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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学
2021-04-11
一种砖茶干燥机
本发明公开了一种砖茶干燥机，包括箱体，所述箱体的内部设有干燥室，所述箱体上设有分别用于控制干燥室内的温度和湿度的温度控制机构和湿度控制机构；温度控制机构包括固定于干燥室的侧壁上的温度传感器、位于干燥室底部的进风室，所述进风室和干燥室之间设有加热器；所述湿度控制机构包括安装于干燥室顶部的缓冲室、位于所述缓冲室上方的风机，所述缓冲室和风机之间连接有风管，所述风机的排气管中安装有湿度传感器。本发明的干燥机结构简单，易于制作，经过加热器加热的热空气通过干燥室底板的孔缓慢上升到干燥室对砖茶进行加热，茶叶散发湿气，湿气达到饱和后通过风管、风机、排气管排出，能满足传统干燥要求，茶叶品质保持传统风味。
华中农业大学
2021-01-12
一 种浓废酸回收工艺
一种浓废酸回收工艺，目的在于提供一种浓废酸(特别是浓度为 80％～95％的废酸)回收方法。其特征在于：以燃煤或燃气为能源，采取控温气化吸收工艺回收硫酸，整个工艺由汽化分离工序、吸收分离工序、废酸预热工序组成。本发明的有益效果是：回收酸比较纯净，浓度可调，经济浓度为 90～95％，完全可以满足生产回用的目的；回收能耗低，吨酸回收消耗天然气 35～50Nm3 ，具有可观经济效益。
安徽理工大学
2021-04-13
一种洒水车喷头
本发明公开了一种洒水车喷头，包括具有进水口和出水口的喷头座，在所述碰头座内设置有空间多孔布水网络和直流撞击式出水通道，所述空间多孔布水网络包括入水口，蓄水池，上升管，梯级分形管道和出水口，所述上升管连接在所述蓄水池与提及管道之间；所述梯级分形管道为分形结构，包括至少两级，任意一级梯级管道均呈圆周阵列分布并指向同一圆心。本发明喷头喷雾液滴密度大，运动速度大，对粉尘的捕捉效率高，更容易蒸发来降温，从而达到了洒水车快速降温、高效除尘的目的。
东南大学
2021-04-11
一种多平面耐压结构
本发明属于抗压结构领域，更具体地，涉及一种多平面耐压结构，由多平面柱体和设置在其两端的多平面半球壳共同组合而成；或直接由两个相同的多平面半球壳组合而成；所述多平面半球壳整体呈球壳形状，它的表面由多个第二基本平面板块彼此拼接而成，彼此相邻的第二基本平面板块之间均存在一定的平面夹角，并且在多平面半球壳与多平面柱体/多平面半球壳的连接处，各个基本平面板块之间不以平滑的曲线过渡。本发明的多平面耐压结构在保证抗压性能的同时，降低了柱体与球壳之间的过渡段对整个多平面柱壳结构的力学特性影响，具有抗压能力强、生产工艺简单，制作周期短、易于大规模生产等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种深硅刻蚀方法
本发明公开了一种深硅刻蚀方法，包括如下步骤：（1）在硅片表面制备图形化的光刻胶掩膜；（2）对硅片进行深感应耦合等离子体干法刻蚀，包括多个刻蚀阶段，每个刻蚀阶段均在感应耦合等离子体机内，通过钝化、轰击和刻蚀三个步骤交替循环加工完成，随着刻蚀深度的增加，各刻蚀阶段中轰击步骤的轰击强度逐渐增强。本发明有效解决了现有技术中侧壁垂直度及粗糙度难以控制以及大刻蚀深度难以实现的问题，在提高刻蚀效率的同时，提高了对光刻胶的选择比，刻蚀槽侧壁垂直度高，粗糙度小，刻蚀深度大。
华中科技大学
2021-04-14
猕猴桃种间杂交品种
目前，“意大利金桃公司”、“联想佳沃”和“阳光味道”等国内外企业在意大利切塞纳、中国四川、陕西、河南等地累计推广种间杂交新品种20万亩，近三年累计新增产值86亿元。项目成果推动了中国猕猴桃提质改造，催生了一批著名猕猴桃企业（佳沃、阳光味道等），形成了4个著名猕猴桃商标，占据了我国猕猴桃的中、高端市场。
中国科学院大学
2021-01-12
光导聚能高温相变储热零排放室内太阳炉
Ø 成果简介：利用取之不尽的太阳能实现民用炊事，是人们多年来的愿望。现虽有直接反射聚焦的太阳灶可用于烹饪方面，但它需要用户直接在阳光下操作，并需要及时跟踪太阳的运动轨迹，否则不能得到聚焦良好的光斑，由此给用户带来的极大不便，限制了此类装置的推广应用。本项目设计的光导聚能高温相变储能室内太阳炉利用经过特殊设计的光漏斗将太阳光收集并导入储能器中，将小通量的太阳光能，经累积产生高温热能，并在储能器中实现高温相变储存，储存温度大于180℃。需要炊事时将所储存的热量传递给储热体盘管内的导
北京理工大学
2021-01-12
PM2.5团聚协同脱硫废水零排放技术与装备
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
我国以化石能源为主的能源结构必将长期存在，大量化石能源消耗导致我国环境污染严重，雾霾是长期困扰我国的重大能源环境问题。煤电行业超低排放改造在常规污染物的排放控制处于世界先进水平，但仍未能有效控制PM2.5、重金属等非常规污染物的排放，而且产生的高盐高腐蚀性的脱硫废水缺乏高效的处理技术，逃逸细颗粒物和脱硫废水是目前亟需解决的世界难题。本技术首创了烟气细颗粒物“化学团聚”技术；独创了重金属“异相团聚”脱除技术；发明了耦合团聚的梯级蒸发脱硫废水零排放技术。该成果被新华社、中央电视台等国家主流媒体誉为“绿水青山就是金山银山”理念践行者的典范。
华中科技大学
2022-07-26
一种可控侧向约束力作用下混凝土接缝抗水渗透性能的试验装置及方法
成果描述：本发明公开了一种可控侧向约束力作用下混凝土接缝抗水渗透性能的试验装置及方法，用于对新旧混凝土接缝部位试块进行抗水渗透性能测试。具有用于放置新旧混凝土接缝抗渗试块5的双层方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸缘14，方筒下部设置有具有中间开口10的内凸缘9，内凸缘将方筒4分隔为试块舱6和进水舱13两部分；试块舱设置有便于调节夹持抗渗试块5且横穿试块舱两侧的双头螺杆15的调力孔16；混凝土抗渗试块由顶部左盖板1和右盖板2及盖板紧固螺栓3压紧固定；内凸缘上设置有弹性密封垫圈8；左盖板和由紧固螺栓压紧固定在方筒的外凸缘上。本发明能实现在可控侧向约束力作用下新旧混凝土接缝部位的抗水渗透性能试验。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10