本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。

产品详细介绍 　　SOC710VP® 便携高光谱成像光谱仪, 可以随时随地获得光谱影像！ 无论是在温室、 野外或者实验室，SOC710VP 都能实时获得400-1000nm波长范围内的光谱数据。　　在农林业、植物科学、矿业、水环境及海洋学等应用领域内，SOC710VP 都是非常理想的高光谱成像系统，SOC710VP性能高、超便携、坚固且性价比高。12-bit动态范围的阵列成像CCD和精确的出厂标定使得获得的数据误差非常小。　　SOC710VP 采用内置扫描设计，不需要沉重且耗电的扫描云台，设计非常紧凑、使用方便、便携。USB 2.0 接口方便和各种电脑连接。软件界面简单易用。分析功能包括比色法、光谱辐射线测定和遥感方法。高质量数据：　　SOC710VP具有新式内置扫描设计及12-bit动态范围的阵列成像CCD，能够获得的400-1000nm波长范围的高质量数据。SOC710VP还配备了美国NIST（美国国家标准与技术研究院）溯源校准板，确保数据的准确性灵活性：　　SOC710VP可在飞机--通量塔--地面等不同尺度测量光谱数据并成像，或连接生物显微镜，测量微观样品的光谱信息；还可以进行定点长期连续测量，适应于各种应用环境便携性：　　SOC710VP重量只有3Kgs，可以安装在三脚架上进行野外移动式测量，USB接口方便和电脑连接使用    易用性：　　利用特制的多功能野外操作支架，SOC710可以非常方便地实现垂直向下测量，而不需要额外配备任何沉重耗电的其他部件，当然，这也得益于SOC系列成像光谱仪的内置式扫描设计。SOC710还可以仅通过多功能支架，即可实现360°扫描，使得野外操作极为便捷。下面是SOC710垂直使用示意图，不需增加其他任何部件。技术参数：　光谱范围：400-1000 nm　速度：30 行/秒    每行像素：696　23.2 秒/cube (696 by 520 cube)　分 辨 率：4.6875 nm　波　　段：128个　镜头类型：C-Mount　动态范围：12-bit　重量：2.95 Kg (6.5 lbs)　校　　准：美国NIST溯源标准的校准板　尺寸：9.5 x 16.8 x 22cm  (3.75 x 6.62 x 8.66in.)　焦　　距：可调 (基于所用镜头)　耗电：12-VDC / 100-240VAC (50-60Hz)　　系统包括SOC分析软件用来标定和数据分析，数据存储格式为二进制，也可以通过第三方高光谱分析软件读取，如：ENVI软件品牌发展　　SOC具有20多年光谱成像经验，在实时光谱成像领域里具有多项专利，获得美国海军及陆军多次SBIR奖，并获得美国NASA科技创新奖软件支持　　软件更新，常见问题解答 ，软件培训和系统标定文档都可从SOC在线支持站点下载 系统要求：　　Windows XP系统　　USB 2.0 接口　　1 G内存　　Intel Atom™ class 处理器应用领域(仅列举部分)： 环境遥感　　遥感定标　　地面验证　　分类制图　　航空遥感农林植物　　精准农业　　土地分类　　胁迫生理　　作物健康（病/虫害检测）　　果实品质检测 水色水环境　　水质光谱测量　　藻类叶绿素测量　　水色遥感生物医药/食品　　显微分析　　生化分析机械视察　　表面检查　　机械视觉产地：美国SOC

本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置，包括：杀虫装置、采样装置、终端机，所述的采样装置为高光谱仪摄像头；还包括：排虫装置；输送装置；动力装置；所述的排虫装置包括：壳体，顶部设有与杀虫装置相连的入虫口，底部设有出虫口；空心芯轴，伸入壳体内；排虫轮，转动安装在空心芯轴上，外圆周面上设有排虫孔，排虫孔与排虫轮的内腔连通，排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通；止吸阀，固定安装在空心芯轴上，可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题；不仅可以进行计数，而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别，使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。

本实用新型公开了一种基于特征吸收光谱的气体体吸热太阳能发电装置。光能转换器件一侧吸收聚焦太阳光转换为热能，热能传递到光能转换器件另一侧，转换为气体工质的特征吸收峰邻近的辐射能，并向吸热腔内辐射换热。回热器出口的气体工质进入吸热腔，立体吸收辐射能，温度迅速升高。加热后的高温工质进入透平机膨胀做功，膨胀之后的工质流经回热器换热，温度降低后依次进入冷却器、压缩机和回热器，回热器出口的工质再进入吸热腔内立体加热，完成一个热功转换循环。本实用新型采用光能转换器件，将太阳能转换为气体工质的特征吸收峰邻近的辐射能，工质直接立体吸收辐射能，大幅减少了吸热表面积，吸热器结构简单，效率高，成本低。

本实用新型公开了一种用于可见近红外光谱检测的LED光源装置。包括驱动电源、LED发光源、套筒、支架、和螺纹圈，套筒安装在支架上，套筒左端内安装有LED发光源，套筒右端内设置有光路组件，并在右端内壁设有内螺纹，LED发光源与驱动电源相连；光路组件包括沿光轴依次布置在套筒右端的阶梯孔端内并通过连接在套筒右端内螺纹上螺纹圈轴向固定的左平凸透镜、光阑和右平凸透镜。本实用新型发射的光线直接照射被测对象，然后再采集透射光谱，能够适应静态透射检测和在线动态检测，本实用新型具有节能环保的优点。

