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基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种经 GPU 加速的浸没边界-格子玻尔兹曼流固耦合模拟方法
本发明提供一种经 GPU 加速的浸没边界-格子玻尔兹曼流固耦合模拟方法,步骤如下:在专业前处 理软件中建立待测结构体及其内部流体的浸没边界体型,并划分边界网格以供程序读取;程序读取边界 体型数据,设置所需测量点的边界条件和程序模型参数;根据边界当前时刻构型和参考构型利用有限元 法计算边界施加在流体上的作用力;将边界的作用力经由狄拉克函数扩散至周边流体;利用格子玻尔兹 曼方法求解携带外力项的纳维-斯托克斯方程;同样经由狄拉克函数将流体速度插值到边界上得到边界 的移动速度,进而更新边界位置;重复步骤 3-6,直至达到计算终点。本发明能够处理任意形状的结构 体,计算过程中不需要重构底层流体网格,计算效率高。 
武汉大学 2021-04-13
智能混凝土流变仪-冠力科技--GL-LBY L
概述 GL-LBY/L型流变仪提供了一种科学的测试混凝土和易性的方法,是一种全新多功能和轻便的混凝土流变仪,用于检测骨料粒径在32mm以下的混凝土流变性。可应用于科研、混凝土材料配比确定、生产质量控制等领域。软件自动控制采集数据,自动计算Bingham流变参数—屈服应力和塑性粘度,绘制曲线,储存试验结果及导出试验数据。 性能特点 可移动,适用于实验室内环境 结实耐用,低成本,多功能 实验快速,准确 操作简单,自动化 更好地确定材料和易性 提高混凝土质量和性能 提高工人生产效率 加速高效新材料的推广使用
杭州冠力智能科技有限公司 2024-11-06
全自动基因测序建库仪-草履虫P3
长沙演化生物科技有限公司 2025-05-19
触探仪(河北路仪)
产品详细介绍 触探仪(河北路仪)用途: 此仪器是利用一定的锤击动能,对地基土作出工程地质评价; 特点: 技术指标: 锤重 10Kg±10g ;落距 500mm±1mm; 最大贯入深度 6000mm; 贯入锥度 60°; 贯入锥直径 Ф40mm ;
河北路仪公路仪器有限公司 2021-08-23
进展 | 电子系崔开宇在超光谱成像芯片方面取得重要进展,研制出国际首款实时超光谱成像芯片
清华大学电子工程系黄翊东教授团队崔开宇副教授带领学生在超光谱成像芯片方面取得重要进展,研制出国际首款实时超光谱成像芯片,相比已有光谱检测技术实现了从单点光谱仪到超光谱成像芯片的跨越。
清华大学 2022-05-30
梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用
产品详细介绍  梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用 实时荧光定量pcr仪|pcr仪用途|梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用|pcr扩增仪|pcr仪怎么用|荧光定量pcr技术|原位pcr仪|pcr仪用途|基因扩增仪价格| pcr基因扩增仪|实时荧光定量pcr仪 仪器特点 1). 四路独立控制半导体技术;             2). 8英寸高清晰超大TFT彩色液晶触控屏; 3). Windows CE操作系统,人性化操作界面; 4). LAN联机功能,可由电脑控制30台仪器同时工作; 5). 本地网络内文件数据共享功能;        6). 无线蓝牙打印功能,轻松准确记录实验数据; 7). 支持通用USB flash,能无限扩充程序数据;    8). 断电数据保护功能; 9). 友好的外型结构设计,强烈的立体视觉冲击 10). 无级可调式热盖,能适应不同高度试管; 11). 高密封反应区,确保实验稳定可靠;        12). 可更换多种模块,操作简单。 性能指标  
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法
本发明公开了一种基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法及装置,本发明的检测方法包括如下步骤:R1样品制备与光谱信息采集;R2枣果内部缺陷判别模型的建立,将判别枣果内部缺陷准确率最高的模型作为最佳判别模型;R3用最佳判别模型进行待测枣果内部缺陷判别;R4待测枣果内部缺陷重现。实验证明,本发明所提供的基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法,枣果内部缺陷判别准确率可达96.77%。本发明通过采集枣果的可见/近红外光谱信息,建立了枣果内部缺陷判别模型,用于枣果内部缺陷的检测,具有快速、无损的特点。
中国农业大学 2021-04-11
基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法
本发明公开了一种基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法。利用可见/近红外多光谱摄像机实时采集绿光波段,红光波段,近红外波段三个波段通道的单色灰度图像,然后使用MATLAB软件,通过图象处理方法编写应用软件,进行图像处理。包括背景及噪声、干扰等的消除和作物病斑信息的识别分析,实现植物是否发病及病斑位置和分级的准确快速处理。每张图片的病害识别时间仅为数秒。本发明用于快速、准确、稳定、实时、非破坏性的水稻稻瘟病感染诊断并且准确地指出病斑所在的位置以及感染程度分级,减少由于全面喷洒而造成的药物用量,降低生产成本并减少污染,为变量喷药提供数据支持,提高精确喷药的决策水平,实现精细农业起到积极的作用。
浙江大学 2021-04-11
飞米级超高分辨率光谱测量系统
已有样品/n该项目基于光学非线性效应开发了一种新颖的超高分辨率光谱分析技术。利用光纤中受激布里渊散射(SBS)效应增益谱(BGS)带宽非常窄(10MHz 量级)这一特点,来实现被测信号光谱成分的超高分辨率提取与分析。具体围绕超高分辨率光学滤波机理与核心器件制备、低偏振相关性结构设计与实现、光谱重构算法与用户软件开发等内容展开了研究,取得关键技术突破,研制成光谱分辨率优于100fm 的新型光谱测量系统,比常规体光栅光谱
华中科技大学 2021-01-12
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