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一种捷联惯导系统模拟器的设计方法
本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法,首先基于预先设定好的运动轨迹参数,根据运动 学原理,生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差,得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU 
武汉大学 2021-04-14
惯导组合导航系统动态模拟仿真技术
合作的企业类型等。简介请图文并茂,字数1000字以内。) 该成果是一种低成本的能真实地模拟导航系统动态过程的仿真试验系统技术。它采用惯性加速度计模拟器、惯性陀螺仪模拟器、GNSS(含北斗、GPS等)星座导航信息模拟器,实现对惯性导航系统动态信息、卫星接收机动态信息的集成模拟和仿真,能将动态仿真数据通过各硬件接口输出给惯性组合导航计算机,是一套能进行导航系统动态性能综合模拟和测试的系统,能实现对导航系统动态性能的评估和验证。 惯导系统模拟仿真试验系统主要应用特点有:通过采用
南京航空航天大学 2021-04-14
全任务飞行模拟器系统
全任务飞行模拟器(FFS, Full Flight Simulator)是在地面对飞行员进行飞机操作流程、驾驶技能、特情处置等任务训练的大型装备。是综合性强、技术密集度高的高技术设备,涉及众多技术领域,如建模与仿真技术,计算机技术,自动控制技术,三维图像实时生成技术,宽视场角投影显示技术,全电动六自由度运动平台技术等,是当今众多高技术的集中载体。广泛应用于飞行员训练和各类飞机论证、研制、测试、飞行品质认证全过程。 飞行模拟器是一个复杂的大系统,全任务飞行模拟器由十几个分系统构成。直观上可分为模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分。从总的角度看,飞行模拟器的硬件部分主要充当了人机交互界面和完成计算任务的功能。而仿真软件则是完成飞行仿真的灵魂和核心。 核心技术具有完全的自主知识产权;已形成多种机型的飞行模拟器系列产品,交付用户二十余套。 曾获国家科技进步一等奖1项、部级科技进步一等奖2项、部级科技进步二等奖5项。
北京航空航天大学 2021-04-13
月球模拟器
月球模拟器是种模拟月 球辐射特性 和几何特征的仪器设备,主要用于星上产品光学敏感器或地球敏感器的地面标定测试与仿真试验。分别研制成功了自主导航试验用月亮模拟器和红外月球模拟器及其相关设备,其可实现对月相、月球视张角、月球可见与红外辐射特性的模拟。
长春理工大学 2021-04-26
太阳模拟器
太阳模拟器是一种模拟地球外层空间太阳光辐射特性和几何特征的仪器设备,分为准直式模拟器和发散式太阳模拟器。长春理工大学具备研制小型、中型和大型太阳模拟器的研究能力,是国内重要的研究与开发基地,也是“气象用太阳模拟器”国家标准的起草单位之一
长春理工大学 2021-04-26
地球模拟器
地球模拟器是星上产品红外地球敏感器研制的一种地面标定试验设备。 分为准直式红外地球模拟器和圆锥扫描式红外地球模拟器,其主要功能是在地面上模拟地球的几何特性和辐射特性,包括轨道高度、地球弦宽、地球与太空间的辐射亮度差等的模拟,主要用于红外地球敏感器的性能测试和精度标定。
长春理工大学 2021-04-26
驾驶模拟器
产品详细介绍 汽车驾驶模拟器www.51jiapei.com的的方向盘、油门、离合器、刹车、档位、仪表、操作方法与真车基本一致,具有真车的全部感受,为全国领创产品,也是汽车驾驶模拟器行业的领袖。   购买汽车驾驶模拟器,驾驶模拟器,教学磁板,驾校管理系统,驾校验收设备, 首选山东万正!我公司汽车驾驶模拟器品牌优,价格低,使用寿命长!山东万正,与您携手,共创辉煌!咨询热线:4006870531   推荐产品: 汽车驾驶模拟器 http://www.51jiapei.com 相关推荐: 中国驾驶员网 http://www.zgjsy.com  教学磁板http://www.gyedt.com/com/wzsoft/            驾驶模拟器http://www.sdjh.cn         整车模拟http://www.aqjs.net
山东万正网络科技有限公司 2021-08-23
真车改装汽车模拟器.驾驶模拟器
产品详细介绍1、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:可根据客户要求改造奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、东风EQ1118、陕汽等车型。2、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:可投影。3、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动,即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动,更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
带投币器模拟器
产品详细介绍带投币器,可开驾吧用
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司 2021-08-23
真车改装动感模拟器、汽车驾驶模拟器
产品详细介绍1、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器概述:  虚拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统,能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性,为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。2、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器配置:   整套系统采用真车驾驶舱,动感平台,六自由度进口电动缸,专用工业机,大屏幕投影。3、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器六自由度平台:   六自由度运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动,即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动,进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
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