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一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消 除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包 括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集 和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量， 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移，实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时，可实现小幅度噪声的光顺。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于遗传算法的异构 CAD 模型数据交换的系统及方法
本发明公开了一种基于遗传算法的异构 CAD 模型数据交换的系统及方法，本发明的异构 CAD 模型数 据交换的系统包括二个部分:源端 CAD 系统和目标端 CAD 系统。同时，将异构 CAD 模型数据交换分为两 层:3D 特征参数层和 2D 草图参数层。在 3D 特征参数层，采用了直接特征映射和间接特征映射的方法实现 特征数据的交换。在 2D 草图参数层，采用直接元素映射、间接元素映射及样条映射。将 2D 草图参数层中 样条映射问题转换为样条拟合问题。创新性的将遗传算法引入到异构 CAD 数据交换领域。在遗传算法个体 的适应度计算中，引入了 Hausdroffdistance。本发明可以用于复杂模型的异构 CAD 数据交换，交换之后的 目标模型，不仅与原始模型具有极高的相似度，而且保留了原始模型的参数化特征信息。
武汉大学
2021-04-13
一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量，根据该漂移矢量对低精度点
华中科技大学
2021-04-14
国务院印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》
《意见》提出加快实施6大重点行动
云上高博会
2025-08-27
一种互联网舆情信息的分类处理方法
本发明公开了一种互联网舆情信息的分类处理方法。
电子科技大学
2021-04-10
一种卤代有机固体污染物的处理方法
本发明公开了一种卤代有机固体污染物的处理方法，包括将过硫酸盐与卤代有机污染物混合后加入到球磨罐中，然后采用直径不等的多个磨球在常温常压条件下执行研磨处理。
华中科技大学
2021-04-10
基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法
本发明公开了一种基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法。利用可见/近红外多光谱摄像机实时采集绿光波段,红光波段,近红外波段三个波段通道的单色灰度图像,然后使用MATLAB软件,通过图象处理方法编写应用软件,进行图像处理。包括背景及噪声、干扰等的消除和作物病斑信息的识别分析,实现植物是否发病及病斑位置和分级的准确快速处理。每张图片的病害识别时间仅为数秒。本发明用于快速、准确、稳定、实时、非破坏性的水稻稻瘟病感染诊断并且准确地指出病斑所在的位置以及感染程度分级,减少由于全面喷洒而造成的药物用量,降低生产成本并减少污染,为变量喷药提供数据支持,提高精确喷药的决策水平,实现精细农业起到积极的作用。
浙江大学
2021-04-11
一种卤代有机固体污染物的处理方法
本发明公开了一种卤代有机固体污染物的处理方法，包括将过 硫酸盐与卤代有机污染物混合后加入到球磨罐中，然后采用直径不等 的多个磨球在常温常压条件下执行研磨处理。本发明通过硫酸根自由 基对卤代有机固体污染物的氧化作用，可在常温常压下对卤代有机污 染物进行充分有效的降解，对十溴联苯醚、六氯苯和四溴双酚 A 的降 解率都超过 85％
华中科技大学
2021-01-12
处理吹填软土的多点胁迫振冲联合挤密法
多点胁迫振冲联合挤密法，用于加固处理吹填松散砂土地基，采用多点胁迫振动的联合振冲法和振动碾压挤密法两种加固方法有机结合；多点胁迫振动的联合挤密法给其松散的砂土骨架施加予力作用，即施加振冲力、激振力、共振力、挤压力和碾压力；促成饱和松散砂土体产生预变形和预沉降，使之地基土经处理后能更好地满足工程使用阶段的承载变形要求；对于加固港口工程的冲填砂土地基来说，其预力度标准可控制在0.85～0.65范围内，并在振冲后1～7天时间内完成振动碾压挤密。该法是一种复合型加固处理吹填松散砂土地基新方法。它将两种方法有机匹配揉合在一起，相互补充，相互促进，共同形成有机组合的快速高效处理吹填砂土地基新工法。工艺路线：应用予力技术作用原理，将多点胁迫振冲法与工艺揉合的振动碾压法两种地基处理工法有机匹配，有机揉合，创新出新的施工工艺路线。 应用范围：（1）港口码头抛石挤淤及吹填形成的陆域场地的地基处理工程。（2）围海造地及滩涂造地形成的新陆域场地的地基处理工程。（3）处理软弱地基土深度可达10-15m，甚至更深（正在改制机械）。 （4）特别适合处理含泥量少的过饱和粉细砂土吹填软基。
南京工业大学
2021-04-13
一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立线性预测模型，再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分，并将其作为训练目标，利用支持向量回归训练得到相应的预测模型；当DVL失效时，利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分，并将两者之和作为所预测的DVL量测信息，从而保证DVL间歇失效情况下，SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学
2021-04-14