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机器视觉智能检测与定位技术
机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉,为传统装备增加视觉判断与智能定位功能,可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位,实现装备智能化,解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权,硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平,可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位,检测准确度97%以上,精度0.3mm以下,定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项,软件知识产权5项。 2015年以来,先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测,河北电力的绝缘子检测。
太原科技大学 2021-05-04
基于机器学习的报刊推荐系统
本平台基于用户报刊订阅历史数据及用户个人信息,结合矩阵分解,K-Means等机器学习技术,构建了用户报刊个性化推荐系统,在提升推荐准确性的同时较好地解决了冷启动问题。
中山大学 2021-04-10
人工智能与机器视觉定位
一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题,均不同程度面临着招工难的问题,生产规模很难扩大。同时,由于长时间重复机械工作,容易出现漏检和误检,整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业,其集成度仍较低,自动化程度及性能都亟待提高,很难满足市场的迫切需求。因此,机器换人可有效解决上述问题,而机器视觉是模拟人工操作的关键,综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务,2018.3-2019.3,50万元”,并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”,与厦门市自动化学会签署合作协议,联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄,选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术,实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差,通过驱动相关运动平台,引导平台运动到贴合位置,实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统,采用传送带传送鞋模,利用工业相机采集图像,经图像处理算法检测鞋模边缘,再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器,控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统,基于传送带传送产品,利用工业相机采集传送带上的产品图像,再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置,从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标,然后将数据通过串口通信传送给控制系统,控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念,以技术开发为中心,以客户需求为导向,致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。
厦门大学 2021-04-11
胸鳍推进式仿生机器鱼
相对尾鳍推进方式,胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下:样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m,翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m,翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m,翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m,翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时,可根据需要搭载摄像头等传感器件,在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域,相对螺旋浆推进,1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声,面对雷达监测具有更好的隐蔽性,因而具有很强的应用潜力。
北京航空航天大学 2021-04-13
机器时代(北京)科技有限公司
机器时代(北京)科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究,曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中,为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。
机器时代(北京)科技有限公司 2021-10-26
一种烧结过程SO2、二噁英协同减排方法及系统
简介:本发明公开了一种烧结过程SO2、二噁英协同减排方法及系统,属于烧结过程中污染物减排技术领域。本发明的协同减排系统包括铺底料布料装置、第一混合料布料装置、减排混合料布料装置、第二混合料布料装置,烧结台车中后部的风箱经布袋除尘器与主烟道相连;该协同减排方法的步骤为:步骤一:烧结布料:(A)铺装铺底料层;(B)铺装第一混合料层;(C)铺装协同减排料层;(D)铺装第二混合料层;步骤二:烟气集中收集处理:烧结过程中将烧结台车中后部风箱内的烟气经布袋除尘器除尘后由管道引入烧结机主烟道。本发明通过设置协同减排料层,实现了烧结过程SO2、二噁英的协同减排,大大减轻了钢铁企业的减排负担。
安徽工业大学 2021-04-11
一种以智能物流叉车为载体的碳排放智能监控和减排系统
本发明公开了一种以智能物流叉车为载体的碳排放智能监控和减排系统,包括能读取物流中心订单数据库中订单信息的碳排放智能减排监控系统、设于智能物流叉车上的智能物流叉车硬件终端,智能物流叉车硬件终端包括:碳排放检测装置、GPS定位装置及能控制智能物流叉车动作的中央处理器,中央处理器能将碳排放量信息与位置信息发送给碳排放智能减排监控系统;碳排放智能减排监控系统能根据碳排放量信息与位置信息、并以低碳节能的执行原则将订单分配给中央处理器,又能自动规划出叉车最优作业路径,中央处理器会根据最优作业路径及分配订单进行作
东南大学 2021-04-14
高含盐废水零排放(ZLD)与分质结晶资源化处理关键技术
小试阶段/n随着经济的飞速发展,国内工业高含盐废水的减排压力日益增大,不少废水中所含无机盐还具有回收利用的价值,直接排放不仅导致水环境污染,而且还造成盐资源的浪费。针对目前工业高含盐废水零排放(ZLD)处理过程中存在的回收盐产品纯度低、重金属和有机物杂质含量高、过程能耗高和稳定运转周期短等问题,研究开发了高含盐废水分质结晶及资源化提取关键技术,通过石灰乳化学沉淀+改性生物炭吸附+膜分离(或多效蒸发或蒸汽再压缩MVR)浓缩+分质结晶等耦合处理技术,实现工业高含盐废水“零排放(ZLD)”,回收得到的水可
武汉科技大学 2021-01-12
地下建筑空调排风热回收用间接蒸发冷却器关键技术
针对地下车站、军事基地等地下建筑的空调系统设置冷却塔的可靠性、协调性和隐身性的要求,及其空调工程造价、运行能耗高昂的现实,结合可回收利用其坑道排风能量的有利条件,项目组在国家课题及企业的支持下,通过多年的技术攻关,取得如下成果:1、提出将换热器盘分成若干并联单元,在每个单元盘管两侧旋转布水强化传热传质,改善换热器表面水膜与空气换热微环境、最大程度利用水膜与空气传热传质能力的强化传热理念。2、成功研发地下建筑空调排风热回收用间接蒸发冷却器的核心装置“旋转布水器”,并通过实验
长沙理工大学 2021-01-12
人肝小叶模型XM-505
XM-505肝小叶模型   XM-505人肝小叶模型是将人肝的一个肝小叶放大,属五角棱柱形,在肝小叶周边可见到小叶间结蒂组织,内有小叶间动静脉、胆管及淋巴管,并可看到小叶表面的肝板及血窦。并可将模型解剖开,显示其内部的中心静脉、肝血窦、肝板、每个肝细胞的立体外形、肝细胞表面的毛细胆管及肝血窦中枯否化细胞。模型上附有二块特殊部分,一个是透明部分,可透视出肝血窦,以及环绕每个肝细胞的六角形毛细胆管立体网,用于显示肝细胞,肝血窦及毛细胆管三者间的复杂关系。另一个是显示肝小叶外面到中间部的肝小叶部分结构,其中肝血窦大部为横断,其间的肝细胞基本上为一层,在本肝小叶模型下面附有小叶下静脉。 尺寸:放大,25×23×40cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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