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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
煤矿地面煤矿地面运转设备振动机轴温检测和故障预警系统
本系统采用振动、温度、电压、电流等多种传感器来采集表征通风机健康状况的各种物理参数,来判断电机的异常工作状态,并实时显示电机轴的振动及温度等参数情况。并且通过上位机提取信息的特征,采用人工智能处理,实时地、连续地对通风机进行智能体检。在通风机发生故障之前,预测通风机故障并发出报警信号,并且能够在风机出现故障时给出相应的解决策略。
安徽理工大学 2021-04-13
基于滚压振动研磨制备纳米功能材料,设计锌空电池的电极结构
通过滚压振动磨制备纳米锌粉颗粒、氮化硼纳米片,以碳膜为骨架制成锌空电池的柔性薄膜电极;制备出四氧化三钴纳米花颗粒作为催化剂,设计开发了一维纳米花颗粒/二维氮化硼纳米片/碳纳米管三维网状结构复合的多维复合多孔空气电极结构。
上海理工大学 2021-01-12
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统,包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴,其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构,并安装在螺旋桨与驱动电机之间;磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成;两个传动轴各自设置在连接轴的两侧,并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接;此外,在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器,并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明,能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离,杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响,同时显著提高测量的精度和可信度,并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学 2021-04-14
高速列车制动盘的制动噪声试验台
成果描述:本发明涉及一种高速列车制动盘的制动噪声试验台,其组成是:底座左侧的变频电机输出轴依次通过电磁离合器、飞轮轴、扭矩传感器与制动轴相连;制动轴的右端连接制动盘,飞轮轴上固定有飞轮组;底座右侧有可前后移动的滑台,滑台右侧安装气缸;气缸左端输出轴依次经弹簧、压电式单向力传感器、导杆与夹持制动闸片的夹具连接;导杆中部由直线轴承支撑在滑台上;夹具侧面安装三维加速度传感;制动闸片左面与制动盘右面相对;声音传感器的感应端位于制动盘附近;变频电机、电磁离合器、气缸与控制系统电连接。它能模拟高速列车制动盘的制动工况,进行制动噪声试验,找出制动工况、制动材料与制动噪声之间的关系,为减少高速列车制动盘的制动噪声提供试验依据。市场前景分析:高速列车研制领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
传动轴橡胶护套高速、高温试验台
 该设备主要用于传动轴橡胶护套在高温、高速工况下,橡胶护套的膨胀量检测。设备主要由温度测量控制系统、转速测量控制系统,高速高精度机器视觉尺寸检测系统、机械台架及计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定,以满足不同传动轴橡胶护套的试验规范和标准,整个试验过程由计算机控制自动完成,并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 转速控制:0~3000rpm                转速控制精度:读数的0.5%或±2rpm2、 温度控制:0~120℃ (升温60℃的加热时间小于12分钟) 温度控制精度:±3℃3、 测量工件尺寸:φ130mm ,max 4.轮廓测量精度:±0.1mm
上海理工大学 2021-04-11
一种六自由度磁浮微动台
本发明涉及一种六自由度磁浮微动台,包括布置在微动台动子基板的两自由度电磁力驱动单元,驱动微动台实现 X、Y、Z、θ<sub>x</sub>、θ<sub>y</sub>、θ<sub>z</sub>6 个自由度的运动。每个两自由度电磁力驱动单元包括粘接永磁体、竖直向、水平环绕线圈,粘接永磁体由三块磁化方向不同的永磁体粘接而成,固定在正方形托盘底部;竖直向线圈提供垂向力,水平环绕线圈提供水平力,二者都固定在定子上。本发明线圈部分磁通密度大,磁感线方向、电流方向、目标推力方向相互正交,使其在单位电流下获得较大推力,由电磁力直接驱动,不存在机械摩擦,具有较高的位移分辨率,而且结构简单、紧凑,易于安装调试,可用于在微米行程实现纳米级定位的超精密加工和半导体制造中。
华中科技大学 2021-04-11
等分分度装置及对称加工工作台
本项目是2001年授权的国家发明专利。 1、等分分度装置:在工厂中工作台最常用的分度角度为180°,90°,45°,30°等,用以保证零件孔加工的同轴度(如掉头镗孔)垂直度,平面间的平行度,垂直度以及键槽加工的对称度,孔面间的角度公差等,具有高定位精度的机床如坐标镗床,加工中心等的分度工作台在这些等分角度,特别是在2×180°,4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高,且直径稍大(如1m)并在2×180°,4×90°位置达到秒级(5″左右)的工作转台价格十分昂贵。 本技术从原理上区别于传统的分度方法,它是利用多个小范围高精度传感器进行分度定位,其定位精度仅取决于小范围高精度传感器的精度,即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围测量,从而使分度系统的绝对测量精度得以极大地提高,此外分度装置装置还有如下特点: 1)可在现有的分度转台上进行方便的改造,并可进行分度精度的系列升级。 2)无零漂问题。因为传感器所在的任何位置均可作为起始零点,对传感器而言没有回零问题,故测量装置无零漂问题。 3)温度等因素的影响微乎其微。 4)不需象其它分度转台那样进行定期调整。2、对称加工工作台:在工厂中,孔﹑平面及键槽加工的对称度等位置精度有时要求很高,往往要在具有高位置精度的机床如坐标镗床,加工中心及专用机床上进行加工,成本一般较高,若能在现有的加工条件下对工作台进行适当的改造,来达到以往要靠在具有高位置精度的机床上才能达到的精度要求,就会有可观的效益。基于等分分度新技术及特殊的对称处理新技术而发明的对称加工工作台恰好可以满足这种需求。
北京科技大学 2021-04-13
一种猪舍用移动出猪台
本实用新型提供了一种猪舍用移动出猪台,属于家畜运输装置领域。其技术方案为:它包括车架,升降机构,载猪台和固定在车架下方的车轮,载猪台包括水平设置的承载板,承载板一端设置有固定挡板,承载板两侧相对固定设置有半挡板,半挡板与固定挡板两侧固定连接,承载板的另一端与固定挡板相对设置有活动挡板,活动挡板两侧固定设置有引导板,引导板与半挡板之间设置有牵引索,牵引索一端固定在引导板上,另一端穿过半挡板连接在摇柄上,摇柄设置有限位机构,摇柄设置在固定挡板外侧;承载板下方设置有升降机构,升降机构下方与车架固定。本实用新型的有益效果为:本实用新型中的移动出猪台,结构简单,可降低劳动强度,提高工作效率。
青岛农业大学 2021-04-13
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