本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

成果描述：大型回转体超声波自动探伤系统以回转件的外表面作为定位基准，探头装夹装置具有自适应对中、调节方便、迅速的特点，可以满足用户对探伤的自动化要求；同时，利用工控机强大的处理能力和硬盘容量，完成对超声回波信号的后续处理，完善和丰富了传统超声波仪器的功能。系统有效地减轻了工人工作量，提高了探伤效率和质量。目前，系统运行平稳、可靠，满足了大型回转件在线探伤的自动化、实时性要求。市场前景分析：大型回转体超声波自动探伤软件系统，该系统能完成超声信号的采集与存储、缺陷信息的分析，将零件的结构信息、当前检测信息和超声波信号相结合，具有操作方便、显示直观、实时监测与事后分析相结合等特点，大大提高了检测效率和检测准确性。与同类成果相比的优势分析：与德阳二重合作研制“回转体超声波自动探伤系统”，该系统能够实现大型回转体内部缺陷的在线自动检测，系统主要有传感器、探头夹持装置、探头运动和扫描控制系统、微机（或工控机）系统、超声波信号发射和接收装置、高速超声波数据采集卡以及数据处理和分析软件系统组成。

已有样品/n电磁超声检测采用电磁感应物理原理，在金属材料中直接激发超声波进行检测。相比常规压电超声波检测，电磁超声技术具有固体材料中超声波传输波型控制多样，不需要耦合剂，不受材料表面覆层影响，适用温度范围宽，检测距离长，检测信号更稳定等显著优点。在实际应用中，能解决很多传统压电超声难以实现的检测问题。该技术能控制激发钢管中的导波形式，能够检测埋入地下多达30m的部位，而不需开挖，能够很好的解决深埋地下的长距离检测难题；电磁超声检测在高速、在役轨道检测方面有显著的应用优势，该技术由于非接触，温度适应范

磁粉探伤自动检测设备控制器以PLC为核心，触摸屏为人机操作界面，设计自动检测线，具有较高的自动化水平。 根据检测功能，具有周、纵向复合磁化、交直流磁化、电流自动跟踪、断电相位控制等功能。检测工件实现自动上料和夹持，探伤速度快，效果好，能适应多种不同规格被探工件的需要。不仅提高工作效率，更重要的是保证了探伤工艺的规范化和准确化，确保缺陷的检出率。

已有样品/n自二十世纪八十年代率先研发数字式超声波探伤仪填补国内空白以来，武汉物理与数学研究所一直致力于高新技术产业化的发展，逐渐形成了具有国内一流品牌的多元化不同超声检测的产品.该系列仪器可对探伤条件进行数字控制，对超声波自动识别，存储于机内并对数据进行分析和处理，打印输出探伤报告，从人机界面上简化了操作，减轻了人员的劳动强度，提高了探伤速度，解决了多通道探伤条件的自动调整问题。数字化超声波探伤仪系列已广泛应用于管材、棒材、坏材

