北京耐尔得智能科技有限公司成立于2006年，致力于混凝土质量检测的自动化设备、智能化设备的研发、生产、销售与服务，是国家高新技术企业。产品覆盖混凝土3D打印、耐久性检测、专项检测、力学试验、智能检测5个系列，近百款产品。 北京耐尔得智能科技有限公司旗下有三家子公司，耐尔得智能科技香河有限公司、河北耐尔得试验机制造有限公司、北京聚百腾网络技术有限公司，现有员工100余人。涵盖产品的结构设计、软件研发、设备生产、试验室整体解决方案、智能试验室配套设计、产品销售及服务等六大业务板块。我们的客户遍及众多国家及地区，服务客户包括高等院校、科研院所、隧道铁路、质检单位、商品混凝土等1000+知名企事业单位。

云南华尔贝光电技术有限公司位于云南滇中新区昆明空港经济区，是云南省综合实力行业领先，专业从事LED校园健康照明、5G智慧多功能路灯设计、研发、生产、销售和安装运维为一体的高新技术企业。华尔贝，自成立以来，始终重视新技术与新产品的研发、新成果转化，与云南大学等科研院校建立了科研生产联合机构，致力于LED技术和应用的研究创新；积极推动建立健全多项技术标准，参与多项国家标准、行业标准、地方标准和团体标准的起草编制工作。企业通过并落实质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系，建设了西南地区设施齐全、装备先进的LED照明产品生产基地和专业检验检测中心，拥有城市及道路照明工程壹级、电子与智能化工程专业承包贰级、机电设备安装专业承包叁级等资质，已成为能系统地提供5G智慧多功能路灯、健康智慧照明整体解决方案的科技型高赋能型企业。

睿尔曼智能科技（北京）有限公司（简称：睿尔曼），成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,公司位于北京市中关村科技园石景山园首特产业园。 睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，坚信一切源于创新，始终将产品研发，技术创新置于首位，经过多年技术攻关，突破减速器、电机、驱动器、控制器等核心零部件技术瓶颈，打造出了拥有完全自主知识产权的全球最轻量的仿人机械臂,目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。 睿尔曼以智能通用模块化机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的机械臂及解决方案。睿尔曼凭借多年的机器人相关产品研发经验，与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成多方位、专业互补的创新研发平台。并将互惠共赢作为目标，链接行业上下游，与行业优秀同仁共同携手打造核心生态产业链。让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为智慧生活助一臂之力。

成果与项目的背景及主要用途：目前，多轴拉扭疲劳试验机多采用液压系统 实现，液压疲劳试验机主要存在以下几个问题：1、液压系统的量程较大，无法 满足小型试件的精密试验；2、动态响应速度慢，无法进行高频疲劳试验；3、功 率大，试验过程中产生较多热量，试验机进行高周疲劳试验时会有散热问题。因 此，液压试验机无法满足微电子材料、高分子材料等各种新型材料的力学性能测 试要求。 本试验机可以满足新型材料的拉扭复合应力下微电子材料、高分子材料等各 种新型材料的力学性能的测试。 技术原理与工艺流程简介：音圈电机是本试验机的基本作动单元，该电机具 有卓越的直线进给运动控制功能。其工作原理是利用通电线圈在恒定磁场中受电 磁力作用，力的大小与磁场强度、线圈运动速度及通电电流成正比。当电机型号 确定，磁场强度也就确定，因此电机的作动单元可根据需要形成力矩环或速度环 的闭环控制方式。电机的动态响应性能优越，运动加速度可达到 20g。同时，输 出力与通电电流成正比，可方便对输出载荷的大小进行控制调节。将电机控制器 与上位机相连，可单独对电机进行控制或与上位机通讯控制。电机控制器提供 AD 输入接口，可以将外部载荷传感器信号输入形成闭环控制，或采用电机控制 器的命令将信号读出进行显示和存储。扭转方向采用微型直流电机与减速器配合 使用，可在保证 0.0068 度的角度控制精度下输出 1N·m 大小以内的扭矩。采用 与直线动动方向相同的控制器对扭转方向的运动进行控制。扭矩的大小同样可以 通过外部扭矩传感器测量得到后输入到控制器进行处理。 试验机的控制装置为全数字闭环控制系统，两种控制模式（载荷、位移） 可根据需要自由选择。由于位移控制的精度极高（最大分辨率 1um），经标 定可以将位移信号用作应变信号。轴向运动与扭转运动由独立的控制器分别 控制，两通道可无干扰的异步工作，也可同步协调工作。控制波形由音圈电 机控制器的内部数字寄存器产生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各种控制波形。合理的设置拉扭方向的控制方式及波形、频率，可实 现比例路径和各种非比例路径的加载，用于研究金属、非金属材料在多轴非 比例加载条件下的力学响应。通过将电机控制器与上位机相连，可以把试验 过程中的载荷、位移信号在上位机实时显示、控制或存储以备后续处理。 音圈电机控制器可以解释和执行 ASCII 码命令，可利用 VB 或 Delphi 等编程 语言制作疲劳试验程序界面，形成上位机对音圈电机的控制。控制器对单条指令 的解释时间不超过 200μs，可以满足疲劳试验动态响应要求。自主开发的疲劳 试验程序功能主要包括初始化电机控制器的控制参数，对试验数据如轴向力、位 移、扭矩、转角进行实时显示和存储，设定试验参数，对电机进行位移和载荷方 式保护等。 技术水平及专利与获奖情况：试验机具有精度高、响应快、功耗小、易操作 等主要特点。拉扭电机及拉扭传感器均为美国原装进口。 拉伸载荷±100N；扭转载荷±1Nm；位移行程 50mm；频率 0.01-80Hz。 [1] 专利：微型宽频拉-扭疲劳试验机，申请号：2004200298116，已授权。 [2] 专利：高频响应高温拉-扭疲劳引伸计，申请号：2004100721891 应用前景分析及效益预测：将单轴疲劳模型应用到多轴情况已不能满足现代 工业的设计要求，因此材料多轴疲劳的试验研究已成为疲劳领域的重要课题。随 着新材料，如高分子材料，电子材料的涌现，对其力学性能的试验研究有很大的 需求。 应用领域：材料的力学性能试验，包括单轴拉伸，扭转，拉扭复合的疲劳试 128天津大学科技成果选编 129 验。 合作方式及条件：可提供现成产品，或技术转让。 

