与用户软件开发等内容展开了研究,取得关键技术突破,研制成光谱分辨率优于100fm 的新型光谱测量系统,比常规体光栅光谱
华中科技大学 2021-01-12
一种可以进行电化学光谱实验的原位池
本实用新型公开了一种可以进行电化学光谱实验的原位池,包括底座及原位池主体,原位池主体内部为空腔,主体上部开有与空腔连通的对电极插槽、工作电极插槽、参比电极插槽、进液孔和出液孔,在原位池主体正面开有凹槽,凹槽内开有透光孔,透光孔两端均黏上kapton胶带,从原位池主体正面向凹槽侧壁开有一个斜戳的入射光孔,与原位池主体正面呈45°。本实用新型的原位池极耐酸、碱,可以在酸性电解液中或者碱性电解液中进行各类催化剂的原位电化学光谱实验,不仅可以得到反应任一阶段的电化学数据和相应的光谱数据,而且可以得到任一电压下的电化学数据和光谱数据。
浙江大学 2021-04-13
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