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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统，包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴，其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构，并安装在螺旋桨与驱动电机之间；磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成；两个传动轴各自设置在连接轴的两侧，并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接；此外，在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器，并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明，能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离，杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响，同时显著提高测量的精度和可信度，并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于温度探测的双稀土金属－有机框架材料及其合成方法
本发明公开的双稀土金属－有机框架材料，其结构式为：（EuxTb1-x）Ln，式中L为2，5－二甲氧基对苯二甲酸，2，5－二乙氧基对苯二甲酸，3，5－二甲氧基对苯二甲酸或3，5－二乙氧基对苯二甲酸，0＜X≤0.5，n＝1～4。其制备采用将含铕和铽的稀土盐与含有羧酸基团的有机配体L进行溶剂热反应即可，工艺简单，产率较高。该双稀土金属－有机框架材料同时具有稀土铕和铽的特征发光峰，且两峰的强度比与温度具有较好的线性关系，可实现自校准温度探测，其发光效率高，在10－300K的温度范围内发光颜色随着温度的变化而变化，可望作为一种新型温度传感材料在低温探测领域获得实际应用。
浙江大学
2021-04-11
DTMB 调制器/信号发生器
1 成果简介2006 年 8 月，中国颁布了地面数字电视强制性国家标准（ GB20600-2006，标准的英文缩写为 DTMB）。三年来， DTMB 在全国范围内逐渐推广，带动了一大批相关企业的发展。其中接收终端的生产厂家、接收芯片的研发企业迫切需要 DTMB 调制器用于接收终端和接收芯片的研发调试。为此，清华大学利用自主研发的 DTMB 信道编码调制专用集成电路DT6010，研发成功高性能 DTMB 调制器。2 技术指标工作频率范围： 474~858MHz频率步进间隔： 1MHz码流输入接口： ASI/SPI输出功率： -10~-40dBm，功率调整步进间隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 种模式调制误差率(MER)： 32dB，频谱带肩： 49dB内置信噪比测试功能内置 PCR 校正功能可内置 MPEG-2 编码器模块3 应用说明本信号发生器可接收外置的码流播放器或编码器提供节目流，也可以使用内置的MPEG-2 编码器提供的码流，通过用配套的按键和 LCD 显示屏可以设置输出信号中心频率、输出信号功率、工作模式、信噪比等参数，可在现场或实验室对 DTMB 接收机、芯片进行相关指标的调试。4 效益分析目前已经完成设备的定型， 单台硬件成本约不超过 1 万元。
清华大学
2021-04-11
DTMB 调制器/信号发生器
2006 年 8 月，我国颁布了地面数字电视强制性国家标准(GB20600-2006，标准的英文缩写为 DTMB)。近年来，DTMB 在全国范围内逐渐推广，带动了一大批相关企业的发展。 其中接收终端的生产厂家、接收芯片的研发企业迫切需要 DTMB 调制器用于接收终端和接 收芯片的研发调试。为此，清华大学利用自主研发的 DTMB 信道编码调制专用集成电路 DT6010，研发成功高性能 DTMB 调制器。本信号发生器可接收外置的码流播放器或编码器提供节目流，也可以使用内置的MPEG-2 编码器提供的码流，通过用配套的按键和 LCD 显示屏设置输出信号中心频率、输 出信号功率、工作模式、信噪比等参数，可在现场或实验室对 DTMB 接收机、芯片进行相 关指标的调试。
清华大学
2021-04-11
DTMB 调制器/信号发生器
