项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

产品详细介绍 防啸叫壁挂式无线扩音机 本产品采用高保真防啸叫模块能彻底解决回音啸叫的问题。        产品特点：话音清晰、保真嘹亮，可靠性特高，音量调节灵活，耗电小。领夹无线咪每次充电十四小时可工作五至七天。

产品详细介绍C—11是我公司最近推出的新产品。双交剪式结构，螺旋杆传动。它具有超薄，稳定性高，定位准确，低噪音，易操作，外形美观大方等优点，是精密投影机的优良辅助设备。    C—11可升可降，可藏于天花板或桌面内，而不影响和改变室内原有装饰，并充分利用了室内空间，再高度空间有限的情况下安装投影机，C—11吊架是您最理想的选择。 技术参数（C—11）1、  收拢是外围尺寸：480*420*150/120（长*宽*高）mm2、  装饰底盘底部尺寸：480*420(长*宽)mm3、  净重：25KG4、  行程：300mm5、  承载重量：8KG

远苏精电 实验室快速钻铣雕一体PCB线路板雕刻机 电路板雕刻机 一、技术参数1.加工范围：单面板/双面板2.加工面积：350×300mm3.最小加工线径：3mil4.最小加工线距：5mil5.分辨率：0.03mil6.工作速度：100mm/s7.主轴转速：0～60000r/min，无级调速，软件自动优化转速8.主轴功率：90W9.直线导轨：进口直线导轨10.传动方式：进口滚珠丝杆11.钻孔孔径：0.3～3.175MM12.钻孔深度：0.02-3.5mm13.钻孔速度：150(孔/min)14.控制方式：电脑控制15.通信方式：RS-232/USB16.操作系统：Windons 98/2000/XP/Vista/Win7/1017.最小内存配置：256MB18.体积：750mm（L）×650mm（W）×660mm（H）19.重量：110kg20.消耗功率：250 W21.电源：200V/50HZ22.支持软件：支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件（支持所有pcb及gerber格式的文件）23.选配：可选配立式底柜，方便移动，可存储耗材24.选配：可选配电脑25.选配：可选配视觉定位系统 二、产品亮点（1）自动原点定位：可以从任意位置自动回到设定的零点，拥有原点记忆功能。（2）双面板定位技术：保证了定位的精确性与正确性。（3）断点续雕：从任意百分比开始雕刻，或雕刻到某一百分比结束。（4）模拟运行：根据设定的参数，仿真显示实际加工过程。（5）实时显示加工路径：加工前首先显示所有加工路径，在加工过程中实时显示当前位置。（6）任意区域选择雕刻：选择任意区域，进行雕刻。（7）组合雕刻/自动选择刀具：选择两把雕刻刀，自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀，快速铣掉大块的空白区域。（8）万能钻孔：使用固定铣刀挖出任意孔，减少了换钻头的次数。（9）外形铣割：板子雕刻完成后进行外形铣割。（10）智能主轴转速优化功能：根据刀具自动优化主轴转速，从而提高雕刻精度。（11）强兼容性：兼容目前市面上所有EDA软件。（12）操作简单：简单易学，只需20分钟即可熟练上手操作。（13）自动关机：长时间无操作指令则自动关机，保护设备。（14）LED照明：机器自带照明功能，方便运行过程中清晰的观察pcb制板情况。（15）超限保护：当人为操作不当触发X、Y、Z极限保护装置时，机器自动暂停，按复位按钮即可恢复运行。（16）配有自主开发的PCB快速线路板刻制系统软件，一键引导式软件设置及操作界面。（17）采用自主研发高速小跳径自冷主轴电机，非水冷主轴电机：可在0~60000rpm内设置转速，加工时可设置七档转速，软件自动优化转速。（18）机器配有软件限位及硬件限位双重限位保护：当X、Y、Z硬件超限保护后，软件限位会自动开启防止撞机发生。减少超限对精度的影响。（19）加工工作日志：具有远程升级、远程诊断与维护、远程控制、定时预约开关机等功能。（20）自动选择刀具：软件自动选择适合的刀具，无需转换及设置刀路，免除人工选择刀具参数的繁琐。（21）挖孔钻孔：对于孔径大于0.8的孔，直接用铣刀挖孔，无需频繁更换刀具。（22）区域选择雕刻：可选择内、外区域，进行局部雕刻。（23）组合雕刻：选择粗、细两把雕刻刀，软件自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下，用粗雕刻刀，快速铣掉大块铜箔区域，用细雕刻刀，雕刻出细微线路。加工时间缩短50%。

