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30H 三相混合式细分步进电机驱动器
三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等优 点,体现了现代步进电机驱动的最新发展趋势。具有如下技术特点: (1) 采用交流伺服控制原理,标准正弦波电流闭环驱动,低速运动平稳、无共振区、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母线电压,高速、高转矩输出。 (3) 具有过流、过压、过热、短路保护,可靠性高。 (4) 具有掉电相位记忆、半流功能。 (5) 具有各种细分数选择,最大可达 10000 细分,即最小步矩角为 0.036°(10000 步/ 转),具有很高的精度。 (6) 根据所使用电机的不同,具有各种电流选择,最大可以达到 6.8A,覆盖 90 至 130 全系列各种三相步进电机(4Nm-36Nm)。 (7) 对产品成本进行了严格控制,确保具有很强的价格竞争力。 目前已投入批量生产,其技术与生产工艺已经非常成熟,性能稳定可靠,适合产业化与 市场推广。 
南京工程学院 2021-04-13
一种整体叶轮叶片的粗-半精-精铣混合路径生成方法
本发明公开了一种对大悬伸、弱刚性整体叶轮叶片的粗-半精-精铣混合路径生成方法,包括步骤:根据大悬伸、弱刚性整体叶轮叶片的几何形状和工艺参数,分别生成叶片的粗铣和精铣刀位轨迹源文件;对生成的粗铣刀路文件进行提取靠近叶片的 K 道刀路,并重新排列,以使粗铣刀路绕叶片加工;对生成的精铣刀路文件分别提取刀路的精铣部分和半精铣部分,形成半精-精铣刀路文件;对新粗铣刀路文件和生成的半精-精铣刀路文件进行变进给操作;对获得的粗、半精-精铣刀路进行分层;以及将分层后的粗、半精-精铣刀路文件经路径延伸、刀具移动和圆弧
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法
本发明公开了一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法,包括:根据数据流程序各个任务的计算特点以及任务之间的数据通信量,将任务分配到合适的计算平台上;利用 GPU 端任务的并行性将其均衡分裂到各个 GPU,以避免 GPU 间高额的通信开销;通过选择 CPU 核,将 CPU 端各任务均衡分配给各 CPU 核,以保证负载均衡并提高 CPU 核的利用率;采用多种数据存储结构和多种访问类型的方法,以提高内存的访问效率;通过生成目标模板类和压缩目标结点的个数,降低目标代码的冗余量。本发明在
华中科技大学 2021-04-14
净化有机废气的金属氧化物混合物催化剂及其制备方法
该成果创造性地发明一种净化有机废气的金属氧化物混合物催化剂及其制备方法,催化剂载体是堇青石蜂窝陶瓷,用硝酸强化预处理以获得高比表面积,在载体上一次性负载铈镧锆混合氧化物改性的活性氧化铝与含多种金属氧化物混合物的活性组分。 与现有催化剂技术相比,该成果的催化剂制备工艺过程更为简单,硝酸强化预处理载体以增大比表面积,实现一次性负载活性氧化铝与活性组分,降低能耗。组成配方更经济可靠,活性成分为金属氧化物,不含贵金属,成本低;氧化铝涂层经铈镧锆改性,抗烧结和寿命更长。净化性能更优越,能彻底销
华南理工大学 2021-04-14
一种对毛坯自动分区、分步加工的平面混合刀路生成方法
本发明公开了一种基于势能场梯度线的平面加工混合刀路生成 方法,其利用势能场梯度线长度的变化趋势对加工区域分区,并在不 同的加工区域分别产生单向行切刀路和螺旋刀路,包括:在平面加工 区域生成一个虚拟势能场,得到一系列梯度线。从毛坯的拐角处出发, 沿毛坯外边界采用基于梯度线长度的搜寻算法获得两种刀路区域的分 界线的极限位置。通过引入比例因子(用单向行切刀路加工的区域占整 个加工区域的比例),在极限分界线基础上根据毛坯和叶片的具体形状 决定两种刀路所占的比例,从而得到两种刀路的加工区域,分别在两 个区域上
