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基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构,主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置,保证动力传输稳定性,通过两者与送绳机构的协调配合,提高打结成功率;动力传输装置采用多路线动力传输机构,通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动,传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动;打结装置的打结舌与打结指铰接,打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小,进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理,实现对秸秆的整秆打捆作业,大大提高秸秆打捆打结效率,降低农业用工成本。
青岛农业大学 2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域,公开一种播种机构,包括:排种器芯体、外壳和输种通道,所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁,端壁和侧周壁围成种腔,端壁与驱动轴相连,所述侧周壁上形成有多组排种窝孔,所述外壳包裹于排种器芯体的外表面,外壳上设有排种孔;所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路,所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计,放
青岛农业大学 2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构,属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计,通过主动轴和外部动力机构相连,带动主动盘旋转,主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪,实现输出轴运动的正向输出;反向旋转时,主动盘带动摆块顺时针转动,由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小,加之右棘爪能够做一定的摆动,摆块滑过右棘爪后,转动到左棘爪的底部,初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小,接触后,左棘爪作逆时针摆动到达死点后,左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动,使摆块定位面和主动盘定位面接触,实现摆块的重新定位,由于两个主动盘定位面的高度差异,继续转动后,摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点,摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面,带动从动盘转动,实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构,实现设计要求的机构的任意等分分度,分度精度较高,且结构简单可靠。
南京工程学院 2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高:采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法,进行高精度的位置/力控制,可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强:采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解,可实现全闭环的控制;通用性好:可进行汽车悬架的动态、静态测试,集动静二者于一体,属国内首创,国际领先
扬州大学 2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构,用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装,其特征在于,该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件(11),和将所述输液管抓取组件(11)上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件(12)。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头,并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装,且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开,具有较高的效率。
华中科技大学 2021-04-14
一种无门滚镀装置
本实用新型公开了一种无门滚镀装置。网眼袋为倒梯形圆柱筒体,顶边与顶圈连接,底边与底圈连接,顶圈和底圈可用十字交叉支撑杆连接,底圈内翻向上构成滚袋,待镀零件和阴极置于滚袋底部圆环型空间内;滚袋放入装有镀液的镀槽中,镀槽内侧面安装阳极;顶圈和底圈通过两根缆绳与各自的十字交叉点和各自的驱动机构连接,相互上下运动;或将顶圈固定,缆绳一端与底圈的十字交叉点连接,使底圈上下运动,进行滚镀。该装置改善了滚袋内外镀液的交换,缩短电镀时间,有利于镀层厚度的均匀性;零件分布在滚袋底部整个圆环型空间内,提高零件的装载量,减小镀槽的体积,并能使更多的零件与阴极充分、均匀接触;滚袋的制作和更换方便,有利于降低滚镀成本。
浙江大学 2021-04-13
一种家用智能声控门系统
本实用新型提供一种家用智能声控门系统,该系统安装在门上,包括话筒、声音控制器、门锁驱动器以及门锁;所述话筒,用于接收用户的输入声音;所述声音控制器,用于对所述的用户输入的声音与预存的声音比对;所述门锁驱动器,当所述比对的结果小于预设阈值时,控制所述门锁打开。所述声音控制器包括分析单元、匹配单元以及存储单元;所述分析单元,用于对用户的所述输入声音进行分析,得到声音的振幅、频率以及声音的文字内容;所述匹配单元,用于将所述输入声音的振幅、频率以及声音的文字内容与所述存储单元预存的数据进行比对。用户能够在不
安徽建筑大学 2021-01-12
自动门试验装置(C型)
产品详细介绍有机玻璃材质,液晶显示器规格:184*103*35mm 1、该装置需要满足《技术与设计2》教材中关于开环 控制内容的试验要求。 2、能让学生动手组装、了解自动门的组成结构、工作原理。 3、装置既能手动控制开关门也能自动控制开关。 4、需具有自动门的仿真功能,能演示人靠近时自动开门延时后自动闭门,开闭门到达极限位置均能自动停止。 5、能让学生自行组装将自动门改为光控车库门、声控车库门。 6、本装置既可作为教具又具有学具功能,既可由教师演示、分析,也可由学生自行试验,体验设计过程。 7、★配件有自动门底座、电机箱、自动控制箱、限位传感器、人体感应传感器、电源导线、信号导线、电机控制导线。IC卡门禁系统(可通过密码、IC卡和模似钥匙任一种进行开门) 8、★各种传感器均采用无线方式与主控制器进行通信,通信距离可达10M以上,方便学生在整个教室的任意位置进行试验。 9、允许教师、学生重新设计控制程序; 10、★可以拓展用USB2.0或者RS-233接口在线下载程序到控制器内的CPU芯片;(必须取得原厂家授权和现场演示) 11、芯片采用FLAISH作为程序存储器,可以反复擦写10万次 12、本装置必须既可作为教具又具有学具功能,学生可以学习单片机的汇编语言、C语言; 13、★4x4键盘输入按钮,键盘功能可以自定义,还可以拓展其它功能。
广州刘之顿电子科技有限公司 2021-08-23
光莆智能型红外测温门
产品详细介绍
厦门光莆电子股份有限公司 2021-08-23
XM-412门静脉系模型
XM-412门静脉系模型   XM-412门静脉系模型产品上至颈根部作水平切,下至大腿根部、上肢于上三分之一横切,打开胸腹壁示门静脉系的组成。 ■ 躯干部示上腔静脉、左右锁骨下静脉、颈内静脉、头臂静脉、下腔静脉、髂总静脉及奇静脉的断段。 ■ 腹腔内示肝、胃、肠、食管的部分外形。 ■ 门静脉系示各级属支及属支的配布。 ■ 门静脉系统主要示肠系膜上下静脉、脾静脉附脐静脉、食管静脉、胃左右静脉、胆囊静脉、胰十二指肠静脉等以及和门静脉系有关的食管静脉丛、直肠静脉丛、脐旁静脉丛、胸腹壁静脉、腹壁上下静脉以及腹壁浅静脉等。 ■ 尺寸:36×17.5×53cm ■ 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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