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一种自走式链式耦合传动的沙滩表面垃圾清理系统
本发明涉及一种沙滩表面垃圾清理系统，由车架、垃圾升抬板、对称承重轮、电机、垃圾储存箱、车架覆盖板、太阳能光伏电池板、二级减速箱、钢丝网、垃圾挡板、主动链轮、从动链轮、链条、输出轴、传动轴、轻型承重轮胎、减震装置组成。太阳能光伏板将光能转化为电能，供发动机驱动并蓄能，通过控制器带动车轮推动小车前行时，利用推力将垃圾及沙子经抬升板导入分离机构，经铁丝网过滤分离后沙子回落沙滩，垃圾则进入储存桶。同时，该车采用钢板弹簧和减震连接件等设计，提高了车辆的稳定性和承重能力。本发明的沙滩垃圾清理车无需外部动力模块的牵引并能够适应各种复杂的沙滩环境，可以更好地提高垃圾清理效率。
南京工业大学
2021-01-12
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01
一种农村生活垃圾炭化的方法及其制备的产品与应用
本发明公开了一种农村生活垃圾炭化的方法及其炭化产品与应用，该方法包括以下步骤：将生活垃圾进行分拣，剔除无机垃圾以及经焚烧后会产生有毒有害物质的有机垃圾；将分拣后的垃圾自然风干后进行粗粉碎，使粒径小于等于5cm；将粗粉碎后的生活垃圾在缺氧条件下进行炭化，炭化温度为350～500℃，炭化时间为20min～5h，自然冷却后得到炭化产品。本发明方法集农村生活垃圾处理、资源化应用以及固碳于一体，经济、有效、环保，操作简单，易于推广；制得的炭化产品作为肥料既能改良农田土壤，又提高了农作物产量，也不会产生二次污染。
浙江大学
2021-04-11
一种基于正渗透作用的减少垃圾渗出液渗流扩散的装置
本实用新型公开了一种基于正渗透作用的减少垃圾渗出液渗流扩散的装置，该装置由渗透膜保护壳、渗透膜和盖板组成；渗透膜保护壳呈瓶状，侧壁开有若干通孔；渗透膜呈空心圆柱体状，顶端嵌入渗透膜保护壳的瓶肩处，底端嵌入渗透膜保护壳的底面，内部盛有NH4HCO3溶液；渗透膜保护壳的瓶口处设有盖板。该装置通过吸收垃圾渗出液中的水以减少垃圾渗出液的渗流扩散，起到了预防垃圾渗出液污染范围扩大的效果，带孔的渗透膜保护壳能保护渗透膜避免固体垃圾的挤压破坏，该装置减少垃圾渗出液渗流扩散的过程利用的是正渗透作用的自发性，不需要其它动力设备，具有低能耗的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种采用富氧燃烧技术的热解气化垃圾焚烧炉
本发明公开了一种采用富氧燃烧技术的热解气化垃圾焚烧炉，包括氧气制备单元、氧气注入单元和焚烧炉主体单元；氧气注入单元，与所述氧气制备单元和焚烧炉主体单元连接，其包括增压风机、关断阀和两氧气流量控制装置，每个氧气流量控制装置均包括流量计、调节阀、截止阀、混合器和供风风机；所述关断阀分别与一流量计连接；焚烧炉主体单元，包括焚烧炉本体和烟气净化装置，所述焚烧炉本体包括第一燃室、第二燃室和隔板。本发明能有效解决由于空气中氧含量低或垃圾热值低所造成的燃烧温度低、燃烧效率，污染物排放不达标等问题。
华中科技大学
2021-04-13
一种烟气循环式的垃圾热解气化富氧焚烧炉
本发明公开了一种烟气循环式的垃圾热解气化富氧焚烧炉，包括焚烧炉主体、烟气循环送风系统、烟气过滤装置、富氧送风系统、烟气余热换热器、烟气净化装置；其中焚烧炉主体包括一燃室和二燃室，分别用于垃圾热解气化和可燃物质的焚烧；循环的烟气通过烟气循环送风系统注入焚烧炉内，提高炉内湍流度，强化垃圾焚烧，减少未完全燃烧污染物如二噁英前驱体的生成，降低污染物排放。富氧送风系统能提高焚烧温度、减少辅助燃料消耗，烟气过滤装置、烟气净化装置可进一步减少污染物排放，烟气余热换热器可以回收烟气余热。本发明能有效解决垃圾热值低、含水量高、空气中含氧量低所带来的焚烧温度低、燃烧效率差、辅助燃料消耗多，污染物排放不达标等问题。
华中科技大学
2021-04-13
一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法
本发明公开了一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法，包括如下步骤：S1 粉碎固体垃圾；S2 对所述经粉碎的固体垃圾执行化学链燃烧处理，所述化学链燃烧温度范围为 800℃～1000℃，该化学链燃烧采用经过吸附剂修饰的氧载体，该经过吸附剂修饰的氧载体粒径为 0.1mm～0.3mm，所述吸附剂能吸附并固定气态氯元素，冷凝并捕获化学链燃烧获得的二氧化碳。本发明方法解决了目前固体垃圾焚烧过程中碳排放量高、同时易产生二噁英的
华中科技大学
2021-04-14