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小学美术学具
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南通市教育技术装备厂
2021-08-23
小学自然学具
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重庆市教鸿学具厂
2021-08-23
小学自然学具
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重庆市教鸿学具厂
2021-08-23
小学自然学具
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重庆市万州教学具厂
2021-08-23
小学美术学具
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重庆市沙坪坝区启智文教用品厂
2021-08-23
小学美术学具
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重庆市沙坪坝区启智文教用品厂
2021-08-23
小学美术学具
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重庆市大江教学器材有限公司
2021-08-23
小学美术学具
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杭州市瓶窑文教用品有限公司
2021-08-23
小学自然学具
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深圳市众长教学用品有限公司
2021-08-23
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块；第一至第四驱动模块具有相同的结构；每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块，在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型，并具备良好的扩展性能，可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人，使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富，关节回转角度大，扩展性强，机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学
2021-04-11