本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

成果描述：大型回转体超声波自动探伤系统以回转件的外表面作为定位基准，探头装夹装置具有自适应对中、调节方便、迅速的特点，可以满足用户对探伤的自动化要求；同时，利用工控机强大的处理能力和硬盘容量，完成对超声回波信号的后续处理，完善和丰富了传统超声波仪器的功能。系统有效地减轻了工人工作量，提高了探伤效率和质量。目前，系统运行平稳、可靠，满足了大型回转件在线探伤的自动化、实时性要求。市场前景分析：大型回转体超声波自动探伤软件系统，该系统能完成超声信号的采集与存储、缺陷信息的分析，将零件的结构信息、当前检测信息和超声波信号相结合，具有操作方便、显示直观、实时监测与事后分析相结合等特点，大大提高了检测效率和检测准确性。与同类成果相比的优势分析：与德阳二重合作研制“回转体超声波自动探伤系统”，该系统能够实现大型回转体内部缺陷的在线自动检测，系统主要有传感器、探头夹持装置、探头运动和扫描控制系统、微机（或工控机）系统、超声波信号发射和接收装置、高速超声波数据采集卡以及数据处理和分析软件系统组成。

已有样品/n电磁超声检测采用电磁感应物理原理，在金属材料中直接激发超声波进行检测。相比常规压电超声波检测，电磁超声技术具有固体材料中超声波传输波型控制多样，不需要耦合剂，不受材料表面覆层影响，适用温度范围宽，检测距离长，检测信号更稳定等显著优点。在实际应用中，能解决很多传统压电超声难以实现的检测问题。该技术能控制激发钢管中的导波形式，能够检测埋入地下多达30m的部位，而不需开挖，能够很好的解决深埋地下的长距离检测难题；电磁超声检测在高速、在役轨道检测方面有显著的应用优势，该技术由于非接触，温度适应范

磁粉探伤自动检测设备控制器以PLC为核心，触摸屏为人机操作界面，设计自动检测线，具有较高的自动化水平。 根据检测功能，具有周、纵向复合磁化、交直流磁化、电流自动跟踪、断电相位控制等功能。检测工件实现自动上料和夹持，探伤速度快，效果好，能适应多种不同规格被探工件的需要。不仅提高工作效率，更重要的是保证了探伤工艺的规范化和准确化，确保缺陷的检出率。

已有样品/n自二十世纪八十年代率先研发数字式超声波探伤仪填补国内空白以来，武汉物理与数学研究所一直致力于高新技术产业化的发展，逐渐形成了具有国内一流品牌的多元化不同超声检测的产品.该系列仪器可对探伤条件进行数字控制，对超声波自动识别，存储于机内并对数据进行分析和处理，打印输出探伤报告，从人机界面上简化了操作，减轻了人员的劳动强度，提高了探伤速度，解决了多通道探伤条件的自动调整问题。数字化超声波探伤仪系列已广泛应用于管材、棒材、坏材

产品详细介绍产品概述： BSM320数字超声波探伤仪能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷如裂纹、焊缝、气孔、砂眼、夹杂、折叠等的检测、定位、评估及诊断，广泛应用于电力、石化、锅炉压力容器、钢结构、军工、航空航天、铁路交通、汽车、机械等领域。它是无损检测行业的必备仪器。自动化功能 ●自动显示缺陷回波位置（深度d、水平p、距离s、波幅、当量dB、孔径ф值）； ●自由切换三种标尺（深度d、水平p、距离s），满足不同的探伤标准要求和探伤工程师的标尺使用习惯； ●自动增益：自动将波形调至屏高的80%，大大提高了探伤效率； ●自动φ值计算：直探头锻件探伤，找准缺陷最高波自动换算孔径ф值； ●自动DAC、AVG曲线自动生成并可以分段制作，取样点不受限制，并可进行修正与补偿，满足任意探伤标准； ●自动分析并显示回波次数。 放大接收 ●硬件实时采样：150MHz，波形高度保真 ●闸门信号：单闸门、双闸门，峰值或边缘读数 ●增益调节：手动调节110dB（0.2dB、0.5dB、1dB、2dB、6dB、12dB步进）或自动调节至屏高的80% 探伤功能 ●曲线包络和波峰记忆：实时检索并记录缺陷最高波 ●φ值计算：直探头锻件探伤找准缺陷最高波自动计算 ●缺陷定位：实时显示水平值L、深度值H、声程值S ●缺陷定量：实时显示SL定量值 ●实时显示孔状缺陷Φ值 ●缺陷定性：通过波形，人工经验判断声光报警 ●闸门报警：进波报警、失波报警数据存储 ●10个探伤通道，存储预先调校好各类探头与仪器的组合参数，自由输入任意行业探伤标准，方便存储、调用、与计算机通讯 ●内存300幅探伤波形及数据，实现存储、调出、打印、与计算机通讯传输。 ●内存30000个厚度值时钟记录 ●实时探伤日期、时间的跟踪记录，并存储控制接口 ●高速USB、RS232两种接口与计算机通讯电源高效能锂电池供电，连续工作7小时，锂电池可自由更换直接连接220V电源工作充电的同时探伤仪正常工作技术参数扫描范围： 0~10000mm 工作频率： 0.4MHz～15MHz 垂直线性误差 ≤3% 水平线性误差 ≤0.1% 灵敏度余量 ＞62dB（深200mmΦ2平底孔）分辨力 ＞40dB（5N14）动态范围 ≥32dB 噪声电平： ＜8% 硬采样频率 150MHz 重复发射频率 100~1000HZ 声速范围 1000～9999（m/s）工作方式 单晶探伤、双晶探伤、穿透探伤数字抑制 （0～80）%，不影响线性与增益工作时间 连续工作7小时以上（锂电池）环境温度 （-20～70）℃（参考值）探头零点（ms） 0.0~99.99 外型尺寸 240×180×50（mm）标准配置 1. BSM320主机 1台 2. 直探头 1个 3.　 斜探头 1个 4. 9V电源适配器 1个 5. 探头连接线 2根 6. 产品包装箱 1个 7. 使用说明书 1本 8. 合格证、装箱卡、保修卡 1套选配件 1.PC超声波探伤仪通讯软件 2.标准试块青岛欧士德经贸有限公司地址：青岛市四流南路94号 创业基地4楼电话：0532-8496 8333 传真：0532-8486 4200 联系人：郭书成 手机：186 639 99339 网址：http://www.sd1717.cn/