成果描述：小径厚壁无缝钢管的超声波探伤技术是当今世界难点之一，在超声波探伤过程中由于周围环境的影响，干扰信号的屏蔽也是难点之一，本系统在这两个世界级难点都给出了可行的解决方案与工艺标准。 本系统采用多通道双探头，可一次性实现钢管的周向、纵向的缺陷检测。工作模式采用探头固定静止，钢管在水箱中螺旋前进，这种方式可以实现钢管的连续自动探伤。该超声波探伤系统结构合理、灵敏度高、检测结果满足厂方要求，在钢管质量检测中发挥着重要作用。 该系统主要由四部分组成：①、机械传动部分，②、控制部分，③、超声波系统，④、软件系统。 ①、机械传动部分包括自动送料、出料机构，同步带与齿轮传动机构，摩擦轮传动机构。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制电机的运转包括正转、反转、点动、停止和急停，及控制声光报警、喷标系统、水泵开启与关闭。 ③、超声波探伤系统主要由超声波脉冲发射卡、数据采集卡、A/D转换卡、探头组成。 ④、软件系统主要的功能模块包括：回波采集及预处理模块、缺陷诊断模块、回波显示模块、PLC控制模块、报表生成模块等。采用VC++实现对板卡采集的回波数据进行滤波处理，并将回波数据以波形图显示在工控机的软件界面。缺陷诊断模块对回波数据经过算法计算与标准伤的阀值进行比较从而判定回波是否存在缺陷波，若发现缺陷，则启动进行声光报警及喷标程序，并将缺陷波形数据自动存储到系统数据库。报表生成模块可以管理本批次钢管缺陷记录，或是按月或其他条件生成报表。PLC控制模块主要是通过上位机与下位机的通信，实现对电机的运转、喷标报警、水泵的控制。 该超声波探伤系统主要实现厚壁无缝钢管的全自动探伤检测、智能判伤、监控、数据保存和报表输出一体化操作。市场前景分析：金属材料在高温、高压、高载荷的情况下，内部已有的缺点可能被放大，造成不可估量的经济损失，据估算，我国每年由于不合格产品的经济损失达到2000亿元。并且超声波有很高的缺陷辨识能力。因此，超声波无缝钢管超声波探伤系统的市场需求很大。与同类成果相比的优势分析：1、相比以往厂方委托其他单位检测无缝钢管，既提高了检测效率，又降低了成本。按照厂方提供的每年要送外检测15-20吨的样品的预算，只此一项可节约检测成本约30万元。 2、相比国外同类产品的每套200多万人民币的检测系统，该超声波检测系统既能满足厂方的高检测要求，又价格低廉。 国内领先。

VLX是一款可穿戴式室内移动扫描系统(IMMS)，设计用于多合一的现实空间扫描，通过两个多层激光雷达和四个工业相机快速捕获360°高分辨率图像和精确的点云。它使用NavVis专有的6D及时定位和地图创建(SLAM)技术进行高质量的现实空间数据捕获。

本发明公开了一种定频波束扫描漏波天线及其波束扫描方法，所述天线包括介质基板，分别位于该介质基板正反两面的金属条带和金属地板以及位于介质基板正面的若干变容二极管；金属条带包括一组弧形渐变微带线结构和位于渐变微带线结构之间的人工表面等离激元结构；人工表面等离激元结构包括与渐变微带线结构连接的过渡段和位于过渡段之间的若干槽深周期变化的开槽单元；金属条带通过变容二极管和过孔与金属地板连接。本发明通过对变容二极管容值的调整实现对平均表面阻抗的调制，且随着电压的改变能够实现波束定频扫描；另外本发明制造简单、操作方便、容易集成，只需要一步光刻过程，不仅节省造价，而且避免了多层结构引发的加工误差。

一种高速旋转扫描焊炬，它由外部固定的壳体、中部高速旋转装置和 内部导电旋转装置构成，壳体由气水嘴、上壳体、中壳体、下壳体、上绝 缘盖、下绝缘盖、导管、气水室构件、螺栓、保护气罩、陶瓷衬套组成， 空心轴连接电机，上下连有球轴承，空心轴上连接光码盘，导电杆上部和 中部连接两个调心球轴承，下端连接导电嘴，导电杆上连有挡尘盖。 本实用新型的优点是： （1）独特的冷却水、保护气管路设计； （2）偏心量调节滑块采用

本实用新型涉及一种用于轮辋超声相控阵探伤的自动扫查装置，包括传动装置、控制器、机架、超声相控阵探头架组件。传动装置通过步进电机带动丝杆传动；控制器用于控制步进电机转动及机架中的电磁铁吸附；机架用于固定传动装置，并通过电磁吸铁吸附在车轮两端；在超声相控阵探头架组件中，连杆铰链一端通过滑块连接丝杆，另一端通过活动铰链连接超声相控阵探头架组件，相控阵探头组件中设计可伸缩机械结构实现与轮辋表面的耦合。本实用新型可用于对轮辋的自动超声相控阵检测，能自适应轮辋的曲率，具有装卸简便、适应性强、自动化程度高等优点