本发明涉及一种玄武岩纤维筋张拉锚固装置及其制造方法，锚固装置包括玄武岩纤维筋，玄武岩纤维筋的端部设有加粗部，加粗部的外圆周面上设有若干规则的玄武岩纤维筋加粗段表面半球状突起，加粗部的外段设有伞形端头，伞形端头向远离玄武岩纤维筋的方向凸出，伞形端头朝向玄武岩纤维筋的方向上是凹陷的；加粗部和伞形端头均位于钢质锚环内，钢质锚环内孔靠近玄武岩纤维筋中部的形状为内锥面，内锥面上有若干规则半球状的钢质锚环内锥面突起，远离玄武岩纤维筋的内孔为圆形，其上设有前端内螺纹，钢质锚环与玄武岩纤维筋的加粗部和伞形端头之间设有灌注后凝固的膨胀环氧树脂砂浆。优点是：该装置可以使用现有的钢筋张拉设备张拉并可靠锚固。

成果简介： 米拉贝隆(Mirabegron，Betanis)是一种新型口服特异性肾上腺素受体激动剂，由AstellasPharma Inc.研发，用于治疗“膀胱过度活动症(Overactive Bladder，OAB)”的患者，于2012年在美国批准上市，我们已完成其原料药制备工艺研究及质量研究、稳定性研究和缓释片制备工艺研究及质量研究、初步稳定性研究等

本发明提供一种基于电阻法的拉索腐蚀传感器，能准确地监测拉索的腐蚀状态。该传感器包括密封的C形树脂外壳，两根电阻探头，电源装置，高灵敏度电阻测量装置，无线发射装置，无线接收装置构成。于拉索锚固端的索套中放置该腐蚀传感器，通过程序设置传感器中的高灵敏度电阻测量装置定期测量两根电阻探头的电阻，测量后电阻信息通过无线发射装置发出，传至放于锚固区索套外的无限接收装置处，通过采集无限接收装置处的电阻数据，再经计算机进行数据处理，通过电阻增量即可定量判断拉索的腐蚀状态，实现腐蚀监测。

激光与大气颗粒物可同时发生多种物理相互作用，它们反映了颗粒物的浓度、成分、大小、形状等重要性质。该系统采用高功率激光器向大气同时发射三束紫外、可见和近红外激光，并利用大口径望远镜接收被大气污染物反射回来的信号，克服了微弱信号提取、多通道信号抗干扰、荧光光谱信号处理等核心技术，对这些微弱信号进行分光、提取，探测米散射、偏振、拉曼和宽谱荧光等 37 个通道的信号， 可遥感获知大气污染物的重要性质。

利拉鲁肽，英文名 liraglutide，是一种胰高血糖素样肽-1(GLP-1) 类似物，序列为： H-His-Ala-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Ser-Ser-Tyr-Leu-GluGly-Gln-Ala-Ala-Lys(N-ε-(N-ɑ-Palmitoyl-L-γ-glutamyl))-Glu-Phe-Ile-Al a-Trp-Leu-Val-Arg-Gly-Arg-Gly-OH，分子式：C172H2