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智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
上海一恒恒温培养箱 智能型(培养箱系列)
产品特点: 模糊PID控制器,控温准确波动小,带定时功能,时间设定值为99小时59分。 强制对流的风道系统能提高温度响应速度,改进温度均匀性和减少温度波动。 箱门内层有一层玻璃门,观察方便明了,玻璃门打开时,微风循环和加热自动停止,无温度过冲之弊。 镜面不锈钢内胆,电热管加热方式,加热速度快,使箱内均匀加热。 独立限温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行不发生意外。(选配) 可配打印机或RS485接口,用于连接打印机或计算机,能记录温度参数的变化状况。(选配) ◆循环风扇可调 循环风扇三档可调,避免了试验过程中由于风量过大而导致样品的挥发; ◆智能触摸屏控制 采用4.3寸智能触摸屏,温度、时间等参数实时显示和设定,操作简单方便; 多段温度、时间等参数能同时设置与编程,可以进行温度升高的梯度控制,从箱内初始温度缓慢升温等功能,也可预设自动开机、待机与关机等功能; 具有程序设定功能,可预设8组每组8步运行程序,每组设置时间为0~5999分钟; ◆安全功能 独立限温报警系统,并声光报警提示操作者,保证安全运行不发生意外。(选配) 温度偏高或偏低及超温报警。 ◆ 紫外杀菌系统(选配) 可定期对箱体内部进行消毒,可有效杀灭箱体内循环空气中的浮菌,从而有效防止细胞培养期间的污染。
中仪云(南京)科技发展有限公司 2026-01-15
温室环境智能控制与智能管理系统(产品)
成果简介:本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源:科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技
北京理工大学 2021-04-14
高级智能婴儿模型、高智能婴儿模拟人
XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)   功能特点: ■ XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)采用高分子材料制成,质感逼真。 ■ 模型具有皮肤和巩膜黄染等特征,可辨别轻重黄疸程度。 ■ 可进行婴儿基础护理操作训练: · 练习婴儿常规体格检查法,可测量体重、胸围、腹围、头围。 · 婴儿抱持、包裹、换尿布。 · 擦浴、清洁五官、皮肤护理等。 ■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
3000吨/年高新能低成本磷酸铁锂生产线
成果描述:针对磷酸铁锂锂电正极材料存在的不足和制约磷酸铁锂产业发展的一系列问题,本项目通过基于混合溶剂的液相合成方法,利用定向分子组装技术,结合独特的煅烧工艺构建了具有三维(3D)导电网络结构的正极材料,从而制备出具有独特晶体结构、良好导电性、高离子迁移速率和高振实密度的新型改性磷酸铁锂锂离子电池正极材料,同时通过先进的回收利用技术实现了生产工艺的低成本、无污染。市场前景分析:以磷酸铁锂正极材料制备的锂离子电池在移动电源、电动工具、电动自行车、电动汽车以及储能领域中有着极大的市场前景。与同类成果相比的优势分析:通过本项目的实施,达到了以下技术目标: (1)基于混合溶剂的液相法制备工艺的设计,解决现有工艺存在的材料批次间一致性差的不足,实现批次间材料克容量变化<2%; (2)构建3D导电网络,从而解决制约LiFePO4大规模应用的重大技术难题—材料导电性差的缺陷,将材料的电导率提高到10-2Scm-1; (3)将压烧技术引入LiFePO4制备工艺,结合二次造粒粒径控制技术得到尺寸均一的亚微米颗粒,将材料振实密度提高到1.2gcm-3; (4)以本项目研制的LiFePO4作为正极材料并采用改进工艺装配的锂离子电池将达到如下性能指标: ⅰ 0.1C比容量≥160mAhg-1,1C比容量≥140mAhg-1; ⅱ 循环充放电3000次,常温放电容量高于80%; ⅲ 支持常温50C以上倍率放电,-20℃环境支持20C以上倍率放电,-20℃环境放电容量不低于常温放电容量的80%。 (5)创新反应溶剂和反应副产物的循环回收利用技术,实现生产过程绿色化、低排放和原子经济性,与现有同类材料比较,生产成本降低30%以上。
四川大学 2021-04-11
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法,首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上,且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点,其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合;将待跟踪轨线的起点标记为 P0,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 P1;之后,令 i=2;将圆形扫描激光的圆心沿着直线 Pi-2Pi-1 的方向移动距离 si,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 Pi,其中 si 为线段 P0P1 长度的 1/Ni,Ni∈[2,50];i 逐一递增,实现自动跟踪。本
华中科技大学 2021-01-12
钢筋桁架楼板及其数控全自动加工焊接生产线
项目概况 钢筋桁架楼板是楼板建筑的新技术,具有省时、省料、省工及结构强度高等特点,在欧美等地被广泛采用,现国内只有杭萧钢构从奥地利引进了8条生产线,年产楼板400万平米,远远不能满足国内10余亿平米的市场需求。主要特点 我们自主开发的钢筋桁架楼板及其数控全自动加工焊接生产线,申请了多项国家专利,具有核心自主知识产权。技术指标1、可加工钢筋φ6-4mm;桁架尺寸,宽×长×高576×1000-14000×70-270mm;2、成型机弯曲半径误差≤0.5mm,角度误差≤0.1°,“N形”形状准确,弯形速度60弯/分;3、支座钢筋之间及支座钢筋与下弦钢筋焊点抗剪承载力≥6000N,支座钢筋与上弦钢筋焊点抗剪承载力≥13000N;市场前景    该项目规模推广后,可年销售设备20套,年产楼板1000万平米,达到设备产值2亿元/年,楼板产值20亿元/年的市场规模
南京工程学院 2021-04-13
基于线结构光的水下目标三维重建方法
本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建技术。本方法有效降低了由于水中悬浮物、海水对光的吸收和散射、非均匀光场等对探测精度的影响,完成了大角度、远距离的水下目标三维信息提取,实现了水下远距离、高精度、实时的目标三维探测。水下目标三维探测技术可为海洋资源开发、水下工程建设和水下军事应用等领域等所需的水下探测技术提供重要的方法和参考。可以为人类提供合适的观察通道,将水下被探测目标的外型显示为人眼可判断的图像或视频信息,以此来完成对水中信息的收集或者为下一步的研究及应用提供有价值的基础数据信息。
青岛大学 2021-04-13
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