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一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长,自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场,产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术,自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下,从AGV制造商的角度来说,要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出,从软件系统上提供先进的路径规划方法,并且在未来不断升级,未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展,系统仿真得以在越来越短的时间之内完成,以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法,正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径,使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学 2021-04-13
鱼线血管线栓
鱼线血管线栓,包括鱼线,所述鱼线的长度为7cm,直径为0.265mm;所述鱼线的前端镀有封蜡层,所述封蜡层的长度为0.5-1cm,最大外径为0.7-1.3mm。在所述封蜡层后方,还设有长度为0.2cm的环状修改液涂层,该修改液涂层的后端距封蜡层前端的距离为2cm。
成都中医药大学 2015-05-15
静压造型线液压系统
液压系统控制静压造型线全线30多台套设备的动作,全自动实现落砂、分箱、箱面及内腔清扫、造型、翻转、铣浇口、扎气眼、合箱、紧箱钩、铸型冷却等诸工序平稳、高效运行,保证了设备的生产效率。
太重集团榆次液压工业(济南)有限公司 2021-06-17
电源线接线端子
定单信息 TES-ADP24VC 电源适配器 TES-ADP24VC ……………………… 电源适配器(24 V DC, 1.5 A,用于TES-5630M,TES-5641/5642/43系列一体机)   电源延长线 电源延长线 …………………………………………………………电源延长线(用于TES-ADP24VC 电源适配器,单位:米)   电源线接线端子 电源线接线端子 ………………………………电源线接线端子(用于TES-ADP24VC 电源延长线,100 个/包,单位:包)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
三线电子开关
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
磁感线演示器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
磁感线演示板
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
磁感线演示器
产品详细介绍
合肥教学仪器厂 2021-08-23
MKRB-Y9 人工智能3D视觉喷胶柔性生产线
人工智能3D喷胶柔性生产线主要由工业机器人机器人,3D视觉系统,自动喷胶系统、自动清洗系统、产品输送线、安全系统及限属设备组成。系统中机器人无需编程,由3D视觉算法引导机器人执行喷胶作业喷胶轨迹根据产品型号、位置、歪斜角度等自动调整。人工智能3D视觉喷胶系统内置多种先进深度学习算法,可识别包括金属件、盒状物体、袋状物体、瓶状物体等在内的多种物体,物体既可紧密贴合,亦可随意堆叠。支持带有复杂图案,反光胶带,面单的物体,支持表面反光或暗色的物体。流程化的界面,简单易懂;完全开放式的后台,支持用户进行定制化算法开发,帮助实现全自动化标定;可视化、无代码的编程界面,一键仿真;用户无需编写任何代码,即可学会操作机器人;完全图形化交互界面,功能图标直观易懂,拖式操作能快速搭建视觉方案
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
轻型电动车自适应自动变速器(轻型电动车AAT)
轻型电动车自适应自动变速器(AAT)在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器,又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧,能感知和认知驾驶员的意识和意图(加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等)、运行工况(负荷和转速)和道路路况(上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风)的相关信 息,在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下,实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速,调整能量存储系统输出到电动机的能量,并同步动态决策与规划控制电动机功率目标(负荷和 转速),实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发,拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构, 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题,具有如下十 大特性:采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论;独有的自动变速换挡功能;独诫自当立;独有的可砌举自当点;独W6W飒^^勾;独瓠牵引 力踰賑;起动和加速性能优越;延长续行里程,节能效果明显;适用范围宽,不但适用于平原,而且还可用于山区、丘陵地带;结构简单,成本低廉,容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响,得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为:“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆,轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉,具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•
西南大学 2021-04-13
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