本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公开了一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法，装置包括总控系统、观测几何自动调 整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统；总控系统分别通过电缆与观测几何自动调整系统、全球 定位系统、多角度光学测量系统连接，多角度光学测量系统安装在观测几何自动调整系统上；方法包括 安装部署、位置信息输入、实时时间信息输入、太阳方位角计算、观测几何自动调整、多角度光谱采集； 本发明能轻松实现若干个观测方位上的水体表观光谱的自动测量，严格调整观测角度，并行采

本发明公开了一种极高分辨率光谱测量装置及方法，光谱测量 装置包括 FP 干涉仪、SBS 滤波器、探测器、数据采集模块和控制模块； FP 干涉仪的第一输入端用于连接待测信号，FP 干涉仪的第二输入端连 接至控制模块的第一输出端；SBS 滤波器的第一输入端连接至 FP 干涉 仪的输出端，所述 SBS 滤波器的第二输入端连接至控制模块的第二输 出端，探测器的输入端连接至 SBS 滤波器的第一输出端，数据采集模 块的第一输入

产品详细介绍4路视频采集卡、流媒体采集卡――Kylines 4400AV   一、产品简介麒麟视讯产品以其在视/音频和多媒体技术上的领先地位而被广泛认可，已经将Kylines 4400AV加入其高质量和高性能的采集卡产品线中。Kylines 4400AV 是为高性能低价位流媒体市场和视频监控产业而设计，能够同时从4个独立的视频源采集和输出4路视/音频流或者4路视频流。采用最流行的Direct show标准WDM驱动，大大方便开发工作。     Kylines 4400AV四路视频采集卡是一款针对系统集成商进行多路视频图像采集的4路实时高清图像采集卡，该产品主要针对流媒体图像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同时图像采集。它采用实时并行处理技术，可以采集到更多通道和更大尺寸视频图象，使采集图像质量更好、采样频率更高，性能更为稳定。Kylines 4400AV采用美国 con公司的最新视频采集芯片研发而成，采集图像清晰，色彩艳丽，采用PCIEx1的传输接口，支持4路 720x675 的图像采集。没有目前其他厂家采集卡存在的一些 图像拉丝，色彩差，声音不同步等问题，适合2U机箱，4U机箱，和标准通用机箱应用，驱动采用DX架构，是目前多路标清采集的最佳选择。二、性能指标      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白视频信号同时输入，同时显示。      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。     Kylines 4400AV通道实时图像采集卡支持计算机内容与图像同屏显示      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡底层程序稳定，功能丰富、开发简便。      操作系统支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、产品特点     1）PCI-E接口，支持一机多卡。      2）四路独立的视音频采集处理，视频图像可以叠加。      3）支持流媒体格式WMV9、MPEG-4、H．264等的录制与网络视频直播      4）每路独立可以调成NTSC或PAL制      5）四路复合视频输入和四路音频输入      6）每路支持最大解晰度为NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多数的视音频采集软件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路无压缩视音频数据DMA信道，使得四路视音频预览低CPU占用率     10）亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调11） 高性能的模拟视频前端滤波处理能力，使效果得到低码率、高清晰无干扰的还原      12）为IPTV项目提供优秀的解决方案。四、典型应用包括：    1、网络视频直播、流媒体直播；　　2、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　　3、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　4、VOD系统、资料保存；5、远程视频监控、远程医疗等。 五、技术规格：   视频输入： 4路复合AV   音频输入： 4路 模拟非平衡音频   视频输出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音频输出：WAV   视频监视：实时硬件的VGA overlay显示屏幕   音频监听：标准声卡   音频格式：立体声48KHz   开发支持：Direct show标准WDM驱动，VFW接口   符合标准：完全兼容PCI-E标准   支持压缩格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持视频制式：PAL、NTSC    显示总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   录像总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   显示分辨率：720×576   录像分辨率：720×576采集视频分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480