华中科技大学 2021-04-14
一种电容缓冲式混合高压直流断路器及其控制方法
本发明公开了一种电容缓冲式混合高压直流断路器及其控制方 法,该断路器包括机械开关单元、电流转换单元、电容缓冲单元和机 械开关供能单元。机械开关单元由至少一个机械开关子单元串联构成, 机械开关子单元由机械开关、均压模块和吸能限压模块并联构成;电 流转换单元由电力电子开关模块和限压模块并联构成,电力电子开关 模块包括至少一个电力电子器件;电容缓冲单元由电容器组构成,为 故障电流提供换流缓冲支路;机械开关供能单元为机械开关提供电能, 保证其动作的快速性和协同性。本发明提供的电容缓冲式混合高压直 流断路器及
华中科技大学 2021-04-14
一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和方法
本发明提供了一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和 方法,该方法用固态盘和磁盘构建混合存储系统,其中固态盘用作磁 盘的缓存,本发明方法实时监控应用的负载特征及固态盘缓存命中率, 并建立应用的性能模型,从而根据应用的性能需求和负载特征的变化 动态地分配固态盘缓存空间。本发明提供的固态盘缓存管理方法可以 根据应用的性能需求合理地分配固态盘缓存空间,实现应用级的缓存 区分服务,并通过将应用的固态盘缓存空间进一步划分为读
华中科技大学 2021-04-14
一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法
本发明公开了一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法,根据推荐级配范围调整再生材料级配;通过对再生混合料的土工击实试验确定最佳含水率与最大干密度;在最佳含水率下成型并养生试件,利用三轴压缩试验得出的内摩擦角确定最佳乳化沥青用量;在此最佳乳化沥青用量下通过干湿劈裂试验确定劈裂强度是否满足设计要求;根据确定的再生材料级配、最佳含水率及最佳沥青用量确定乳化沥青冷再生混合料配比,并进行混合料性能测试。 本发明相比于现行基于干湿劈裂强度的乳化沥青混合料设计方法,在考虑材料抗拉强度的同时,更加针对地考虑了乳化沥青混合料使用过程中的剪切应变导致的永久变形或剪切破坏。
东南大学 2021-04-11
网络化服务与工程支持系统集成平台开发及其应用
网络化服务集成平台是设计、实施网络化服务系统的基础。本成果建立了通用的网 络化服务与工程支持信息集成平台,集成企业相关的服务资源,为企业实现网络化服务 系统提供技术的支持。本项目涉及信息技术、自动化技术、制造技术和管理技术等多个科学研究领域,成 果来自于多个相关的理论研究和工业实施项目。成果已经应用于上海大众汽车有限公司、 沈阳机床集团、无锡机床集团等企业,相关成果正在机床、电气等行业推广。 同时,本项目通过中德合作,探索了一条高校、企业和外国高校以及外国企业之间 合作研究开发项目的新模式,打开了中德交流合作模式的另一扇窗口。
同济大学 2021-04-11
分散式潜流园林绿地污水处理多元化功能集成技术
适用于村镇、别墅区、风景旅游区、养老院、厂矿、畜禽养殖场、垃圾填埋场等远离污水管网的地区进行雨污水处理,以及提升河道、人工湖等地表水体景观的可持续自净容量与游憩性的多元化服务功能生态建设领域通过在绿地下添加改性滤料、种植特定耐水湿树木,将绿地或地表水坡岸作为理化与生化的生态智能控制净化反应器,形成动植物、微生物与水体污染物之间自组装的物质循环及生态动力学自净系统;通过绿地或坡岸下嵌入生态智能控制净化反应箱,将天然净化反应器与地表水体廊道式净水装置合用,实现了地表水坡岸生态基础建设功能的多元化,及维系地表水可持续自然净化的一种创新性体验。确保净化装置所具有一劳永逸的可持续性成效  
天津城建大学 2021-04-11
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