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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
中南大学拟用科技成果进行作价出资与湘潭电化产投控股集团有限公司等主体共同成立湖南新能源材料研究院(筹)所涉及中南大学持有2项发明专利的市场价值
湖南湘评资产评估事务所(有限合伙) 2025-10-29
腺病毒载体表达 1 PD-1 单抗基因用于肿瘤免疫治疗
已有样品/n目前在临床上,两种PD-1单抗的使用剂量为2-3mg/kg,每2-3周静脉输入,历时30-60分钟。使用剂量大且频繁。同时,单克隆抗体的制备、纯化过程繁琐,要求严格,导致单抗的价格昂贵,使受益于该单抗的病人在接受治疗时受到极大限制。由于腺病毒制备、纯化简单、产量高、安全性好、外源表达时间长等特点,因此我们研发的腺病毒表达PD-1单抗制备简单、成本低、疗效好、使用方便,可充分满足临床病人的需求。我们研发的重组腺病毒载体表达PD-1单抗为临床相关肿瘤的治疗与研究提供了一种有效的新手段,并具有
中国科学院大学 2021-01-12
微生物基因工程可溶性表达及产物后加工新技术
本项目面对行业世界性技术难题,解决大肠杆菌包涵体产物妨碍重组蛋白质药物生产的问题;建立我国自主知识产权的基因工程表达载体和体系。本项目通过深入了解蛋白质折叠过程、建立了微生物可溶性表达及后加工技术体系,通过多环节调控蛋白质折叠的策略,有效解决大肠杆菌包涵体难题,高效率低成本生产重组蛋白质药物。在生产环节发明了多种基因工程高效表达和不同层次助溶新技术及其整合;在制备环节发明了基因工程表达产物分离纯化及后加工新技术及其集成。本项目获8件发明专利授权、含1件美国专利,专利全部获得实施许可。本项目技术在美
南京大学 2021-04-14
陶瓷闪烁体
目前商业化的医用X-CT均选用透明陶瓷作为探测器的闪烁体材料,因为闪烁体为X-CT的核心技术,其性能很大程度上决定着X-CT的性能。我国已成为医疗X-CT的生产大国,但是其核心部件X-CT的探测器却完全被国外垄断,只能依赖进口。本实验室所拥有的高光学质量透明陶瓷制备技术可方便的用于X-CT陶瓷闪烁体的制备。除医疗设备领域外,透明陶瓷闪烁体在国内外工业X-CT市场、在探伤、反恐、石油勘探、机场和港口安检等领域也具有很大的市场潜力。
江苏师范大学 2021-04-11
椎体爬坡
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
64086研体
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
北京大学生命科学学院秦跟基课题组发现植物细胞分裂素信号途径重要新组分
植物激素在调控植物可塑性发育等多个方面均起到非常重要的作用。植物遗传学和分子生物学的发展使很多重要植物激素包括生长素、细胞分裂素、赤霉素、乙烯、脱落酸、茉莉素、油菜素内酯和独脚金内酯的信号通路得以解析。
北京大学 2022-10-10
绿栗 2 号
瓜形扁圆,皮色黑绿间白斑,种子少,肉厚 3cm 左右,单瓜重达 1.8 千克以上,肉色金黄,淀粉含量高,口感甜面,品质佳,适于加工,早熟,生育期少于 110 天,适于露地栽培,较抗白粉病,亩产量达 2000 公斤以上。
青岛农业大学 2021-01-12
宇花 2 号
“宇花 2 号”是高产、耐盐大花生品种,以花育 22 号为材料,通过诱变技术和定向筛选获得的高产、耐盐大花生品种,该技术已获授权国家发明专利“一种花生离体诱变定向筛选耐盐体的方法”。 “宇花 2 号”在 2015 年山东省花生区试大花生组荚果和籽仁产量名列第一名,比对照花育 25 号增产 13.2%。近三年在东营盐碱地试验,表现出较强的耐盐性,在含盐量 0.3%左右的盐碱地,亩产荚果超过 850 斤,比花育 25 号增产 25%以
青岛农业大学 2021-01-12
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