1 成果简介2006 年 8 月，中国颁布了地面数字电视强制性国家标准（ GB20600-2006，标准的英文缩写为 DTMB）。三年来， DTMB 在全国范围内逐渐推广，带动了一大批相关企业的发展。其中接收终端的生产厂家、接收芯片的研发企业迫切需要 DTMB 调制器用于接收终端和接收芯片的研发调试。为此，清华大学利用自主研发的 DTMB 信道编码调制专用集成电路DT6010，研发成功高性能 DTMB 调制器。2 技术指标工作频率范围： 474~858MHz频率步进间隔： 1MHz码流输入接口： ASI/SPI输出功率： -10~-40dBm，功率调整步进间隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 种模式调制误差率(MER)： 32dB，频谱带肩： 49dB内置信噪比测试功能内置 PCR 校正功能可内置 MPEG-2 编码器模块3 应用说明本信号发生器可接收外置的码流播放器或编码器提供节目流，也可以使用内置的MPEG-2 编码器提供的码流，通过用配套的按键和 LCD 显示屏可以设置输出信号中心频率、输出信号功率、工作模式、信噪比等参数，可在现场或实验室对 DTMB 接收机、芯片进行相关指标的调试。4 效益分析目前已经完成设备的定型， 单台硬件成本约不超过 1 万元。
清华大学
2021-04-13
单口洗眼器/台式洗眼器
购买生物实验室设备|实验室通风设备|实验室水槽|实验室水龙头|实验室工作台|实验室操作台|实验室仪器设备|实验室装修设计|实验室家具|实验室实验台请到育人教仪，我们将以最诚挚的服务，最合理的价格，最完美的售后对待每位顾客。
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
DVI光纤延长器、HDMI网线延长器
产品详细介绍MFD-T/R是一款精巧型的DVI光纤传输器，可以将DVI信号转换成光纤传输，实现DVI信号长距离或超长距离的高速传输。DVI光纤传输器包括一个信号发送器（MFD-T）和一个信号接收器（MFD-R），采用4芯LC多模单纤可将4路光学信号：R、G、B和时钟Clock信号，在分辨率高达1920×1200@60Hz的情况下，采用传统OM250/125微米多模光纤可将信号延长500米。发射端支持EDID的读写操作，自动 EDID编程特性使本产品能够适应不同分辨率的显示系统，使用简洁、方便、可靠。技术指标： 信号输入端：DVI信号（18+1 male） DVI1.0标准；850 um 多模光纤，光功率：-5～-6dbm 信号输出端：850 um多模光纤，灵敏度：-18dbm；DVI信号（18+1 male） DVI1.0标准接口 类型：DVI（18+1 male）；4*LC最高分辨率：PC：1920×1200@60Hz ；HDTV：1080P 兼容分辨率：480i，480P，720P，1080i，1080P 电脑分辨率：VGA、 SVGA、 XGA、 SXGA、 UXGA、WUXGA 视频 带宽：1.6Gbps传输 距离：最远支持500米工作 功率：发射功率（TX）：0.75Watt；接收功率（RX）：0.75Watt 外接 电源：AC 110-240，DC 5V 600AM光纤 标准：50/125，62.5/125 LC两种工作 温度：0℃～50℃ 规 格：39*15*59（mm）重 量：35g
上海熙昂电子科技有限公司
2021-08-23
21017液体对器壁压强演示器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
空气净化器.净化消毒器.移动式自净器
产品详细介绍kJX—系列 空气循环净化消毒器 该设备是净化，消毒灭菌，吸附异味于一体的可移动式净化装置，文泛用于万级十万经较低洁净环境。 特点：全钢结构，外喷塑，设计精巧，美观大方，无需安装，使用方便。 使用范围：适用于医院，小型手术室，新生儿主妇病房，重证监护室，病房，制剂室，化验室，实验室，门诊及各科室，科研，生物制药，食品饮料，小型生产车间，化妆品，电子光学，印刷，公共场所等。 技术指标： 产品名称 空气循环净化消毒器 空气循环净化消毒器 型号 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 净化等级 万级至十万级 万级至十万级 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外线 20W×3 20W×3 电压功率 220V 50HZ 400W 220V 50HZ 400W 臭氧 无 7000mg/h 使用面积 30m2--60m2 30m2--60m2
济南杰康净化设备厂
2021-08-23