于海洋教授围绕高发病率的牙缺失疾病，将口腔修复中的问题，凝练为接触界面微动损伤，采用生物摩擦学与分子生物学相结合的研究手段，通过医、工学科交叉，创建了宏观与微观、工学与生物学相结合的界面微动损伤研究模型和方法，获得了较多成果，主要内容总结如下： 1、建立了研究牙种植体—骨界面微动损伤的系列自主研究模型和方法，利用前述自主建立的微动研究模型，从宏观和微观两个水平完善了界面微动损伤理论认知，并提出设计准则和临床对策。微动在细胞水平的研究成果，也对研制提高牙种植体—界面骨整合的相应技术装置提供了新思路和理论依据。研究成果已编入相关论著，并获得发明专利。 2、微摩擦学中纳米划痕方法完成了常用天然牙面及其表面处理效果的综合评价，为今后天然牙面及牙面增强技术的研发和评价提供了新的思路和理论依据。研究成果已编入相关论著，并获得发明专利。 3、提出美学区种植的美学修复两因素理论、线面分析方法、美学预告技术、前牙沟纹临床仿真标准等新理论新方法，发展完善了美观卡环、支架分离设计等临床修复技术，并广泛应用于临床。

松灵机器人成立于2016年,是全球领先的移动机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案提供商，集自主研发、量产制造、全球销售为一体，致力于通过移动机器人赋能全行业，解放人类生产力。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，获得红杉资本、五源资本、祥峰投资和HKX等一线机构亿级A轮融资。 以市场为导向，松灵机器人自主开发的多模态轮式和履带式移动底盘已全矩阵覆盖全行业场景，具有丰富的仿真DEMO环境，且多款底盘获得了CE认证。同时，松灵机器人自主开发了多款开发套件，涵盖“入门”到“高阶”应用，包括机器人科研教育套件、移动抓取机器人、室外无先验航点导航方案、自动驾驶方案等，赋能全行业应用和科研教育客户加快研发进程。

深圳市松大科技有限公司成立于2003年，是一家从事互联网+教育的高科技公司，主营教育产品的研发与运营。拥有13项软件著作权、15项软硬件教育产品专利权，是国家高新企业及深圳市高新企业。 公司目前专注于高等教育、高职教育和职业资格教育层次教育信息化、MOOC系统开发应用及在线教育推广。与专业教学指导委员会、院校、出版社以及相关的企业深度合作，联合开发MOOC全媒体教学系统。配备了有丰富教学产品设计与研发经验的团队，开发优质教学资源并提供课程资源的应用平台服务。致力于为院校和机构打造专业课程的教育产品。 深圳市松大科技有限公司的教育产品体系以优质课程教学资源为核心，针对专业课程中理论课程和实验实训课程分别设计了“线上线下混合式课堂”教育产品，称为松大MOOC全媒体教学系统。 松大MOOC全媒体教学系统，以二维码或图形作为入口，MOOC全媒体教材为载体，全面覆盖课程知识，提供可供扫码的纸质教材、全媒体资源库平台应用服务、在线增值服务融合在线教育与传统课堂，连接和服务课前、课上和课后的每个环节。 教师可以根据课程实际需求，通过对资源的查看与检索，利用云课堂自由编排全媒体资源库中内容，轻松高效的备课，组织学生课堂课后练习。学生可以通过扫描教材上的二维码或在MOOC平台上获取相关学习资源，提高学生的自主学习性，从而引导他们从整体上理解和掌握教学中的重难点、学习方法和关键内容。学生通过教师的推送学习相关的内容，并能在教师的引导下完成学习以及考核环节。也可通过全媒体教材扫码方式在手机、电脑、平板多终端获取多媒体资源、微课、习题与案例库，实现随时随地直观的学习。 松大MOOC，让老师更轻松，让学生更强大！

本发明提出一种接触式机械振动条件下增材制造方法，通过在电弧送丝增材制造或者激光送粉熔化增材制造的过程中，同步引入一定频率的机械振动，使零件处于一种微振动状态，通过机械振动作用于增材制造过程中形成的微小液态熔池，起到细化晶粒，使组织变得更加均匀和减少甚至消除气孔、夹杂及未熔合现象。同时振动作用于刚凝固的金属，使振动产生的应力和增材制造过程中产生的残余应力叠加产生局部塑形变形，达到减小增材制造零件的残余应力和变形的