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一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的
华中科技大学
2021-04-14
混合导通模式的逆变电源装置及其直接电荷量控制方法
本发明公开了一种混合导通模式的逆变电源装置及其直接电荷 量控制方法，适用于高功率密度、高性能的单相及三相逆变电源。逆 变电源由逆变桥、滤波电感、滤波电容以及直接电荷量控制器构成。 该装置采用小电感量的滤波电感来降低其体积，并在减小磁芯损耗的 同时降低开关损耗，缩小散热器体积，从而提高功率密度。但小滤波 电感使得其电流在每个工频周期中的各个开关周期中即可工作在连续导通模式，也可工作于不连续导通模式。因此，本发明在每个开关周 期中，采用直接电荷量控制器通过采样输出电压和负载电流，计算下 一周期中流过滤波
华中科技大学
2021-04-14
一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统
本发明公开了一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统； 其方法为：设置虚拟机类型；采集网络数据包信息和自旋锁信息，并 发送给宿主机；宿主机根据 Hypercall 调用号获取信息处理函数，获取 自旋锁计数和网络数据包计数，并根据自旋锁计数单节点虚拟机同步 需求，根据网络数据包计数判断跨节点虚拟机同步请求；根据虚拟机 类型、网络数据包计数、自旋锁计数以及同步请求信号，确定 vCPU 队列中下一次被调入运行的 vCPU
华中科技大学
2021-04-14
一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法
本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方 法，包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块；信号检测模块的第 一输入端接收同步机端口三相交流电压，第二输入端接收装置端口三 相交流电压，第三输入端接收装置端口三相交流电流；控制模块的第 一输入端连接至信号检测模块的第一输出端，控制模块的第二输入端 接收直流母线电压，控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第 三输出端，控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端， 控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端；控制模块根据信号检测模
华中科技大学
2021-04-14
一种网盘应用程序编程接口的测量方法和系统
本发明公开了一种对网盘的应用程序编程接口进行测量分析的 系统，旨在测量网盘的应用程序编程接口的性能，并分析其底层的系 统架构，供第三方应用进行针对性的优化设计以保证应用性能，并帮 助网盘提供商分析性能瓶颈。系统包括三层。系统顶层根据用户给定 的测量参数对网盘应用程序编程接口进行测量，并将测量数据输出到 文件。系统中层包含多个模块，每个模块对应一个网盘，实现该网盘 的应用程序编程接口的应用层协议。系统预定义了网盘模块向
华中科技大学
2021-04-14
一种改善磁致伸缩导波测距盲区的信号跟随方法及装置
本发明公开了一种改善磁致伸缩导波测距盲区的信号跟随方法及装置，涉及的导体由主导波丝和副导波丝通过连接导线相接而成，主导波丝上运行有激励电脉冲产生的电磁信号和导波信号，通过套于主导波丝上的线圈采集由该电磁信号和导波信号构成的合成信号；合成信号通过连接导线传输给副导波丝，传输过程中经过连接导线两端与主、副导波丝的相接点的反射，衰减掉合成信号中的导波信号，使得副导波丝上仅有电磁信号，通过套于副导波丝上的线圈采集电磁信号；对合成信号和电磁信号做差分运算以滤除电磁信号，差分运算结果即为盲区改善后的信号。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种血管活性肠肽的融合蛋白及其制备方法和应用
血管活性肠肽(vasoactiveintestinalpeptide，VIP)是一种由 28 个氨基酸组成的多肽，主要是由外周神经和中枢神经系统产生，由副交感神经节后纤维释放，并且与乙酰胆碱共同存在，被认为是胰高血糖素-胰泌素家族的一员。广泛分布在中央神经系统的类胆碱突触前神经细胞和外周肽能神经细胞中，通过它可对多种器官进行神经支配，比如心脏，肺，消化系统和泌尿生殖道，眼睛，皮肤，卵巢和甲状腺。VIP 在中枢和外周神经系统中是一种重要的信号肽，通过其受体发挥生理作用，迄今为止，已有 3 种类型的 V
兰州大学
2021-04-14
催化苯乙烯环氧化制备环氧苯乙烷的新型催化剂
环氧苯乙烷作为一种重要的化工中间体被广泛应用于化工与医 药生产等众多领域，传统的制备方法——卤醇法在生产过程中环境污 染严重、对原料的利用率不高，导致生产成本居高不下。随着整个社 会环保意识的不断增强，绿色化学日益受到重视。在催化苯乙烯环氧 化反应的研究过程中，开发高效、低污染、低能耗、环境友好的催化 剂一直是研究的主要方向。虽然在许多研究人员的不懈努力下，催化 剂的研究取得了可喜的进展，但是现有的催化剂还存在着一些缺陷， 新型高效催化剂的研发仍然是当前研究的热点之一。我们发现将普鲁 士蓝类配合物用
兰州大学
2021-04-14
一种从胡桃青皮中提取分离得到的化合物及其应用
胡桃又称核桃，胡桃目(Juglandales)，胡桃科(Juglandaceae)，胡 桃属(JuglansL.)，胡桃(JuglansregiaL.)。产于华北、西北、西南、华中、 华南和华东。分布于中亚、西亚、南亚和欧洲。生于海拔 400-1800 米之山坡及丘陵地带，我国平原及丘陵地区常见栽培，喜肥沃湿润的 沙质壤土，常见于山区河谷两旁土层深厚的地方。种仁含油量高，含 有丰富的营养物质，可生食，是一种对人体有益的坚果，有强健
兰州大学
2021-04-14
具有血脑屏障通透性的内吗啡肽衍生肽及其合成和应用
1998 年全球中枢神经系统药物的市场金额为 3.3×108 美元，还不到全球心血管疾病药物市场份额的 1/2，但仅以美国为例，中枢神经系统疾病患者却是心血管疾病患者的大约两倍（Drug Discov. Today, 2002, 7, 223）。引起这种不平衡状态的一个重要原因在于 98%以上的具有潜在治疗中枢神经系统疾病的药物无法穿透血脑屏障。 中枢神经系统与外环境之间存在两重屏障。包括位于脑毛细血管内皮细胞上的血-脑屏障（blood-brain barrier
兰州大学
2021-04-14