    上海欣曼科教设备有限公司是原上海模型厂改制后的股份制企业，专业从事现代医学教学仪器设备研究开发、生产、销售的高科技企业，主要开发生产系列医学急 救、护理、解剖、妇幼等医学教学模型 设备、体质检测、实验室仪器设备；并代理美国纳斯、挪威Leardal（挪度）、德国3B系列医学教学模型，是目前国内规模较大，品种齐全的医学模型、仪 器 生产企业及销售企业。    公司拥有国际最先进的全自动模型制造设备和技术，采用国际公认的无毒、耐磨、不变形专用塑料和不溶解颜料达到国际环保标准。生产的医学教学模型设 备以其造 型逼真、工艺标准、材料考究、质量先进等特点，并出口国外，被卫生部、教育部作为全国各大医学、卫生、护士院校、医院上等级评估考核达标，指定推荐使用产 品。    公司凭借独特的开发能力和高质量的产品，并以合理的价格在全球推广“欣曼”品牌；凭借中国教育系统技术、信息优势，不断更新和提高产品性能，以科学的管理，完善的售后服务体系嬴得用户的信赖，产品已普及全国各地，赢得了客户的广泛认同和赞誉。    本厂生产：心肺复苏模拟人；人体解剖模型；人体骨骼模型；人体针灸系列模型；体质检测器材等。 企业网站： http://www.xinman8.com http://www.xinmans.com http://www.shanghaixinman.com

睿尔曼智能科技（北京）有限公司（简称：睿尔曼），成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,公司位于北京市中关村科技园石景山园首特产业园。 睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，坚信一切源于创新，始终将产品研发，技术创新置于首位，经过多年技术攻关，突破减速器、电机、驱动器、控制器等核心零部件技术瓶颈，打造出了拥有完全自主知识产权的全球最轻量的仿人机械臂,目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。 睿尔曼以智能通用模块化机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的机械臂及解决方案。睿尔曼凭借多年的机器人相关产品研发经验，与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成多方位、专业互补的创新研发平台。并将互惠共赢作为目标，链接行业上下游，与行业优秀同仁共同携手打造核心生态产业链。让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为智慧生活助一臂之力。

本发明公开了一种大吨位FRP拉索锚固方法，步骤为：在FRP拉索锚固区形成一锥形变刚度荷载传递介质；其中，变刚度荷载传递介质沿FRP拉索锚固区长度方向分段缠绕的纤维纱经模压加热固化形成，不同段采用不同种类的纤维纱形成变刚度载荷，纤维纱在缠绕前经树脂浸润处理；沿变刚度荷载传递介质轴向切割若干道切缝；采用与锥形变刚度荷载传递介质相适配的锥形锚具进行锚固。本锚固方法具有制作简便、易于控制、协调受力性好、锚固效率高和荷载传递介质刚度连续变化且更加均匀等诸多优点。变刚度荷载传递介质的纤维含量和横向刚度自加载端至自由端逐渐增大，可以缓解或消除FRP拉索在加载端的“切口效应”，避免应力集中造成大吨位FRP拉索的横向剪切破坏先于拉伸破坏。

非霍奇金淋巴瘤(Non-Hodgkin's Lymphoma, NHL)是恶性淋巴瘤的一大类型，越来越多的国家NHL的发 病率增高。2015年,NHL在全球的市场约50多亿美元，预计到2020年有望达到100亿美元;2014年前,NHL治 疗的靶向药物仅有利妥昔单抗。慢性淋巴细胞性白血病(CLL)在欧美发病率较高，2014年前尚无非常有效的 治疗药物。2014年7月，艾德拉利(Idelalisib)作为NHL和CLL治疗领域最领先的靶向小分子药物在美国率先上 市,成为NHL和CLL真正能够治愈的第一个口服化学药物。 本研究室对艾德拉利的大规模合成工艺进行了探索。共研究了3条合成路线:(1)锌粉-醋酸还原关环路 线，5步反应，总收率20%, HPLC纯度超过99% (2)三苯基麟-漠素关环路线，七步反应，总收率超过30%, HPLC纯度达到99.5% (3)三苯基亚磷酸酯关环路线，3步反应，总收率40%, HPLC纯度达到99%。进行了杂 质、晶型研究，第3条路线可以大规模合成。