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一种双驱类扑翼飞行器
简介：本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
安徽工业大学
2021-04-13
一种带有菱形翼的新型水下航行器
本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。
浙江大学
2021-04-13
一种多形式机械振动阻尼器
一种多形式机械振动阻尼器，包括扭转振动减振安装法兰、四脚卡盘、上箱体、扇形活塞、直线振动减振安装杆和下箱体；所述扇形活塞安装在上箱体和下箱体中，所述上箱体与下箱体固定连接；所述扭转振动减振安装法兰安装在四脚卡盘上；所述直线振动减振安装杆经下箱体安装在扇形活塞中；所述四脚卡盘安装在扇形活塞中，并穿过直线振动减振安装杆。本发明实现集直线振动和扭转振动两种振动形式的减振作用，具有结构简单、吸能效率高、应用范围广、灵活性强，安装方便等优点。市场预测：本专利能广泛应用于被动减振领域，结构简单，成本低，市场前景好。
长沙理工大学
2021-04-13
一种水貂粪便与尿液分离收集器
本实用新型公开了一种水貂粪便与尿液分离收集器，包括放置架，所述放置架的上端安装有输送箱，所述放置架的下端四角均固定有支撑腿，所述支撑腿的下端设有支撑装置，所述输送箱内设有输送装置，所述输送箱的一端固定有操作箱，所述操作箱内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有固定板，所述固定板的上端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有转动杆。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了不方便对尿液和粪便进行分离的问题，并且方便对粪便进行挤压，避免粪便内残留有尿液，造成分离不完全的问题，方便对尿液和粪便进行收集，避免了浪费，方便支撑和移动，使用方便。
青岛农业大学
2021-04-13
一种马桶盖转动阻尼器
本实用新型公开了一种马桶盖转动阻尼器，包括外壳，所述外壳的内部设置有轴芯，所述外壳的内部设置有扣件，所述外壳的下端设置有安装轴，所述轴芯的圆周表面设置有环形凸缘，所述环形凸缘的上端设置有垫圈，所述垫圈的上端设置有固定套，所述固定套的圆周表面设置有第二橡胶圈。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定套、固定座和固定销的设置，轴芯通过固定套固定在外壳内部，固定套通过固定座上的固定销固定，固定销通过固定扣固定在固定座上，无需通过拆装工具就可拆装，使用方便快捷；本实用新型固定套的圆周表面设置有两层第二橡胶
安徽建筑大学
2021-01-12
一种液压离合器供油和控制装置
本实用新型公开了一种液压离合器供油和控制装置，它包括液压泵站和液压控制阀组。其中液压泵站包括油箱、交流电机、液压泵、空气过滤器、电子液位液温计、电子液位计、液位液温计、液位计、截止球阀、蝶阀、流量计，用于连接的钟形罩、钟形罩垫片、法兰垫片、减震环、联轴器、堵头和软管；液压控制阀组包括阀块、阀块安装板、吊耳螺栓、堵头、过滤器、单向阀、伺服阀、溢流阀、节流阀、测压接头、蓄能器、压力传感器和压力表。本实用新型装置可以实现液压离合器的快速啮合和压力控制，本实用新型装置具有瞬间流量大，压力控制精确和流量控制范围大的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种液电脉冲激波发生器
本发明公开了一种液电脉冲激波发生器。包括高压电极、低压 电极、绝缘结构件以及金属外筒等，高、低压电极尖端为棒-棒电极， 并进行端部表面椭球面平滑处理，保证液体中击穿电压的稳定性和烧 蚀寿命。绝缘结构件、高、低压电极配合形成旋转抛物面空腔，高、 低压电极之间的放电间隙中点位于抛物面的焦点，保证液电放电形成 的直达波和反射波定向径向辐射，有效提高液电脉冲激波的强度，同 时能减少对绝缘结构件的损坏。本发明的液电脉冲激波发生器结构简 单，通用性好，可靠性高，且聚焦腔可定向提升激波的强度，应用范 围广泛。&n
华中科技大学
2021-04-14
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制 器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学
2021-04-14
一种混合型磁饱和故障限流器
本发明公开了一种混合型磁饱和故障限流器，包括铁芯、线圈绕组、直流电源和限流电抗。采用永 磁体与直流线圈绕组一同作为励磁偏置源，有效地降低对直流偏置源的要求，降低了永磁体的退磁风险， 在提高装置可靠性的同时，降低装置损耗和成本；通过使用桥式结构，实现交直流电流共用绕组，能有 效减小装置体积，同时减小损耗；通过直流偏置回路中的限流电抗来限制故障电流，一方面保证了限流 效果，另一方面使得限流水平能够得到控制；将四个线圈绕组通过一种巧妙的连接方式串并联
武汉大学
2021-04-14
一种集成除尘器装置与除尘方法
本发明公开了一种集成除尘器装置与除尘方法，其中该装置包括旋风除尘器、填料过滤除尘器和布袋除尘器，旋风除尘器包括旋风进气口、旋风筒体、出气口和出灰口；填料过滤除尘器包括填料支撑孔板、填料过滤进气口和填料过滤出气口；填料过滤进气口与旋风除尘出气口连接；填料过滤的出气通过布袋除尘器的存灰板直接进入布袋除尘器；待除尘的气流通过旋风除尘进气口进入该集成除尘器装置，在经过旋风除尘器和填料支撑孔板后最终到达除尘布袋。本发明利用旋风除尘方式、过滤除尘方式和布袋除尘方式各自的特点，使三者相互配合，能够充分除去气流中的
华中科技大学
2021-04-14