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城市道路交通信号协调控制算法的优化研究与应用
本项成果对传统的协调控制算法进行了优化研究，可以使城市道路绿波带控制的效果得到改善，使交叉口通行效率获得提升。仿真表明，本项成果的应用可以使延误减小10%~20%。
扬州大学
2021-04-14
复杂零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术与智能工艺优化决策系统
本项目突破了机理模型与工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术，提出了零件全流程加工智能工艺优化决策方法，开发了具有完全自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
本项目突破了机理模型与工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术，提出了零件全流程加工智能工艺优化决策方法，开发了具有完全自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统。
1、提出机理模型和工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精预测算法，突破全流程加工工艺智能优化与决策技术。
2、开发具有自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统，实现能耗监测/DFM/CAM/CAPP等工艺设计软件核心算法完全自主可控。
华中科技大学
2022-07-27
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
旋转机械振动故障分析和诊断技术
在长期为电力行业解决设备重大疑难故障的实践过程中，提出了轴系载荷分配测试、分析和优化调整技术，发展了动平衡和振动故障诊断技术，提高了动平衡效率和振动故障诊断准确率。先后解决了田湾和秦山核电、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家电厂100多台、次大型机组重大疑难振动问题。该项成果先后获得江苏省科技进步一等奖和国家技术发明二等奖。
东南大学
2021-04-11
旋转机械振动故障诊断及处理
项目概况 以本领域高新技术和丰富的现场实际工程经验为基础，直接为国内电力、石油化工及冶金行业旋转机械设备的振动提供各种技术服务，同时进行科技成果工程化产品化的研究开发。 主要特点 1、直接面向电力、化工及冶金行业旋转机械设备，技术服务内容明确是解决生产设备的实际振动问题； 2、 具有丰富的现场实际经验，结合深厚的转子振动理论研究成果，可以迅速地解决现场绝大多数疑难机械振动故障；3、 具备先进的测试仪器、计算分析软件和开发工具；技术指标 现代化的在线机械监测及预测分析系统CSI XP32 机械健康专家，具有灵活的组态功能，适合在电力行业、钢铁行业、石化行业和造纸行业中旋转机械的应用。这些旋转机械包括汽轮发电机组、烟机或透平压缩机组、风机、泵类、齿轮箱等。16或32通道可携带式机械健康状态连续监测系统可以数星期所有通道连续同步无人值守状态监测及数据存储，解决整台机器或机组的振动分析及故障诊断问题，瞬态分析实现对透平类机械的启动、停车和生产过程全方位的状态监测。通过PeakVue波形、阶数跟踪、自定义数据采集设置、时间同步平均等参数设定、基于事件的全自动自适应监测，实现强大的故障预测分析技术。集数据采集、存储、浏览与管理于一体，能够以每秒钟5次的刷新率浏览实时的分析图谱。自定义快进、倒回、慢放、及自动重放等回放模式、将保存的瞬态数据重新以事件实时的完整过程展现给用户。AMS设备管理组合软件平台方便多种预测分析技术的融合，简单快捷的使用方法使得振动故障诊断更为简单，PeakVue专利技术是滚动轴承、复杂齿轮箱、纸机设备及轧机设备健康状态监测的利器。市场前景 1、汽轮发电机组及辅机现场振动测试、分析、故障诊断与处理 ●振动测试 ●振动分析和机组状况评估 ●各种振动故障分析和判断 ●故障处理与消除 2、各种类型旋转机械的现场高速动平衡 3、新机组振动调试 ●新机组分步与整套启动的振动调试 ●调试阶段（首次冲转到满负荷试运行结束）振动测试、分析和处理。 提供分析意见，给出运行和消缺的处理方案，参与实施处理 ●高速动平衡 4、新机组性能考核试验（振动部分） ●对新机组振动性能的测试、分析和评估
南京工程学院
2021-04-11
旋转机械振动故障分析和诊断技术
成果介绍在长期为电力行业解决设备重大疑难故障的实践过程中，提出了轴系载荷分配测试、分析和优化调整技术，发展了动平衡和振动故障诊断技术，提高了动平衡效率和振动故障诊断准确率。市场前景先后解决了田湾和秦山核电、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家电厂100多台、次大型机组重大疑难振动问题。该项成果先后获得江苏省科技进步一等奖和国家技术发明二等奖。
东南大学
2021-04-11
高坝泄流诱发场地振动-低频声波危害
天津大学
2021-04-10
超声波双向交叉振动土壤挖掘装置
本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种超声波双向交叉振动土壤挖掘装置。包括纵梁，还包括超声波发生器、纵向超声振动换能器、垂向超声振动换能器、纵向超声振动变幅杆和垂向超声振动变幅杆，所述纵向振动变幅杆的一端与纵向超声振动换能器固定连接，纵向超声振动变幅杆的另一端与变幅式铲刀的一端固定连接，所述垂向超声振动变幅杆的一端与垂向超声振动换能器固定连接，垂向超声振动变幅杆的另一端与纵向超声振动变幅杆固定连接，纵向超声振动变幅杆与垂向超声振动变幅杆之间呈垂直设置，所述超声波发生器分别通过信号电缆线将信号传递给纵向超声振动换能器和垂向超声振动换能器。有效地解决了土壤切削挖掘作业中阻力大、耗能高等问题。
青岛农业大学
2021-04-13
一种预制板振动填实装置
（专利号：ZL 201310536259.3） 简介：本发明公开一种预制板振动填实装置，属于工业制造技术领域，该装置用于预制板灌注混凝土后的振动填实。该装置包括传动电机、橡胶滚轮、从动滚轮、举升油缸、通用支撑、弹性支撑、振动底板、振动电机、振动支板、振动摇杆以及振动曲柄。本发明装置采用了曲柄摇杆机构实现预制板灌注后的平面振动填实，振动平稳且不易产生气泡，保证了预制板在灌注混凝土后内部紧实，提高承载能力，同时设计了传输台板的滚轮，采用了可升
安徽工业大学
2021-01-12
基于频谱分析法的振动时效系统
经过热加工（如铸造、锻压、焊接）和压力加工的金属零件表面和内部会 存在残余应力和变形。残余应力的存在对构件是有害的，如降低工件强度和疲 劳极限、造成脆性断裂、加快构件在腐蚀大气中的腐蚀速度等；分布不均的残 余应力会对构件尺寸精度和稳定性产生极为不利的影响。因此消除残余应力是 机械制造工业技术中的一项重要课题。 当前，消除构件残余应力的方法主要有自然时效、热时效、振动时效。振 动时效较自然时效和热时效具有投资少、效率高、污染少等优点，已得到越来 越广泛的应用。但是，现有大部分的振动时效系统具有扫频速率较慢、易漏频 等缺点，而且振动时效机理尚未被解释清楚。因此，开发了基于频谱分析法的 振动时效系统，并在此系统的基础上，研究振动时效机理。 频谱分析法是将时域信号变换至频域加以分析的方法，其目的是把复杂的 时间历程波形，经过傅里叶变换以获得信号的频率结构。将此方法应用到振动 时效中获取工件固有频率，可克服传统振动时效中的缺点。此外，构建振动时 效控制系统的构建采用 VB 和 MATLAB 混编，并结合数据采集卡、变频器和激 振电机等硬件，具有开发灵活性好、自动化程度高等优点，并且缩短了产品开 发周期。经过该系统处理的试件残余应力平均下降 46.62%，达到了振动时效消 除残余应力标准。
山东大学
2021-04-13