产品详细介绍4路视频采集卡、流媒体采集卡――Kylines 4400AV   一、产品简介麒麟视讯产品以其在视/音频和多媒体技术上的领先地位而被广泛认可，已经将Kylines 4400AV加入其高质量和高性能的采集卡产品线中。Kylines 4400AV 是为高性能低价位流媒体市场和视频监控产业而设计，能够同时从4个独立的视频源采集和输出4路视/音频流或者4路视频流。采用最流行的Direct show标准WDM驱动，大大方便开发工作。     Kylines 4400AV四路视频采集卡是一款针对系统集成商进行多路视频图像采集的4路实时高清图像采集卡，该产品主要针对流媒体图像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同时图像采集。它采用实时并行处理技术，可以采集到更多通道和更大尺寸视频图象，使采集图像质量更好、采样频率更高，性能更为稳定。Kylines 4400AV采用美国 con公司的最新视频采集芯片研发而成，采集图像清晰，色彩艳丽，采用PCIEx1的传输接口，支持4路 720x675 的图像采集。没有目前其他厂家采集卡存在的一些 图像拉丝，色彩差，声音不同步等问题，适合2U机箱，4U机箱，和标准通用机箱应用，驱动采用DX架构，是目前多路标清采集的最佳选择。二、性能指标      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白视频信号同时输入，同时显示。      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。     Kylines 4400AV通道实时图像采集卡支持计算机内容与图像同屏显示      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡底层程序稳定，功能丰富、开发简便。      操作系统支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、产品特点     1）PCI-E接口，支持一机多卡。      2）四路独立的视音频采集处理，视频图像可以叠加。      3）支持流媒体格式WMV9、MPEG-4、H．264等的录制与网络视频直播      4）每路独立可以调成NTSC或PAL制      5）四路复合视频输入和四路音频输入      6）每路支持最大解晰度为NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多数的视音频采集软件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路无压缩视音频数据DMA信道，使得四路视音频预览低CPU占用率     10）亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调11） 高性能的模拟视频前端滤波处理能力，使效果得到低码率、高清晰无干扰的还原      12）为IPTV项目提供优秀的解决方案。四、典型应用包括：    1、网络视频直播、流媒体直播；　　2、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　　3、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　4、VOD系统、资料保存；5、远程视频监控、远程医疗等。 五、技术规格：   视频输入： 4路复合AV   音频输入： 4路 模拟非平衡音频   视频输出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音频输出：WAV   视频监视：实时硬件的VGA overlay显示屏幕   音频监听：标准声卡   音频格式：立体声48KHz   开发支持：Direct show标准WDM驱动，VFW接口   符合标准：完全兼容PCI-E标准   支持压缩格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持视频制式：PAL、NTSC    显示总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   录像总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   显示分辨率：720×576   录像分辨率：720×576采集视频分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480

本实用新型公开了一种土壤研究器材技术领域的田外采集水稻田土壤样品装置，包括伸缩横杆、套环、固定螺母和钻头；所述伸缩横杆上活动设置有套环，所述套环的上端设置有固定螺母，所述固定螺母的底部与钻头螺纹连接；本实用新型通过采用不同规格的钻头，能够方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤样品，有利于土壤样品的获取，从而减小了直接下田取样对试验稻苗的破坏以及人工采集困难的问题。

    上海欣曼科教设备有限公司是原上海模型厂改制后的股份制企业，专业从事现代医学教学仪器设备研究开发、生产、销售的高科技企业，主要开发生产系列医学急 救、护理、解剖、妇幼等医学教学模型 设备、体质检测、实验室仪器设备；并代理美国纳斯、挪威Leardal（挪度）、德国3B系列医学教学模型，是目前国内规模较大，品种齐全的医学模型、仪 器 生产企业及销售企业。    公司拥有国际最先进的全自动模型制造设备和技术，采用国际公认的无毒、耐磨、不变形专用塑料和不溶解颜料达到国际环保标准。生产的医学教学模型设 备以其造 型逼真、工艺标准、材料考究、质量先进等特点，并出口国外，被卫生部、教育部作为全国各大医学、卫生、护士院校、医院上等级评估考核达标，指定推荐使用产 品。    公司凭借独特的开发能力和高质量的产品，并以合理的价格在全球推广“欣曼”品牌；凭借中国教育系统技术、信息优势，不断更新和提高产品性能，以科学的管理，完善的售后服务体系嬴得用户的信赖，产品已普及全国各地，赢得了客户的广泛认同和赞誉。    本厂生产：心肺复苏模拟人；人体解剖模型；人体骨骼模型；人体针灸系列模型；体质检测器材等。 企业网站： http://www.xinman8.com http://www.xinmans.com http://www.shanghaixinman.com

睿尔曼智能科技（北京）有限公司（简称：睿尔曼），成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,公司位于北京市中关村科技园石景山园首特产业园。 睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，坚信一切源于创新，始终将产品研发，技术创新置于首位，经过多年技术攻关，突破减速器、电机、驱动器、控制器等核心零部件技术瓶颈，打造出了拥有完全自主知识产权的全球最轻量的仿人机械臂,目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。 睿尔曼以智能通用模块化机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的机械臂及解决方案。睿尔曼凭借多年的机器人相关产品研发经验，与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成多方位、专业互补的创新研发平台。并将互惠共赢作为目标，链接行业上下游，与行业优秀同仁共同携手打造核心生态产业链。让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为智慧生活助一臂之力。