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拟人乒乓球发球机及其康复系统
目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机,乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作,与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作,这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。
上海理工大学 2021-01-12
智能多功能液压制砖机QT9-20
项目的使用挽救了耕地,节省了煤炭资源,充分利用了废物(如粉煤灰),实现了节能环保。该项目提高了国家在制砖领域的技术水平,缩短了我们国家与发达国家之间的技术差距。其自动化水平大大提高,降低了工人的劳动强度。柔性制造系统也大大改变了车间加工环境,摆脱了高油污、高噪音、高强度,将具有巨大的社会和经济效益。 综合应用机械、电气、液压传动等控制技术,设计制造了智能多功能液压制砖机QT9-20,设计了基于贝叶斯网络智能集散控制柔性系统,增加了液压马达全控制型阻尼液压橡胶气浮隔振弹簧,通过对模具的更换和控制系统的控制,可实现多种型砖和彩砖的成型加工,提高了主机的应用范围,该机器具有环保、多功能、智能化等特点。其主要发明及创新点:(1)设计了模具隔振振动系统,液压马达可以通过改变液体流量改变起转速,继而改变振动系统的振动频率,使其适应不同的被振物料,提高了主机的应用范围。(2)设计了基于贝叶斯网络智能集散控制系统,具有显示、智能操作、管理集中,控制相对分散,灵活配置,组态方便的优点。(3)设计了曲臂式双油缸动力输送及前后缓冲装置。(4)设计了气动驱动的栈板自动对中和定位装置。
天津职业技术师范大学 2021-04-11
液压阻尼器测试技术及测试装备
(请详细介绍成果的技术先进性、成熟度、知识产权情况、预期效益及希望合作的企业类型等。简介请图文并茂,字数1000字以内。) 液压阻尼器主要用途是抗震、减震,吸收冲击,消耗能量,广泛应用于管道减震(核电、火电、化工、钢铁),重点设备的减震(核电机组),建筑和桥梁的抗震与减震,军事设备的抗震与减震(火炮、导弹发射、军舰、航母舰载机着舰拦阻)等,具有良好的应用前景。液压阻尼器技术包括液压阻尼器产品技术及液压阻尼器测试技术两个方面,其中液压阻尼器测试技术在整个液压阻尼器技术中的技术比重达到
河海大学 2021-04-14
TX系列大众液压制动模拟实训台
一、简介: 本实训台是本公司采用上海大众2000型为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由液压制动总成、制动工作原理、制动放气、手制动调节、拆装等、可移动式台架(万向脚轮)、可接刹车油压压力显示表、显示刹车管路油压压力、模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车液压实物教学不可缺少的实验室设备之一。 二、技术性能: 1、主要参数值: ●前盘后鼓试                          (前盘 后盘) ●可移动台架                          1100×700×700mm ●刹车油                               500ML ●设备重量                             60Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
广州奕触科技有限公司 2025-08-12
基于大数据与深度挖掘的工业机器人健康状态评估
一、项目简介 “中国制造2025”与《福建省实施<中国制造2025>行动计划》促使智能制造成为生产制造企业的主旋律,而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元,2015年中国机器人市场累积销售68459台。然而,工业机器人结构复杂,工作环境恶劣,保养和维护对生产企业技术人员的能力提出了极高的要求。一旦工业机器人故障得不到及时维修,将直接影响正常生产。因此,开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起到重要作用。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系,采用企业与高校共同投资模式,建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”,实验室现有师生近百人,为高校师生提供研发环境,为企业进行技术难题攻关并培育人才。与微柏签署了为期3年的技术服务合同(2014.12-2017.12,微柏工业机器人技术支持服务,150万元)。 得到厦门大学中央高校业务费资助“基于大数据的工业机器人故障诊断与预测方法研究,2016.1-2018.12,35万元”。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业,从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年,专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等,自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台,工业机器人零点矫正与运动精度检测装置,焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统,获得国家发明专利5项,国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等,承担了省部级科技项目10余项。
厦门大学 2021-04-11
一种基于对热点事件进行关联挖掘的电量预测方法
本技术成果提供了一种实用价值大、反映营销深层规律的、准确预测电量的基于对热点事件进行关联 挖掘的电量预测方法,包括以下步骤:1.分析数据,建立模型;2.挖掘热点事件;3.运用关联规则挖掘事 件之间的联系进行电量预测
中山大学 2021-04-10
植物应答温度和高盐胁迫基因的挖掘和调控机制研究
高温、低温和盐碱胁迫已成为限制作物生产和植物生长发育的重要环境因子。本项目历时14年,以重要作物棉花和模式植物拟南芥为材料,将基因挖掘、机理探索与利用紧密结合,分离鉴定了多个温度和高盐胁迫应答基因、高效特异表达启动子及基因表达调控元件,探讨了其调控机制,为作物遗传改良提供了新基因资源和理论支撑。①发现了高温诱导的miRNA可变剪切新机制,探讨了低温胁迫下GhDREB1与激素的调控关系,为阐明植物应答温度胁迫的分子机理提供了新证据。②解析了GhZFP1、GhMT3a和GhNHX1等基因在植物高盐胁迫适应中通过调节Na+积累和清除活性氧发挥作用,为作物抗逆品种改良提供了重要基因资源。③发掘并鉴定了植物组织特异高效启动子和调控元件,阐明了核基质结合序列在提高遗传转化效率和转基因表达水平方面的作用,为植物遗传转化提供了有效表达载体。本成果在Molecular Cell等国内外学术刊物发表论文71篇,其中SCI论文62篇;总影响因子235,影响因子5以上论文15篇,单篇最高影响因子15.28,他引总计2227次。高温诱导的miRNA可变剪切阐明了环境胁迫与植物miRNA加工的调控关系,是本领域研究的重大发现,在国内外产生了较大影响,为提升我国在该领域研究的国际影响力发挥了积极作用。
山东农业大学 2021-04-23
优质健康猪重要候选基因挖掘分子育种标记开发与应用
中试阶段/n该项目实现了猪产肉性状、抗病性状基因的批量挖掘与验证,开发出一批分子育种标记,建立了多标记聚合辅助育种技术体系,为湖北及我国优质健康猪的培育提供了丰富基因资源和技术支撑,取得了良好社会经济效益。
华中农业大学 2021-04-11
优质健康猪重要候选基因挖掘分子育种标记开发与应用
1. 构建了猪基因素材的高效挖掘平台与分子育种标记开发技术体系。率先设计、建立了猪第一代寡核苷酸基因芯片的技术操作流程;优化了猪基因芯片的非特异过滤方法;开发了猪CRISPA/Cas9基因组编辑系统的sgRNA设计及脱靶效应评估软件获得软件著作权,创建了多个病毒和细菌刺激的细胞和活体模型,发展了多个基因组学技术,实现了猪基因素材高效挖掘平台与分子育种标记开发技术体系的构建。 2. 开发了10个用于优质健康猪培育、具有自主知识产权的分子育种标记。筛选出猪重要候选基因589个,向GenBank提交基因序列80条,鉴定到24个与产肉、免疫性状显著关联的基因突变,取得10个具有自主知识产权的分子育种标记。 3. 构建了适用于优质健康猪培育的多标记聚合育种技术体系,取得了明显社会经济效益。 该项目实现了猪产肉性状、抗病性状基因的批量挖掘与验证,开发出一批分子育种标记,建立了多标记聚合辅助育种技术体系,为湖北及我国优质健康猪的培育提供了丰富基因资源和技术支撑,取得了良好社会经济效益。 成果完成时间:2016年
华中农业大学 2021-01-12
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