产品详细介绍该仪器已获国家专利，专利号201120337217.3 。产品介绍:       DSC测量的是与材料内部热转变相关的温度、热流的关系，应用范围非常广，特别是材料的研发、性能检测与质量控制。材料的特性：如玻璃化转变温度。冷结晶、相转变、熔融、结晶、热稳定性、固化/交联、氧化诱导期等，都是DSC的研发领域。主要特点:1.全新的炉体结构，更好的解析度和分辨率以及更好的基线稳定性 2.气体质量流量计，精确控制吹扫气体流量，数据直接记录在数据库中 3.仪器可采用双向控制（主机控制、软件控制），界面友好，操作简便卞舒芹15312021471技术参数:1. DSC量程:  0～±500mW2. 温度范围:  室温~600℃~室温    风冷3. 升温速率: 1~80℃/min     降温速率: 1~10℃/min           4. 温度分辨率: 0.1℃5. 温度波动: ±0.1℃6. 温度重复性: ±0.1℃7. DSC噪声: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精确度: 0.1μW10.DSC灵敏度: 0.1μW11.控温方式: 升温、恒温、降温（全程序自动控制）12.曲线扫描: 升温扫描&降温扫描13.气氛控制: 仪器自动切换14.显示方式: 24bit色，7寸 LCD触摸屏显示15.数据接口: 标准USB接口16.参数标准: 配有标准物质，带有一键校准功能，用户可自行校正温度和热焓17.外观尺寸：500*393*154mm（长宽高）

成果描述：小径厚壁无缝钢管的超声波探伤技术是当今世界难点之一，在超声波探伤过程中由于周围环境的影响，干扰信号的屏蔽也是难点之一，本系统在这两个世界级难点都给出了可行的解决方案与工艺标准。 本系统采用多通道双探头，可一次性实现钢管的周向、纵向的缺陷检测。工作模式采用探头固定静止，钢管在水箱中螺旋前进，这种方式可以实现钢管的连续自动探伤。该超声波探伤系统结构合理、灵敏度高、检测结果满足厂方要求，在钢管质量检测中发挥着重要作用。 该系统主要由四部分组成：①、机械传动部分，②、控制部分，③、超声波系统，④、软件系统。 ①、机械传动部分包括自动送料、出料机构，同步带与齿轮传动机构，摩擦轮传动机构。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制电机的运转包括正转、反转、点动、停止和急停，及控制声光报警、喷标系统、水泵开启与关闭。 ③、超声波探伤系统主要由超声波脉冲发射卡、数据采集卡、A/D转换卡、探头组成。 ④、软件系统主要的功能模块包括：回波采集及预处理模块、缺陷诊断模块、回波显示模块、PLC控制模块、报表生成模块等。采用VC++实现对板卡采集的回波数据进行滤波处理，并将回波数据以波形图显示在工控机的软件界面。缺陷诊断模块对回波数据经过算法计算与标准伤的阀值进行比较从而判定回波是否存在缺陷波，若发现缺陷，则启动进行声光报警及喷标程序，并将缺陷波形数据自动存储到系统数据库。报表生成模块可以管理本批次钢管缺陷记录，或是按月或其他条件生成报表。PLC控制模块主要是通过上位机与下位机的通信，实现对电机的运转、喷标报警、水泵的控制。 该超声波探伤系统主要实现厚壁无缝钢管的全自动探伤检测、智能判伤、监控、数据保存和报表输出一体化操作。市场前景分析：金属材料在高温、高压、高载荷的情况下，内部已有的缺点可能被放大，造成不可估量的经济损失，据估算，我国每年由于不合格产品的经济损失达到2000亿元。并且超声波有很高的缺陷辨识能力。因此，超声波无缝钢管超声波探伤系统的市场需求很大。与同类成果相比的优势分析：1、相比以往厂方委托其他单位检测无缝钢管，既提高了检测效率，又降低了成本。按照厂方提供的每年要送外检测15-20吨的样品的预算，只此一项可节约检测成本约30万元。 2、相比国外同类产品的每套200多万人民币的检测系统，该超声波检测系统既能满足厂方的高检测要求，又价格低廉。 国内领先。

实验内容 1、理解超声波探头的指向性，掌握超声波探测原理和定位方法； 2、测量探头的性能（延时、扩散角、K 值）； 3、利用直探头测量纵波在铝试块中的声速、波长及频率； 4、利用斜探头测量横波在铝试块中的声速、波长及频率； 5、利用可变探头观测超声波的反射、折射和波型转换； 6、测量固体弹性常数的关系（杨氏模量和泊松系数）； 7、探测较厚工件缺陷的位置。

VLX是一款可穿戴式室内移动扫描系统(IMMS)，设计用于多合一的现实空间扫描，通过两个多层激光雷达和四个工业相机快速捕获360°高分辨率图像和精确的点云。它使用NavVis专有的6D及时定位和地图创建(SLAM)技术进行高质量的现实空间数据捕获。